自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的plc控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-28 03:37本頁(yè)面
【正文】 這篇說(shuō)明書(shū)我已經(jīng)盡力完成了，但是我想肯定會(huì)有很多不足之處，希望老師能夠給以指正。在這里我非常感謝我的指導(dǎo)老師趙老師，沒(méi)有她在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我的諄諄教導(dǎo)我不可能順利的完成此次設(shè)計(jì)。由于PLC 的學(xué)習(xí)只有 8 學(xué)時(shí)的課程，這使得我在做此次設(shè)計(jì)時(shí)遇到了很大的困難，所要用到的很多指令都是我以前沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的，這就使我不得不拿起書(shū)從頭看起，將需要的指令吃透，當(dāng)然這個(gè)過(guò)程中有收獲的喜悅與成功的自豪。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時(shí)，留在記憶里的總是深刻的。若修改程序設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場(chǎng)合適用，如大型養(yǎng)殖場(chǎng)的送料系統(tǒng)等。 本自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)控制程序基本實(shí)現(xiàn)了所要求的控制功能，但還有一些不足之處，比如系統(tǒng)上電后無(wú)法判斷運(yùn)輸車(chē)位于哪個(gè)倉(cāng)庫(kù)以及當(dāng)小車(chē)出故障之后無(wú)法判斷其具體位置，因此有待于進(jìn)一步改善。按下 時(shí)一號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫，（一號(hào)倉(cāng)庫(kù)呼叫指示燈）和 （電機(jī)反傳）均亮，此時(shí)由于呼叫倉(cāng)庫(kù)號(hào)碼小于停車(chē)號(hào)碼，因此電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車(chē)向一號(hào)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，到達(dá)一號(hào)倉(cāng)庫(kù)時(shí)其行程開(kāi)關(guān)被按下（手動(dòng)代替） 立即熄滅，表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉(cāng)庫(kù)號(hào)碼等于停車(chē)號(hào)碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí) 30s（供倉(cāng)庫(kù)操作使用，此 30s 內(nèi)其他倉(cāng)庫(kù)呼叫無(wú)效）之后 熄滅，表明其余倉(cāng)庫(kù)此時(shí)可以呼叫。經(jīng)編譯檢查無(wú)誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制134．指令語(yǔ)句表遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制14遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制15遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制16遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制17四、程序調(diào)試及結(jié)果分析1) 按照?qǐng)D 22 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線(xiàn)圖連接硬件電路，檢查無(wú)誤后實(shí)驗(yàn)裝置上電。（5）運(yùn)輸車(chē)右行 得電時(shí)， 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車(chē)右行遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制12（6）運(yùn)輸車(chē)左行 得電時(shí)， 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車(chē)左行（7）延時(shí)環(huán)節(jié) 得電時(shí)，得電延時(shí)繼電器得電，30s 之后 T37 得電輔助繼電器、 、 復(fù)位。當(dāng)小車(chē)到達(dá) 1 號(hào)時(shí)， 得電，將數(shù)字 1傳入變量存儲(chǔ)器 VB1，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。26 號(hào)呼叫時(shí)以此類(lèi)推。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制8（2）倉(cāng)庫(kù)呼叫 6 個(gè)倉(cāng)庫(kù)呼叫分別用數(shù)字 1－6 表示，當(dāng)一號(hào)倉(cāng)庫(kù)按下按鈕呼叫時(shí)， 得電， 置位，并且將數(shù)字 1 傳入變量存儲(chǔ)器 VB0，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備?？刂葡到y(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有7個(gè)指示燈和控制運(yùn)輸車(chē)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)一個(gè)，電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器KM1和反轉(zhuǎn)繼電器KM2，所以輸出點(diǎn)有9個(gè)。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制5 外部接線(xiàn)圖運(yùn)輸車(chē)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。因此在電路中加上直流繼電器隔離。由于電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)信號(hào)為 220V 電壓，那么 PLC 輸入模塊必須要選擇額定電壓為 220V 的輸入模塊。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 機(jī)電傳動(dòng)控制4二、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通過(guò)兩個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，其接線(xiàn)圖如圖 21 所示 圖 21 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖 圖 22 直流繼電器隔離電路圖圖 22 為直流
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