【正文】 二 時序 圖 ........................................................................................................1911 緒論在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC 和變頻器的綜合應用最為普遍。 目前 ， PLC 已 廣 泛 應 用 于 鋼 鐵 、 采 礦 、 水 泥 、 石 油 、 化 工 等 各 行 各 業(yè) 中 。(3)學習使用技術手冊，掌握查閱專業(yè)資料的相關方法。 隨 著 技 術 的 發(fā) 展 ， 這 種 裝 置 的 功 能 已 經(jīng) 大 大 超 過 了 邏 輯 控 制 的 范 圍 ，2因 此 ， 今 天 這 種 裝 置 稱 作 可 編 程 控 制 器 ， 簡 稱 PC。 如 果 沒 有 一 個 良 好 的 、 可靠 的 電 源 系 統(tǒng) 是 無 法 正 常 工 作 的 ， 因 此 PLC 的 制 造 商 對 電 源 的 設 計 和 制 造 也十 分 重 視 。 當 PLC 投 入運 行 時 ， 首 先 它 以 掃 描 的 方 式 接 收 現(xiàn) 場 各 輸 入 裝 置 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) ， 并 分 別 存 入I/O 映 象 區(qū) ， 然 后 從 用 戶 程 序 存 儲 器 中 逐 條 讀 取 用 戶 程 序 ， 經(jīng) 過 命 令 解 釋 后 按指 令 的 規(guī) 定 執(zhí) 行 邏 輯 或 算 數(shù) 運 算 的 結 果 送 入 I/O 映 象 區(qū) 或 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 內(nèi) 。 輸入回路外圍端口R S 2 3 2 C 端口通信開關程序I / O 存儲器輸出回路P C 設置外部輸出設備外部輸入設備設定設定通信處理設定圖 PLC 的 CPU 基 本 結 構c、 存 儲 器 　 　 存 放 系 統(tǒng) 軟 件 的 存 儲 器 稱 為 系 統(tǒng) 程 序 存 儲 器 。 e、 功 能 模 塊 　 　 如 計 數(shù) 、 定 位 等 功 能 模 塊 。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。 ，梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在后面。 小 ： 由 整 體 結 構向 小 型 模 塊 化 結 構 發(fā) 展 ， 增 加 了 配 置 的 靈 活 性 ， 降 低 了 成 本 。 發(fā) 展 容 錯 技 術 采 用 熱 備 用 或 并 行 工 作 、 多 數(shù) 表 決 的 工 作 方 式 。CPM2A 是一種緊湊的高速可編程控制器，是為需要每臺 PLC 有 10~120 點 I/O的系統(tǒng)控制操作而設計的。 它 主 要 由 兩 部 分 電 路 構 成 ， 一 是 主 電 路 （ 整 流 模 塊 、 電 解 電 容 和逆 變 模 塊 ） ， 二 是 控 制 電 路 （ 開 關 電 源 板 、 控 制 電 路 板 ） 。變 頻 器 通 常 分 為 4 部 分 ： 整 流 單 元 、 高 容 量 電 容 、 逆 變 器 和 控 制 器 。 (4)控 制 器 按 設 定 的 程 序 工 作 ， 控 制 輸 出 方 波 的 幅 度 與 脈 寬 ， 使 疊 加 為 近似 正 弦 波 的 交 流 電 ， 驅 動 交 流 電 動 機 。 　 發(fā) 明 最 早 的 是 前 置 式 側 開 門 滾 筒 式 洗 衣 機 ， 這 種 洗 衣 機 是 歐 洲 發(fā) 明 的 ， 擅長 洗 滌 真 絲 、 棉 毛 等 面 料 ， 不 纏 繞 無 磨 損 ， 在 洗 滌 時 保 證 衣 物 不 受 損 害 ， 而 且有 良 好 的 加 溫 措 施 。 市 場 上 有 多 種 品 牌， 如 “小 天 鵝 ”、 “海 棠 ”、 “榮 事 達 ”等 ， 這 種 洗 衣 機 的 特 點 是 洗 滌 時 間 短 ，用 水 量 小 ， 洗 凈 度 高 ， 是 滾 筒 式 的 很 多 倍 ， 由 于 內(nèi) 筒 是 塑 料 材 料 制 成 ， 噪 音 小， 而 且 上 開 蓋 ， 能 使 洗 滌 液 反 復 利 用 ， 價 格 也 比 較 經(jīng) 濟 。可實現(xiàn)起、停控制。 系統(tǒng)方案說明本次設計基于 PLC 的全自動洗衣機控制，本文的課題源于市場上洗衣機產(chǎn)品。圖 為設計方案框圖。 CPM2A 模擬量輸入/輸出單元外部輸入端子分布圖（圖 ）：0 1 0 3 0 5 0 7 0 9 1 1 0 1 0 3 0 50 7 0 9 1 10 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 0 0 0 20 40 60 8 1 00 C H 1 C Hc o m圖 輸入端子分布圖外部輸出端子分布圖(圖 )：0 10 30 5 0 70 30 2 0 40 60 0 0 00 2+c o m c o m c o mc o mc o m0 1圖 輸出端子分布圖4 系統(tǒng)軟件設計主要方法是先編寫工藝流程圖，將整個流程分解，確定每步的轉換條件，配合分支、循環(huán)、跳轉及某些特殊功能便可很容易的轉化為梯形圖了。脫水 5 秒后即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程； 系統(tǒng)自動判斷是否漂洗，若漂洗，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了大循環(huán)，則進行洗完報警；報警10 秒結束全部過程，自動停機。11開始進水閥打 開進水 是 否到位洗 滌狀 態(tài)排水自動脫水 5 s是 否 漂洗報警1 0 s結束YNYN進入輕 柔 狀態(tài)電 動機狀態(tài)2正轉1 0 s , 暫停2 s反轉1 0 s , 暫停2 s完成2 次 循 環(huán)洗滌排 水自動 脫 水 5 s是否漂洗報警1 0 s結 束YNYN圖 總流程圖