畢業(yè)設(shè)計(jì)基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造(編輯修改稿)
2025-07-21 19:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 或KM5不能吸和所致。出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)檢查按鈕SBSB7的接線(xiàn)情況是否良好。若KM4或KM5能吸和，M3能運(yùn)轉(zhuǎn)，可排除電力方面的故障，則應(yīng)請(qǐng)液壓、機(jī)械修理人員檢修油路，以確定是否是油路故障。4）搖臂上升或下降限位保護(hù)開(kāi)關(guān)失靈 組合開(kāi)關(guān)SQ1的失靈分兩種情況：一是組合開(kāi)關(guān)SQ1損壞，SQ1觸頭不能因開(kāi)關(guān)動(dòng)作而閉合或接觸不良使電路斷開(kāi)，由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開(kāi)關(guān)SQ1不能動(dòng)作，觸頭熔焊，使電路始終處于接通狀態(tài)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2發(fā)生賭轉(zhuǎn)，這時(shí)應(yīng)立即松開(kāi)SB4或SB5。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析，找出故障原因，更換或修理失靈的組合開(kāi)關(guān)SQ1即可。5）按下SB6，立柱、主軸箱不能夾緊，使搖臂釋放后就松開(kāi) 由于立柱、主軸箱的夾緊和放松機(jī)構(gòu)采用機(jī)械菱形快機(jī)構(gòu)，所以這種故障多為機(jī)械故障原因造成（可能是菱形快和承壓塊的角度方向裝錯(cuò)，作者距離不適當(dāng)。如果菱形塊立不起來(lái)，這是因?yàn)閵A緊力調(diào)的太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致），可找機(jī)械維修工 PLC的I/O分配表表1 PLC的I/O配置輸入端輸出端輸入設(shè)備功能地址輸出設(shè)備功能地址SB1主軸停止按鈕KM1主軸電動(dòng)機(jī)接觸器SB2主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕KM2搖臂上升接觸器SB3搖臂上升按鈕KM3搖臂下降接觸器SB4搖臂下降按鈕KM4液壓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB5主軸箱、立柱松開(kāi)按鈕KM5液壓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB6主軸箱、立柱夾緊按鈕YV電磁閥SQ1搖臂上升限位開(kāi)關(guān)HL3指示燈SQ1搖臂下降限位開(kāi)關(guān)HL2指示燈SQ2搖臂松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)HL1指示燈SQ3搖臂夾緊限位開(kāi)關(guān)FR1熱繼電器FR2熱繼電器SQ4內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂夾緊、放松限位開(kāi)關(guān) PLC的外部接線(xiàn)圖圖4 PLC的I/O接線(xiàn)圖 Z3050型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖Z3050型搖臂鉆床主要是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和限位控制，相對(duì)比較簡(jiǎn)單。根據(jù)控制要求，并參考電氣控制線(xiàn)路圖，可直接畫(huà)出PLC控制的梯形圖。具體梯形圖如下圖： 圖5 PLC梯形圖 梯形圖解析電源接通，，，并自鎖，這時(shí)主軸電機(jī)得電動(dòng)作。，通過(guò)SQ1U常閉開(kāi)關(guān)，進(jìn)一步使T37定時(shí)器得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，2秒后T37的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，，，，這時(shí)表示六位二通閥YV得電。，通過(guò)SQ1D常閉開(kāi)關(guān)，進(jìn)一步使T37定時(shí)器得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，2秒后T37的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，，，，表示六位二通閥YV得電，使定時(shí)器T37得電，2秒后T37的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，，再通過(guò)T37閉合的常開(kāi)開(kāi)關(guān)，，同時(shí)使Q0,3得電，這時(shí)表示主軸箱和立柱松開(kāi)。，使定時(shí)器T37得電，2秒后T37的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，，再通過(guò)T37閉合的常開(kāi)開(kāi)關(guān)，，同時(shí)使Q0,3得電，也能表示主軸箱和立柱松開(kāi)。，也能表示主軸箱和立柱松開(kāi)。，，。，，，這時(shí)搖臂上升。，使主軸箱和立柱松開(kāi)，，。，，。這時(shí)搖臂下降。在搖臂上升或下降完畢后，，再通過(guò)T37的常閉開(kāi)關(guān)，，，這時(shí)主軸箱和立柱已夾緊。，這時(shí)主軸指示燈亮。，這是表示主軸箱和立柱已夾緊。接通電源，，表示主軸箱和立柱已松開(kāi)。總結(jié)本設(shè)計(jì)介紹德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7200系列PLC 在Z3050型搖臂鉆床電氣控制線(xiàn)路的PLC改造系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)鍵是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)，核心則是控制程序設(shè)計(jì)。重點(diǎn)要掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一般流程，要有一個(gè)整體的概念。在滿(mǎn)足控制要求、環(huán)境要求和性?xún)r(jià)比等條件下，合理選擇PLC的機(jī)型和硬件配置，正確的進(jìn)行內(nèi)存估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)研究得到幾下結(jié)論：(1)成果可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾性強(qiáng)，編程方便等特點(diǎn)，本課題采用PLC自動(dòng)控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Z3050搖臂鉆床的自動(dòng)控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)
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