【正文】 5 號(hào)工位限位開(kāi)關(guān) SQ5 6 號(hào)工位限位開(kāi)關(guān) SQ6 7 號(hào)工位限位開(kāi)關(guān) SQ7 8 號(hào)工位限位開(kāi)關(guān) SQ8 PLC 型號(hào)的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來(lái) CPU226 的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在共用了 18個(gè)輸入，用直流 24V； 11個(gè)輸出，用交流電 220V， 所以我選擇用 S7200系列 CPU226。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 系統(tǒng)的呼車正轉(zhuǎn)控制 呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行車；中間繼電器 各代表 8 號(hào)工位到 2 號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況 。 將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。 經(jīng)調(diào)試測(cè)試該設(shè)計(jì)滿足以下要求： （ 1）開(kāi)始小車停留在 8 個(gè)工位中任意一個(gè)的工位上， PLC 上電后小車停在某工位 30 秒若沒(méi)有呼車時(shí)則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能 實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的王老師和自動(dòng)化工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 文 獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2] 電氣控制與 PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，學(xué)到的知識(shí)讓我終生受用。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。 （ 4）小車到達(dá)呼車位時(shí)應(yīng)停留 30s 供該工位使用。表明小車正向被呼的工位運(yùn)行，此時(shí)手動(dòng)按下對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)， 對(duì)應(yīng)的燈也亮，表明小車到達(dá)被呼叫的 工位，此時(shí)定時(shí)器清零，開(kāi)始新一輪的定時(shí) 30 秒。 （ 1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動(dòng)后呼車指示燈點(diǎn)亮。 得電常開(kāi)閉合定時(shí)器 T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器定時(shí)設(shè)置 30 秒，三十秒后 T37 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 33 所示 : 圖 33運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 8 個(gè)呼叫按鈕 8 個(gè)行程按鈕 P L C 三相異步電動(dòng)機(jī) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 4 硬件的選擇和程序設(shè)計(jì) PLC 的選型 在 PLC 日益成為工廠自動(dòng)化基本技術(shù)平臺(tái)的時(shí)代，如何選用一部適合的 PLC即滿足技術(shù)要求，又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，是一項(xiàng)重要課題。只有當(dāng) 30s 延 時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。 因此，最終我選擇了用可編程控制器 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計(jì)題目。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100 mm，重量小于 150 g，功耗僅數(shù)瓦。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面 技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。從 PLC 的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 (5) 臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。 各工位的限位開(kāi)關(guān)和呼車按鈕的布置 如圖 11 所示，圖中 ST 和 SB 的編號(hào)也是各工位的編號(hào)。運(yùn)輸小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。PLC selection。西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 PAGE 1 裝卸料小車多方式運(yùn)行的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【摘要】 早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 — 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用， PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。determine the system39。 本控制系統(tǒng)主要是用于控制運(yùn)輸小車的自動(dòng)運(yùn)輸。 ST 為滾輪式，可自動(dòng)復(fù)位。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 2 運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇 PLC的優(yōu)點(diǎn) 可編程控制器 PLC 對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及 時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程 某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖 31 所示 ： 低位 高位 圖 31運(yùn)輸小車示意圖 運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向高位行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車 向低位行。 （ 5） 臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng) 。 PLC 本身強(qiáng)調(diào)的特色為：體積小、功能強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)