【正文】 automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and pulsory stops the function.Keyword: PLC。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？v觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位?；搓帋煼秾W(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）淮陰師范學(xué)院課程設(shè)計(jì)摘 要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。 control。PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價(jià)格高。 課題研究的目的與意義本課題主要著重于全自動洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。 （1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。（3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。包括硬件設(shè)計(jì)，PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說明PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及工作特色。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時(shí)，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時(shí)，洗滌電動機(jī)啟動，脫水時(shí)，脫水桶啟動。考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。 PLC外部接線圖根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和PLC型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計(jì)如下圖3。表42輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水報(bào)警器 內(nèi)部元件地址分配表全制動洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到PLC內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表43。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖6。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。 梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。(7) 設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯。STEP7Micro/WIN編程軟件是專為西門子S7200而設(shè)計(jì)的，在個人計(jì)算機(jī)的WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單易學(xué)。圖7系統(tǒng)梯形圖a圖8 系統(tǒng)體形圖b圖9 系統(tǒng)梯形圖c 系統(tǒng)指令語句表。T38計(jì)時(shí)30秒，正洗暫停，T39開始計(jì)時(shí)。(3)大循環(huán)洗衣排水到脫水水位時(shí)，、開始脫水，T42開始計(jì)時(shí)。按排水按鈕時(shí)，進(jìn)行手動排水。可以在沒有PLC的情況下，對PLC程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬S7200的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)S7200的工具測試軟件。CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。然后在S7200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報(bào)警，采用五個放光二極管來模擬。第八章 總結(jié)與展望下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。今后一段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場和消費(fèi)者的最愛。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。如機(jī)械定時(shí)器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。目前，我國正在修訂的國標(biāo)GB4288已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子PLC的特點(diǎn)，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。通過這次設(shè)計(jì)，對自動控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識，在一個多月的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師陳老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。 參 考 文 獻(xiàn)[1] [J] .北京：航天技術(shù)與民品1999，5：30.[2] [J].家電大視野，2003，11：92.[3] [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4] [J] .家用電器科技，2000，4：5254.[5] [J] .北京：機(jī)電一體化，2004，5:8385.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M] .北京:北京航空航天大學(xué)出版社，.[8] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[9] [M] .北京︰機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] [M] .西安電子科技大學(xué)出版社，.[11] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[12] 許謬、[M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[13] PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[M] .綿陽：綿陽師范學(xué)院出版社，.[14] 中國制冷與暖通空調(diào)信息網(wǎng)，洗衣機(jī)迎來科技時(shí)代. 電子文獻(xiàn)類標(biāo)識/載體類型表示 . , 200434/2006510.。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不