【正文】 [3] 現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4]《可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)》天京大學(xué)出版社 ,2021 [5]《電器控制與 PLC應(yīng)用》 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [6]《電氣控制與可編程控制器》 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [7]《電器控制與 PLC》 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 。希望每個(gè)人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國、父母、老師。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且 教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 謝 辭 本論文是在 老師指導(dǎo) 下完成的 ，老師 在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在 設(shè)計(jì) 過程中避免了許多無為的工作。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。本設(shè)計(jì)也存在不足的地方，如果思考小車的行車和慣性帶來的工位限位開關(guān)沖過，如果能加深研究將有更穩(wěn)定和安全的使用價(jià)值。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對(duì) PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè) 設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。在沒有做 畢業(yè) 設(shè)計(jì)以前覺得 畢業(yè) 設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做 畢業(yè) 設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 結(jié)束語 隨著畢業(yè)日子的到來， 畢業(yè) 設(shè)計(jì)也接近了尾聲。此外，該運(yùn) 輸 小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn) 輸 小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測小車中的料是否 卸 完。 在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。即使在出現(xiàn)故障、 緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。 本 設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。當(dāng)小車達(dá)到呼車位時(shí)自動(dòng)停車。 （ 2）若某工位呼車時(shí)，該工位成功呼車燈點(diǎn)亮表示該工位呼車成功，呼車指示燈滅，表示此后呼車無效。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。接著按下停止開關(guān) SB10, 對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。按下啟動(dòng)開關(guān) SB9， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)， 30S 后呼車指示燈 亮可以呼車，按下 某工位 呼車按鈕 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉(zhuǎn)繼電器 或 對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。選擇 CPU 型號(hào)為 226 后裝載程序。 （ 4）最后考慮小車到達(dá)呼車位 30 秒后呼車 才會(huì)有效。 （ 2）然后考慮 8 工位呼車時(shí)，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它工位呼車無效。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時(shí)由于涉及 8 工位呼車，非常復(fù)雜所以在編寫編譯時(shí)，選擇各個(gè)擊破的方式。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛，中間繼電器 并聯(lián)輸出 。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 系統(tǒng)的呼車反轉(zhuǎn)控制 當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí) ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛；中間繼電器 各代表 1 號(hào)工位到 7 號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況 。 系統(tǒng)啟動(dòng) 傳送停車位信號(hào) 傳送呼車位信號(hào) 何處呼車車 呼車信號(hào)封鎖 小車駛向高位 小車駛向低位 小車到達(dá)呼車位停 30s 有呼車 解除呼叫信號(hào)封鎖 有 無 高位呼 低位呼 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 三十秒后 T37 的常開觸點(diǎn)閉合工作指示燈 點(diǎn)亮 ,可以呼車。 系統(tǒng)的起?？刂? 按下啟動(dòng)按鈕 SB9 則輸入點(diǎn) 接通 ， 保持得電系統(tǒng)運(yùn)行。 CPU226 的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 24 點(diǎn)；輸出 220VAC， 16點(diǎn)；電源電壓為 220V 50Hz。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 1 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 16K 字節(jié)程 序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 S7200 CPU 226 簡介 CPU226 集成 24 輸入 /24 輸出共 48 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)需要 18 個(gè)輸入和 11 個(gè)輸出故需要 CPU 有至少 18 個(gè)數(shù)字量輸入 PLC，故滿足這一技術(shù)要求的 S7200 系列 PLC的 CPU 類型有 22 224XP、 226 等。 PLC 本身強(qiáng)調(diào)的特色為：體積小、功能強(qiáng)、操作簡便、程序設(shè)計(jì)簡易、模塊擴(kuò)充性好、通信方便等，針對(duì)上述要求選擇 PLC 控制系統(tǒng)。 PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性 和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。 后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。 （ 5） 臨時(shí)停電后再復(fù)電