小車多方式運行的plc控制_機電傳動課程設計(參考版)
2024-09-01 16:05本頁面
【正文】 不積跬步何以至千里，課程設計是大學學習階段非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次課程設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合，鍛煉了綜合運用所學的專業(yè)基礎知識的能力，提高了查閱文獻資料、設計手冊的能力，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 參考文獻：【1】[M].天津：【2】鐘肇新，[M].廣州：【3】[M].武漢：【4】 PLC 編程手冊[Z]. 日本：【5】[M].北京：【6】[M].北京：【7】[M].上海：中國標準出版社：1989【8】姜培剛，[M].北京：.【9】[M].北京：.【10】何存興，[M].武漢：. 附 錄小車多方式運行程序的指令表LD X0MC N0 M100LD X1 MOV K1 D0LD X1OR M101MPSANI X11SET M101MPPAND X11MOV K1 D1LD X2 MOV K2 D0LD X2OR M102MPSANI X12SET M102MPPAND X12MOV K2 D1LD X3 MOV K3 D0LD X3OR M103MPSANI X13SET M103MPPAND X13MOV K3 D1LD X4 MOV K4 D0LD X4OR M104MPSANI X14SET M104MPPAND X14MOV K4 D1LD M101OR M102OR M103OR M104MPSCMP D0 D1 M0MRDAND M0SET Y1MRDAND M1RST Y1RST Y2MPPAND M2RST Y2LD X12OUT Y20LD X13OUT Y30LD X11OUT M105AND M106OUT Y10LD X14OUT M105AND M106OUT Y40LD M105CALL P0FENDP0:LD M105RST C1OUT T1K5LD T1ANI T3OR C1OUT T2K5LD T2OUT T3 K5LD T3OUT C1 K3SRETMCR N0END小車多方式運行的梯形圖第 20 頁。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。 PLC技術是三年級的課程，長時間沒有接觸，拿到課題時感覺很生疏，第一天花了一個晚上去重新溫習三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當初學習PLC編程時的濃厚激情。根據以上調試情況，該小車多方式運行的PLC控制設計符合要求。本次設計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。計數器C1根據設計要求，4站臺指示燈需要閃爍三次，因此引入計數器，設定值為K3。M106的作用就是統(tǒng)一了Y10和Y40，即輸出歸一化。因此這里引入M105就使X11和X14的接通或斷開得到了統(tǒng)一，即輸入歸一化。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時器、計數器和繼電器的個數，同時亦能提高程序運行的效率和可靠性。但是對于第4號站臺，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時器（用以控制“閃爍”的間隔時間）和計數器（用以控制閃爍“3次”）。根據題目要求，當小車路過站臺時，對應的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令LD X12,OUT Y20。其次，考慮到需要根據呼叫的站臺不同對D1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進而引入四個不同的繼電器。這個梯形圖中，引入了5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對應的功能如下表（模塊一的設計引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設計有啟動、停止按鈕，啟動開始后，可以隨時停止系統(tǒng)的運行，所以利用主控指令MC，引入M100。X1閉
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