基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2022-12-25 15:06:53 本頁面
【正文】 9 搖臂鉆床的 電氣控制和 PLC 控制 搖臂鉆床的電氣控制 原理 在 Z3040 型搖臂鉆床電氣原理圖 如圖 1 所示，圖 中 M1 為主軸電動(dòng)機(jī)， M2 為搖臂升降電動(dòng)機(jī)， M3 為液壓泵電動(dòng)機(jī)， M4 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 主軸箱上裝有 4 個(gè)按鈕 SB SB SB3 與 SB4 分別是主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止按鈕，搖臂上升、下降按鈕。主軸箱轉(zhuǎn)盤上的 2 個(gè)按鈕 SB SB6 分別為主軸箱及立柱松開按鈕和夾緊按鈕。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動(dòng)按鈕，操縱桿則操縱主軸的垂直移動(dòng)，兩者均為手動(dòng)。主軸也可機(jī)動(dòng)進(jìn)給。 主電路分析 三相電源由低壓斷路器 QS 控制。 M1 為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器 KM1 控制。主軸 圖 31 Z3040 型搖臂鉆床電氣原理簡(jiǎn)圖 的正反轉(zhuǎn)式另一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋” 操作手柄來獲得的。 M1 由熱繼電器 FR1 作過載保護(hù)。 M2由正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3 控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動(dòng)是短時(shí)的，不用設(shè)過載保護(hù)，但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。 M3基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 由接觸器 KM KM5 控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，設(shè)有熱繼電器 FR2 作過載保護(hù)。 M4 電動(dòng)容量 小，僅 ，由開關(guān) SA1 控制起動(dòng)、停止。 控制電路分析 由按鈕 SB SB2 與接觸器 KM1 構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 停止控制電路， M1 啟動(dòng)后，指示燈 HL3 亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。 、放松控制 搖臂鉆床工作時(shí)搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂移動(dòng)信號(hào)后，須先松開夾緊裝置，當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，夾緊裝置再將搖臂夾緊。本電路能自動(dòng)完成這一過程。 由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4 及正反轉(zhuǎn)接觸器 KM2\KM3 組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 點(diǎn)動(dòng)控制電路。由于搖臂的升降控制與夾緊的機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合，所以與液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制密切相關(guān)。液壓泵電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM5 控制，拖動(dòng)雙向液壓泵，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加緊與放松。下面以搖臂上升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制。 按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3，時(shí)間繼電器 KT 通電吸合，瞬時(shí)常開觸頭 KT（ 1214）、 KT（ 117）閉合，前者使 KM4 線圈通電吸合，后者使電磁閥 YV 線圈通電。于是液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 正傳起動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂 松開油腔，推動(dòng)活塞合菱形塊，使搖臂松開。同時(shí)活塞桿 通過彈簧片亞東行程開關(guān) SQ2，使其常閉觸頭 SQ2(613)斷開，接觸器 KM4 斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，搖臂維持在松開狀態(tài)；同時(shí)， SQ2 常開觸頭 SQ2（ 67）閉合，使 KM2 線圈通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。 當(dāng)搖臂上升到預(yù)定位置，松開上升按鈕 SB3,KM KT 線圈通電， M2 依慣性旋轉(zhuǎn)至停止，搖臂停止上升。經(jīng)延時(shí)、 KT(1718)閉合， KM5 線圈通電，使 液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，觸頭 KT（ 117）斷開，電磁閥 YV 斷電 。送出的壓力油經(jīng)里一條油路流入二位六通閥，再進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞與菱 形塊，使搖臂夾緊。值得注意的是，在 KT 斷電延時(shí)的 1~3s 完全停止旋轉(zhuǎn)后，才開始搖臂的夾緊動(dòng)作，素以 KT 延時(shí)長(zhǎng)短依 M2 電動(dòng)機(jī)切斷電源到完全停止的慣性基于 PLC 的搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 大小來調(diào)整。 當(dāng)搖臂夾緊后，活塞桿通過彈簧片壓動(dòng)行程開關(guān) SQ3，使 SQ3（ 117）斷開，KM線圈斷電， M3 停止旋轉(zhuǎn)，搖臂夾緊完成。搖臂夾緊的行程開關(guān) SQ3 應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動(dòng)作，若調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動(dòng)作，會(huì)是液壓泵電動(dòng)機(jī)M3 長(zhǎng)期工作而過載。為防止由于長(zhǎng)期過載而損壞液壓泵 電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī) M3 雖短時(shí)運(yùn)行，也仍采用熱繼電器作過載保護(hù)。 搖臂升降的極限保護(hù)由組合開關(guān) SQ1 來實(shí)現(xiàn)。 SQ1 由兩對(duì)常閉觸頭，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)相應(yīng)常閉觸頭斷開，切斷對(duì)應(yīng)的上升或下降接 觸器 KM2 與 KM3 線圈電路，使 M2 停止，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。此時(shí)可按下反方向移動(dòng)起動(dòng)按鈕，使 M2 反響旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂反向移動(dòng)。 、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱加緊與放松，兩者是同時(shí)進(jìn)行的，工作時(shí)要求二位六通閥 YV 不通電。松開與夾 緊分別有松開按鈕 SB5 和夾緊按鈕 SB6 控制。指示燈 HL HL2 指示其動(dòng)作。 按下松開按鈕 SB5 時(shí)， KM4 線圈通電吸合， M3 點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，此時(shí)電磁閥線圈 YV 不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通閥到另一油路，進(jìn)入立柱與主軸箱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時(shí)松開。當(dāng)立柱與主軸箱松開后，行程開關(guān) SQ4 不受壓復(fù)位，觸頭 SQ4（ 101 102）閉合，指示燈 HL1 兩，表明立柱與主軸箱已松開。于是可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的水平軌道上移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位，按下夾緊按鈕 SB6 時(shí)， KM5 線圈通電吸合， M3 電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力 油至夾緊油腔，使立柱與主軸箱同時(shí)夾緊。當(dāng)確已夾緊，壓下 SQ4，觸頭 SQ4（ 1011
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1