【正文】 .....15程序調(diào) 試及結(jié)果分析 ..................................................................19 ............................................................................................................19 ............................................................................................................19總結(jié) ..................................................................................................19參考文獻 .........................................................................................20 遼東學院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制1遼東學院1 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書課程設(shè)計題目： 自動倉庫的 PLC 控制系統(tǒng) 課程設(shè)計時間： 兩周 課程設(shè)計要求：編制 PLC 控制一部運輸車對 6 個倉庫輸送貨物的程序，控制要求如下：，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。（3）在停車位呼車則車不動，當呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。26 號呼叫時以此類推。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時，留在記憶里的總是深刻的。若修改程序設(shè)計中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場合適用，如大型養(yǎng)殖場的送料系統(tǒng)等。遼東學院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制8（2）倉庫呼叫 6 個倉庫呼叫分別用數(shù)字 1－6 表示，當一號倉庫按下按鈕呼叫時， 得電， 置位，并且將數(shù)字 1 傳入變量存儲器 VB0，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準備。遼東學院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制3（1）工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。(按本倉位的呼車按鈕)時，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。當小車到達呼車位時自動停車。遼東學院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制9遼東學院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制10（3）行程開關(guān)6 個行程開關(guān)用數(shù)字 1－6 表示。對于這次課程設(shè)計，我感受到這是一項自我工程實現(xiàn)的努力過程。遼東學院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制18五、總結(jié)在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該自動倉庫控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。對應(yīng)的地址分配表如表31所示表 31 I/O 地址分配表PLC 的輸入/輸出地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān)