【正文】 故障信號(hào)一旦出現(xiàn)，立即停機(jī)并報(bào)警。洗衣機(jī)設(shè)計(jì)容量為 公斤，故電機(jī)額定功率選為 180W；洗衣轉(zhuǎn)速 175r/min，脫水轉(zhuǎn)速 1200r/min。步進(jìn)指令允許使用雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中 STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令， RET 是步進(jìn)返回指令。如圖 3 3 3 36 程序梯形圖所示。如圖 3 3 31 31 313程序梯形圖所示。如圖 315 程序梯形圖所示。在理論的運(yùn)第 18 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 用中，鍛煉了我的動(dòng)手能力，也提高了專業(yè)素質(zhì)，同時(shí)也看清了自己的不足之處，并積極進(jìn)行了改正。 回顧起此次 課程設(shè)計(jì)從選題到最后完成任務(wù) ， 我對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的有了更深刻的理解，鍛煉了自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。如圖 314 程序梯形圖所示。如圖 3 38 程序梯形圖所示。如圖 3 32程序梯形圖所示。 （ 3）其他元器件的選擇 文字符號(hào) 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號(hào) 備注 M 電動(dòng)機(jī) 1 YY104180 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī) SB0~SB2 手動(dòng)按鈕 3 LAY37 啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水按鈕 SQ0 高水位限位 開(kāi)關(guān) 1 常開(kāi) SQ1 低水位限位 開(kāi)關(guān) 1 常閉 KM1~KM3 交流接觸器 3 DJX9 線圈電壓： AC220V YA1 進(jìn)水電磁閥 1 線圈電壓： AC220V，常閉 第 10 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) YA2 排水電磁閥 1 線圈電壓： AC220V，常開(kāi) FR 熱繼電器 1 JR16B20/3 FU 熔斷器 1 RT1632X 熔體 2A TC 隔離變壓器 1 BK100 電壓比 1:1， AC220V FM 蜂鳴器 1 AC220V PLC 可編程序控制器 1 FX2N32MR 繼電器輸出 電路設(shè)計(jì) 圖 1 主控制電路 M3 ~F RK M 3K M 1 K M 2F UQ F3L 1 L 2 L 3 圖 2 PLC 控制電路圖 第 11 頁(yè) 共 19 頁(yè) 反轉(zhuǎn)接觸器 脫水接觸器 正轉(zhuǎn)接觸器 熔斷器 斷路器 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 2 4 +C O M X 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 X 0 0 3 X 0 0 4NL C O MY 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5NL~2 2 0S B0S B1S Q 0 S Q 1 S B 2T CY A 1 Y A 2 K M 3 K M 1 K M 2 F MF X 2 N — 3 2 M R開(kāi)始洗滌按鈕停止運(yùn)行按鈕低水位限位開(kāi)關(guān)高水位限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)排水按鈕進(jìn)水電磁閥排水電磁閥脫水接觸器正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器蜂鳴器 PLC 的軟件設(shè)計(jì) 輸入輸出接口的分配 I/O 分布表 第 12 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) PLC 輸入端 所接外部輸入器件 PLC 輸出 端 所接外部輸出 器件 X000 啟動(dòng)按鈕 SB0 Y000 進(jìn)水電磁閥 YA1 X001 停止按鈕 SB1 Y001 排水電磁閥 YA2 X002 低水位限位開(kāi)關(guān) SQ0 Y002 脫水接觸器 KM3 X003 高水位限位開(kāi)關(guān) SQ1 Y003 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 X004 手動(dòng)排 水按鈕 SB2 Y004 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y005 蜂鳴器 FM 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)前面的編號(hào)表盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以及全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要 設(shè)置 7 個(gè)計(jì)時(shí)器和 2 個(gè)計(jì)數(shù)器 。 FX2N 系列是 FX 系列PLC 家族中最先進(jìn)的系列， 由于 FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，程式執(zhí)行更快，全面補(bǔ)充了通信功能， 適合世界各國(guó)不 同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，擁有強(qiáng) 大的靈活性和控制能力 。電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來(lái)決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。在實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程第 8 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 中，各種采樣信息都是通過(guò)控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注人外桶，排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水又外桶排到機(jī)外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。 PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通信、 PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。 PLC 還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如 ：溫度、流量、壓力、液位和速度。 PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。但最近十多年來(lái)， PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得 PLC的成本下降；另一方面 PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通 信問(wèn)題。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 11 PLC 的結(jié)構(gòu)圖 PLC 的工作原理 PLC 的 CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線 圈的所有觸點(diǎn) (包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn) )不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。模塊式 PLC 包括 CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源第 4 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 2． 使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號(hào)的數(shù)量、形式、 驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求 進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 大趨勢(shì)是功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)。在本階段