【正文】 興的，然而不得不承 認自己還有很多不足之處。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 23 結(jié) 論 經(jīng)過這段時間的努力，終于完成了我對全自動洗衣機的設(shè)計， 不僅使自己增長了知識也使我明白了一些道理。經(jīng)過 3s 的暫停， T2 觸點為 ON，進入工步 ，開 始反向洗滌，并啟動定時器 T3。 按下開關(guān)按鈕 SB1； 2 、 注水直到 上位限 ，關(guān)水 ； 注水 后開始洗滌 ； 洗滌時，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒， 然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 ； 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水 ； 排水完后重新 開始清洗，重復(fù) 三 次 ， 至 清洗 干凈； 清洗完成 后，開始脫水 60 秒 ； 脫水時間到后， 報警 3 秒并自動停機 梯形圖 工步介紹： s0 初始化 s20 洗衣機進水 s21 電動機正轉(zhuǎn) s22 電動機反轉(zhuǎn) s23 洗衣機脫水 s24 報警 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 18 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 19 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 20 語句表 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 21 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 22 操作說明 按下啟動按鈕， X0 為 ON，進入工步 S20， y0 為 ON，打開進水電磁閥。脫水 10 秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 （ 1） 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。 12 全自動洗衣機的 工藝要求及動作流程 洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。 第 3 述 . 全自動 洗衣機控制系統(tǒng)的 分析 PLC 控制全自動洗衣機的研究意義 PLC 控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是 “ 繼電器 ” 一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然 。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。參閱有關(guān)操作手冊。 （ 10） 部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 /計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。 （ 7）進行軟件測試 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進行測試工作。 （ 5）設(shè)計 應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 PLC 程序設(shè)計的步驟 （ 1）繪制系統(tǒng)流程圖 （ 2）設(shè)計梯形圖 （ 3）根據(jù)梯形圖編制程序清單 （ 4）用編程其將程序鍵入到 PLC 的用戶程序存儲器中，并檢驗后鍵入的程序是否正確 （ 5）調(diào)試和修改程序，直到滿足要求為止 （ 6）控制臺現(xiàn)場施工完成后進行聯(lián)合調(diào)試 9 PLC 系統(tǒng)設(shè)計流程圖 圖 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟 ： （ 1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 a、 被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 （ 4）分配 PLC 的 I/O 接口， 設(shè)計 I/O 電氣接口接圖。 為實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以及生產(chǎn)效率和產(chǎn)品產(chǎn)量的進一步提高最大限度地發(fā)揮 PLC 控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。美國和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本則以小型 PLC 著稱 。 (1).小型 PLC—— I/O 點數(shù) 256 點；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、 7 用戶存儲器容量 4K 字以下。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量輸入 ∕ 輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。整體式 PLC 由不同 I/O 點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。輸出刷新階段： 當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作 可編程控制器的分類 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采 樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。遠程 I/O 系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。 4．通信接口 PLC 配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器 。另外 ， I/O 接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。 3．輸入 /輸出單元 輸入 /輸出單元通常 也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。在 PLC 的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù) 器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。為了防止干擾對 RAM 中程序的破壞，當用戶程序經(jīng)過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器 EPROM 中。 系統(tǒng)程序是由 PLC 的制造廠家編寫的，和 PLC 的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供 PLC 運行的 平臺。 5） 根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。