【正文】 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 。所經(jīng)歷的一切將讓我倍加珍惜未來的生活 。很多事情就 是這樣，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才有可能成功? 我發(fā)現(xiàn)了許多問題，至少說完成一個(gè)設(shè)計(jì)，不但用到一門課程，它體現(xiàn)的是組織協(xié)調(diào)的能力。開始做設(shè)計(jì)運(yùn)用了我在大學(xué)三年所學(xué)的東西，而且還運(yùn)用了我們從未接觸過的東西。反洗 15s 后， T3 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y2(反轉(zhuǎn)洗滌 )為 OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)， X3 為 ON， M0 自鎖，同時(shí)斷開進(jìn)水電磁閥，同時(shí) T0 為 ON，記時(shí) 2 秒。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 13 （ 2） 2 秒后開始洗滌。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶 的水流相通。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如下圖 1 所示。 PLC 控制使用簡(jiǎn)單， 它 的 I/O 已經(jīng)做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便 ， 而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭容易達(dá) 220V2APLC是專門應(yīng)用手 工業(yè) 現(xiàn) 場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施 當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變 PLC 的內(nèi)部，重新編程而無需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng) 。 圖解法編程 ， 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。 （ 11） 分配定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 PLC 的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè) 。 從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免 會(huì)有疏漏的地方。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （ 3）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 b、 控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。 （ 5）進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下步驟： 流程圖功能說明 （ 1） 根據(jù)生產(chǎn)的工藝分析控制要求：如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）。 我國(guó) PLC 產(chǎn)品我國(guó)有許多廠家、科研院所從事 PLC 的研制與開發(fā)，如中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的 PLC0088，北京聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司的 GK40，上海機(jī)床電器廠的 CKY40，上海起重電器廠的 CF40MR/ER，蘇州電子計(jì)算機(jī)廠的YZPC001A， 原機(jī)電 部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的 MPC00l/ KB20/40，杭州機(jī)床電器廠的 DKK02，天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司的 DJKS84/86/480，上海自立電子設(shè)備廠的 KKI 系列，上海香島機(jī)電制造有限公司的 ACMYS80、ACMYS256，無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的 SR SR20/21 等。 如： GEI 型 美國(guó)通用電氣（ GE）公司 TI100 美國(guó)德洲儀器公司 F、 F F2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國(guó)西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 (2). 中型 PLC——I/O 點(diǎn)數(shù) 256～ 2048 點(diǎn)；雙 CPU，用戶存儲(chǔ)器容量 2～ 8K 如： S7300 德國(guó)西門子公司 SR400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU SU6 德國(guó)西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE 公司 (3). 大型 PLC—— I/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)；多 CPU， 16 位、 32 位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量 8～ 16K 如： S7400 德國(guó)西門子公司 GEⅣ GE 公司 C2020 立石公司 K3 三菱公司等 可編程控制器國(guó)內(nèi)外狀況 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng) . （ 3）高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 2．按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同 ，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 （ 2）模塊式 PLC 模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、 I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM 寫入器相連的接口等。對(duì) PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類 。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段 ： PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 可編程控制器的工作原理 PLC 是采用 “順序掃描，不斷循環(huán) ”的方式進(jìn)行工作的。PLC 通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它 PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。 PLC 提供了多種操作電平 和驅(qū)動(dòng)能力 的 I/O 接口，有各種各樣功能 的 I/O 5 接口供用戶選用。 PLC 通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí) PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的 。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)?，F(xiàn)在有許多 PLC 直接采用 EEPROM 作為用戶存儲(chǔ)器 。系統(tǒng)程序關(guān)系到 PLC 的性能，而且在 PLC 使用過程中不會(huì)變動(dòng)，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器 ROM、 PROM 或EPROM 中，用戶不能訪問和修改。有些 PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 2）診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等 。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器，監(jiān)視掃描時(shí)間，處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。 PLC 中所配置的 CPU 隨機(jī)型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如 Z80、 80880286 等）、單片微處理器（如 803 8096 等）和位片式微處理器 (如 AMD29W等 ) 。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能 的原則設(shè)計(jì)。我國(guó)從 1976 年開始研制， 1977 年應(yīng)用與工業(yè)控制。進(jìn)入 21 世紀(jì)，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品在向著控制可靠，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉的方向發(fā)展，是自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來越容易?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。最 后根據(jù) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能 ，編譯 PLC 的梯形圖。 它的功能主要是：控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存與處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能、