最新機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)小車多方式運(yùn)行的plc控制(參考版)
2025-07-02 02:50本頁面
【正文】 不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 參考文獻(xiàn)：【1】[M].天津：【2】鐘肇新，[M].廣州：【3】[M].武漢：【4】 PLC 編程手冊(cè)[Z]. 日本：【5】[M].北京：【6】[M].北京：【7】[M].上海：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社：1989【8】姜培剛，[M].北京：.【9】[M].北京：.【10】何存興，[M].武漢：. 附 錄小車多方式運(yùn)行程序的指令表LD X0MC N0 M100LD X1 MOV K1 D0LD X1OR M101MPSANI X11SET M101MPPAND X11MOV K1 D1LD X2 MOV K2 D0LD X2OR M102MPSANI X12SET M102MPPAND X12MOV K2 D1LD X3 MOV K3 D0LD X3OR M103MPSANI X13SET M103MPPAND X13MOV K3 D1LD X4 MOV K4 D0LD X4OR M104MPSANI X14SET M104MPPAND X14MOV K4 D1LD M101OR M102OR M103OR M104MPSCMP D0 D1 M0MRDAND M0SET Y1MRDAND M1RST Y1RST Y2MPPAND M2RST Y2LD X12OUT Y20LD X13OUT Y30LD X11OUT M105AND M106OUT Y10LD X14OUT M105AND M106OUT Y40LD M105CALL P0FENDP0:LD M105RST C1OUT T1K5LD T1ANI T3OR C1OUT T2K5LD T2OUT T3 K5LD T3OUT C1 K3SRETMCR N0END小車多方式運(yùn)行的梯形圖第 20 頁。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 PLC技術(shù)是三年級(jí)的課程，長時(shí)間沒有接觸，拿到課題時(shí)感覺很生疏，第一天花了一個(gè)晚上去重新溫習(xí)三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC編程時(shí)的濃厚激情。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合要求。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。計(jì)數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，4站臺(tái)指示燈需要閃爍三次，因此引入計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為K3。M106的作用就是統(tǒng)一了Y10和Y40，即輸出歸一化。因此這里引入M105就使X11和X14的接通或斷開得到了統(tǒng)一，即輸入歸一化。另外，考慮到這兩個(gè)站臺(tái)指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和繼電器的個(gè)數(shù)，同時(shí)亦能提高程序運(yùn)行的效率和可靠性。但是對(duì)于第4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)間）和計(jì)數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的站臺(tái)的指示燈要亮，對(duì)于第2,3站臺(tái)指示燈，這個(gè)效果直接用指令LD X12,OUT Y20。其次，考慮到需要根據(jù)呼叫的站臺(tái)不同對(duì)D1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進(jìn)而引入四個(gè)不同的繼電器。這個(gè)梯形圖中，引入了5個(gè)輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對(duì)應(yīng)的功能如下表（模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設(shè)計(jì)有啟動(dòng)、停止按鈕，啟動(dòng)開始后，可以隨時(shí)停止系統(tǒng)的運(yùn)行，所以利用主控指令MC，引入M100。X1閉合，M
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