自動倉庫的plc控制系統(tǒng)機電傳動課程設計(文件)
【正文】 告書 機電傳動控制16遼東學院課程設計報告書 機電傳動控制17四、程序調(diào)試及結果分析1) 按照圖 22 PLC 的 I/O 端對應的外部接線圖連接硬件電路，檢查無誤后實驗裝置上電。按下 時一號倉庫呼叫，（一號倉庫呼叫指示燈）和 （電機反傳）均亮，此時由于呼叫倉庫號碼小于停車號碼，因此電機反轉，運輸車向一號倉庫運行，到達一號倉庫時其行程開關被按下（手動代替） 立即熄滅，表示電機停轉，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時 30s（供倉庫操作使用，此 30s 內(nèi)其他倉庫呼叫無效）之后 熄滅，表明其余倉庫此時可以呼叫。若修改程序設計中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場合適用，如大型養(yǎng)殖場的送料系統(tǒng)等。由于PLC 的學習只有 8 學時的課程，這使得我在做此次設計時遇到了很大的困難，所要用到的很多指令都是我以前沒有見過的，這就使我不得不拿起書從頭看起，將需要的指令吃透，當然這個過程中有收獲的喜悅與成功的自豪。這篇說明書我已經(jīng)盡力完成了，但是我想肯定會有很多不足之處，希望老師能夠給以指正。在這里我非常感謝我的指導老師趙老師，沒有她在設計過程中對我的諄諄教導我不可能順利的完成此次設計。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時，留在記憶里的總是深刻的。 本自動倉庫控制程序基本實現(xiàn)了所要求的控制功能，但還有一些不足之處，比如系統(tǒng)上電后無法判斷運輸車位于哪個倉庫以及當小車出故障之后無法判斷其具體位置，因此有待于進一步改善。經(jīng)編譯檢查無誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。（5）運輸車右行 得電時， 得電，電機正轉，運輸車右行遼東學院課程設計報告書 機電傳動控制12（6）運輸車左行 得電時， 得電，電機反轉，運輸車左行（7）延時環(huán)節(jié) 得電時，得電延時繼電器得電，30s 之后 T37 得電輔助繼電器、 、 復位。26 號呼叫時以此類推?？刂葡到y(tǒng)需要控制的外部設備只有7個指示燈和控制運輸車運動的電動機一個，電機有正轉和反轉兩個狀態(tài)，分別都應正轉繼電器KM1和反轉繼電器KM2，所以輸出點有9個。因此在電路中加上直流繼電器隔離。遼東學院課程設計報告書 機電傳動控制4二、硬件系統(tǒng)設計 通過兩個繼電器實現(xiàn)電動機的反轉，其接線圖如圖 21 所示 圖 21 電動機正反轉主電路圖 圖 22 直流繼電器隔離電路圖圖 22 為直流繼電器隔離電路圖。（3）在停車位呼車則車不動，當呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。運輸車用一臺電動機拖動，電動機正轉和反轉各需要一個接觸器，是 PLC 的輸出執(zhí)行元件。圖 11 運輸車運送貨物示意圖圖 11 是自動倉庫運輸車運送物品的示意圖，整個運輸系統(tǒng)有 6 倉庫，由一個運輸車來實現(xiàn)各個倉庫之間的運送關系，用 1 臺可編程序控制器進行控制。 30 秒供該位使用，不應立即被其它工位呼走。課 程 設 計 報 告 書所屬課程名稱 機電傳動控制（含 PLC） 題 目 自動倉庫的 PLC 控制系統(tǒng) 分 院 機電學院 專 業(yè)、班 級 機械設計制造及其自動化 B0701 學 號 學 生 姓 名 指 導 教 師 趙業(yè)平
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