自動倉庫的plc控制系統(tǒng)機電傳動課程設(shè)計-wenkub
2023-07-10 03:37:39 本頁面
【正文】 6 號倉庫呼叫指示燈 系統(tǒng)上電指示燈遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制7按啟動按鈕呼車位號停車位號？ 呼車位號停車位號?右行 右行到達呼車位？ 到達呼車位？車停30s 車停30s按停止按鈕終止否 否否 否是是 是是 是否開始否是圖 31 控制系統(tǒng)流程圖根據(jù)系統(tǒng)控制功能編制控制系統(tǒng)的梯形圖如下：（1）系統(tǒng)啟停按下啟動按鈕， 得電時， 得電并保持， 指示燈亮，表明系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這樣電動機正、反轉(zhuǎn)的輸入信號不是直接接入 PLC 輸出模塊，而是通過直流繼電器 KAKA2 進行隔離，由直流繼電器觸點送出一個 24V 信號到 PLC 輸入模塊，巧妙利用中間繼電器的隔離作用，保護 PLC 輸入模塊不被燒壞，延長了 PLC 輸入模塊的使用壽命。直流繼電器是自動控制電路中起控制與隔離作用。當小車到達呼車位時自動停車。運輸車運行的操作方法是當 1—6 號倉庫任一個發(fā)出呼叫信號時運輸車運行到該倉庫然后停止，執(zhí)行操作。在每個倉庫設(shè)置一個呼叫開關(guān)，并且在對應(yīng)停車位置上設(shè)置一個限位開關(guān)，并分配給相應(yīng)的輸入地址，圖中的編號是各停車位置的編號。學(xué)生簽名： 年 月 日課程設(shè)計評閱意見項目課程設(shè)計態(tài)度評價10%出勤情況評價10%任務(wù)難度、量評價10%創(chuàng)新性評價10%綜合設(shè)計能力評價15%報告書寫規(guī)范評價15%口試30%成績綜合評定等級評閱教師： 2022 年 月 日遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制2一、總體設(shè)計自動倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物品的系統(tǒng)。(按本倉位的呼車按鈕)時，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。，當呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。在倉庫進貨過程中，使用運輸車設(shè)備將物品存入倉庫。在每個倉庫上均設(shè)有一個指示燈以顯示運輸狀態(tài)。遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制3（1）工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。（4）小車到達呼車位時停留 30 秒供該位使用，不應(yīng)立即被其它工位呼走。由于電動機正、反轉(zhuǎn)信號為 220V 電壓，那么 PLC 輸入模塊必須要選擇額定電壓為 220V 的輸入模塊。遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制5 外部接線圖運輸車由一臺電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小向左行。遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制8（2）倉庫呼叫 6 個倉庫呼叫分別用數(shù)字 1－6 表示，當一號倉庫按下按鈕呼叫時， 得電， 置位，并且將數(shù)字 1 傳入變量存儲器 VB0，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準備。當小車到達 1 號時， 得電，將數(shù)字 1傳入變量存儲器 VB1，為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準備。遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制134．指令語句表遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制14遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機電傳動控制15遼東學(xué)院課程設(shè)計報
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