【正文】 .....15程序調(diào) 試及結(jié)果分析 ..................................................................19 ............................................................................................................19 ............................................................................................................19總結(jié) ..................................................................................................19參考文獻(xiàn) .........................................................................................20 遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制1遼東學(xué)院1 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書課程設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)倉庫的 PLC 控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)時(shí)間： 兩周 課程設(shè)計(jì)要求：編制 PLC 控制一部運(yùn)輸車對(duì) 6 個(gè)倉庫輸送貨物的程序，控制要求如下：，車停在某個(gè)倉庫，若沒有用車呼叫時(shí)，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。（3）在停車位呼車則車不動(dòng)，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí),小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛。26 號(hào)呼叫時(shí)以此類推。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時(shí)，留在記憶里的總是深刻的。若修改程序設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場(chǎng)合適用，如大型養(yǎng)殖場(chǎng)的送料系統(tǒng)等。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制8（2）倉庫呼叫 6 個(gè)倉庫呼叫分別用數(shù)字 1－6 表示，當(dāng)一號(hào)倉庫按下按鈕呼叫時(shí)， 得電， 置位，并且將數(shù)字 1 傳入變量存儲(chǔ)器 VB0，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制3（1）工作開始后，車停在某個(gè)倉庫，若沒有用車呼叫時(shí)，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。(按本倉位的呼車按鈕)時(shí)，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)自動(dòng)停車。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制9遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制10（3）行程開關(guān)6 個(gè)行程開關(guān)用數(shù)字 1－6 表示。對(duì)于這次課程設(shè)計(jì)，我感受到這是一項(xiàng)自我工程實(shí)現(xiàn)的努力過程。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制18五、總結(jié)在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該自動(dòng)倉庫控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。對(duì)應(yīng)的地址分配表如表31所示表 31 I/O 地址分配表PLC 的輸入/輸出地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān)