【正文】 27 參考文獻(xiàn) . [1] 陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2020 [2] 李明河 . 可編程控制與應(yīng)用 . 合肥 : 合肥大學(xué)出版社 , 2020 [3] 郁漢琪 , 郭建 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 . 北 京 : 中國(guó)電力出版社 , 2020 [4] 于慶廣 . 可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京 : 清華出版社 , 2020 [5] 齊榮 . 可編程計(jì)算機(jī)控制原理與應(yīng)用 . 西安 : 西安工業(yè)出版 , 2020 [6] 夏辛明 , 黃宏 , 高光 . 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 . 北京 : 北京理工出版社 , 2020 [7] 汪曉平 . PLC 可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 . 北京 : 人民郵電出版社 , 2020 [8] 江秀漢 , 楊楠 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1998 [9] 孫振強(qiáng) . 可編程控制器原理與應(yīng)用教程 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020 [10] 李建興 . 可編程控制器件應(yīng)用技術(shù) . 北京 : 機(jī)械出版社 , 2020 [11] 余雷聲 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 , 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [12] 周美蘭 , 周封 , 王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) . 北京 : 科學(xué)出版社 , 2020 [13] 周萬(wàn)珍 ,高鴻賓 . PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 . 北京 :電子工業(yè)出版社 , 2020 [14] 高欣和 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 . 北京 : 人民郵電出版 , 2020 [15] 張立科 . PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 . 北京 : 人民郵電出版 , 2020 28 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定 論文成績(jī)： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 答辯小組評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定 答辯成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)： 答辯小組負(fù)責(zé)人 (簽字 )： 年 月 日 答辯委員會(huì)審定意見(jiàn)： 答辯委員會(huì)主任（簽字）： 年 月 日 29 答 辯 小 組 成 員 姓名 職稱 工作單位 備注 。 在論文的寫(xiě)作過(guò)程中 ，遇到了挫折，但聽(tīng)了老師的教導(dǎo)，慢慢地就擺正了心態(tài)，堅(jiān)持到了最后。另外老師對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。論文我盡我的能力做好了，我想肯定有很多不恰當(dāng)不完善的地方，希望指導(dǎo)老師能夠指正！ 26 謝 辭 本設(shè)計(jì)的完成是在我的 指導(dǎo) 老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀，在老師的開(kāi)導(dǎo)下以及同學(xué)的幫助下，我在本文中解決了如下問(wèn)題：了解了一些關(guān)于西門子 PLC 的控制系統(tǒng)知識(shí)；控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接；節(jié)約了成本，優(yōu)化 了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺(tái) 5 個(gè)呼叫站的呼叫要求，小車能正確無(wú)誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過(guò)西門子編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。 圖 57 組態(tài)仿真圖 25 結(jié) 論 本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過(guò)程， PLC 的選型及該 PLC 所連接的 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到 View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來(lái)一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫(huà)面。同時(shí)需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò) 誤，我們應(yīng)該仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫(huà)面，如何才能判斷我們的語(yǔ)言是不是達(dá)到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。 為了讓圖形動(dòng)起來(lái)，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)言編輯，在編輯之前我們先了解一下我們可能用到的命令語(yǔ)言，命令語(yǔ)言程序的語(yǔ)法與一般 C 程序的語(yǔ)法沒(méi)有大的區(qū)別，每一程序語(yǔ)句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束，在使用 if? else?、 while（）等語(yǔ)句時(shí)，其程序要用花括號(hào)“ { }”括起來(lái)。雙擊圖形某 — 對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框。amp。 * 乘法 / 除法 % 模運(yùn)算 + 加法 減法（雙目） amp。運(yùn)算符有以下幾種見(jiàn)表 51 所示。 用運(yùn)算符連接變量或常量就可以 組成較簡(jiǎn)單的命令語(yǔ)言語(yǔ)句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。 圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫(huà)連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。 組態(tài)畫(huà)面 動(dòng)畫(huà)連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來(lái)，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語(yǔ)言連接來(lái)增強(qiáng)圖形界面的功能。如圖 55 所示。如圖 54 所示。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把 I/O 變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。如圖 53 所示。 如圖 52 所示。如圖 51所示。 8. 安裝結(jié)束。安裝程序?qū)⒐獗P上的壓縮文件解壓縮并拷貝到默認(rèn)或指定目錄下，解壓縮過(guò)程中有顯示進(jìn)度提示。 6. 創(chuàng)建程序組。單擊“下一個(gè)”按鈕。安裝程序會(huì)按用戶的要求創(chuàng)建目標(biāo)文件夾。 4. 對(duì) 話 框 確 認(rèn) “ 組 態(tài) 王 ” 軟 件 的 安 裝 目 錄 。 2. 安裝請(qǐng)單擊“下一個(gè)”按鈕，如同一般軟件安裝。 運(yùn)行和調(diào)試程序 下載程序后，將 PLC 的工作模式開(kāi)關(guān)撥到 RUN 位置，“ RUN” LED 亮，此刻將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)啟狀態(tài)，程序開(kāi)始運(yùn)行，按照程序設(shè)定要求進(jìn)行運(yùn)行。 執(zhí)行菜單命令“文件”中的“下載”，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，在確定遠(yuǎn)程地址為： 2 時(shí)，點(diǎn)擊“下載”按鈕，開(kāi)始下載數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊“確定”完成連接。 計(jì)算機(jī)與 PLC 在線連接的建立 在 STEP 7Micro/WIN 中雙擊指令樹(shù)中的“通訊”，將出現(xiàn)“通訊”對(duì)話框。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕。 2. 設(shè)置 PC/PPI 電纜的 PPI 參數(shù) 在“設(shè)置 PG/PC 接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，將會(huì)出現(xiàn)“屬性 PC/PPI cable (PPI)”對(duì)話框，對(duì)“站參數(shù)”設(shè)置：地址（ A）設(shè)為 0；超時(shí)（ T）設(shè)為 1S；對(duì)“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”設(shè)置：傳輸率設(shè)為 ；最高站地址設(shè)為 31。 13 14 圖 41 程序梯形圖 程序指令語(yǔ)句 LD LPS A S , 1 LPP A R , 1 R , 5 R , 2 LD LPS A AN AN AN AN S , 1 LRD 15 A AN AN AN AN S , 1 LRD A AN AN AN AN S , 1 LRD A AN AN AN AN S , 1 LPP A AN AN AN AN S , 1 LD LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD