plc控制的z3050型搖臂鉆床電氣控制(編輯修改稿)
2025-08-03 11:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 17FR2熱繼電器LR2D1205C/只1 PLC的選型 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要12個(gè)輸入口和6個(gè)輸出口，PLC的實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點(diǎn)數(shù)12，PLC的實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點(diǎn)數(shù)6，在條件許可的情況下盡可能留有10%20%的余量，因?yàn)閷?shí)際的輸出點(diǎn)剛好是12個(gè)，而選擇PLC輸入點(diǎn)有16個(gè)的顯然是浪費(fèi)，所以該系統(tǒng)采用三菱可編程序控制器作為主控制器，完全滿足要求。并且輸出點(diǎn)數(shù)留有比較多得余量為今后的改進(jìn)做好準(zhǔn)備。 硬件的設(shè)計(jì) Z3050搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案由兩部分組成，一部分分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，也就是PLC的機(jī)型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，就是PLC控制程序的編寫(xiě)。為了使改造后的搖臂鉆床仍能保持原有功能不變，此次改造的一個(gè)重要原則之一就是，不對(duì)原有機(jī)床的控制結(jié)構(gòu)做過(guò)大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來(lái)替代。 由于Z3050搖臂鉆床控制對(duì)象對(duì)PLC輸出點(diǎn)的動(dòng)作表達(dá)速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動(dòng)作速度完全能滿足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，這將給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)很大的方便。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合Z3050搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際情況，需要輸入點(diǎn)數(shù)大于18個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)大于12個(gè)，在條件許可的情況下盡可能留有10%20%的裕量。 PLC的I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的原則I/O分配如下：序號(hào)位號(hào)符號(hào)說(shuō)明輸入點(diǎn)1X0KR1主軸電動(dòng)機(jī)M1熱繼電器2X1SB_1主軸電機(jī)M1啟動(dòng)按鈕3X2SB_2主軸電機(jī)M1停止按鈕4X3KR2其它控制電路熱繼電器5X4SB_3搖臂上升按鈕6X5SB_4搖臂下降按鈕7X6ST11搖臂上升上限位行程開(kāi)關(guān)8X7ST12搖臂下降下限位行程開(kāi)關(guān)9X10ST2搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)10X11ST3搖臂夾緊行程開(kāi)關(guān)11X12SB_5主軸、立柱箱放松按鈕12X13SB_6主軸、立柱箱夾緊按鈕輸出點(diǎn)1Y0KM1主軸電動(dòng)機(jī)M1接觸器2Y1KM2搖臂上升接觸器3Y2KM3搖臂下降接觸器4Y3KM4液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)接觸器5Y4KM5液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)接觸器6Y5HL1放松夾緊電磁鐵用指示燈代替 PLC的外部接線圖三菱PLC的控制回路原理圖 3程序的設(shè)計(jì)與仿真 梯形圖程序設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求以及I/O口的分配，設(shè)計(jì)出如下方案： 程序段1 ：主軸電機(jī)的啟停 按下按鈕SB_1，接觸器KM1通電閉合,主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（如下圖）程序段2：搖臂上升的過(guò)程 按下按鈕SB_3，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3首先正轉(zhuǎn)，放松搖臂，繼而搖臂升降電
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