自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的plc控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 傳動(dòng)控制17四、程序調(diào)試及結(jié)果分析1) 按照?qǐng)D 22 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線圖連接硬件電路，檢查無(wú)誤后實(shí)驗(yàn)裝置上電。若修改程序設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場(chǎng)合適用，如大型養(yǎng)殖場(chǎng)的送料系統(tǒng)等。這篇說(shuō)明書我已經(jīng)盡力完成了，但是我想肯定會(huì)有很多不足之處，希望老師能夠給以指正。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時(shí)，留在記憶里的總是深刻的。經(jīng)編譯檢查無(wú)誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。26 號(hào)呼叫時(shí)以此類推。因此在電路中加上直流繼電器隔離。（3）在停車位呼車則車不動(dòng)，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí),小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛。圖 11 運(yùn)輸車運(yùn)送貨物示意圖圖 11 是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸車運(yùn)送物品的示意圖，整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)有 6 倉(cāng)庫(kù)，由一個(gè)運(yùn)輸車來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間的運(yùn)送關(guān)系，用 1 臺(tái)可編程序控制器進(jìn)行控制。課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書所屬課程名稱 機(jī)電傳動(dòng)控制（含 PLC） 題 目 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的 PLC 控制系統(tǒng) 分 院 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè)、班 級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 B0701 學(xué) 號(hào) 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 趙業(yè)平 2022 年 7 月 22 日成績(jī)：遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制1目 錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………1總體設(shè)計(jì) ...........................................................................................2 ..................................................................................2 ......................................................................................................3 ..................................................................................................3 PLC .............................................................................................................4硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................................5 ..........................................................................................5 外部接線圖 .................................................................................................6程序設(shè)計(jì) ...........................................................................................7 ...................................
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