【正文】 FU2 熔斷器 XRNP110 2 3 QF1QF2 自動(dòng)空氣開關(guān) HUM1863C32/1 2 4 M 直流電機(jī) Z41001 1 5 SB5 啟動(dòng) /停止 按鈕 ZB2BE101C 1 6 SB1SB4 呼叫站臺(tái) 按鈕 ZB2BE101C 4 7 SY1SY4 傳感器 FMT02NP31P2 4 8 LB1LB4 指示燈 WDMJD1251 4 I/O 分配及 PLC 外部 接線圖設(shè)計(jì) I/O 分配表 （ 1） 小車 起始位置停在 x（ x=1～ 4）號(hào)站臺(tái)， SYx 傳感器為 ON。其中控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)（即小車的左右移 動(dòng)）需要 2個(gè)輸出信號(hào)，另外 4 個(gè)用于控制指示燈 LB1~LB4 的亮滅。 M1， M2 分別為小車左右行電機(jī)、自動(dòng)裝卸料電機(jī)。 （ 4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 2 電氣控制與可編程控制器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 在制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。 PLC 運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)送料小車電氣控制 系統(tǒng) 使 勞動(dòng)者的生產(chǎn)效率 得到 了提高 ，降低了管理難度，簡(jiǎn)化了操作要求，提高了 生產(chǎn)生活水平 ,實(shí)現(xiàn) 了 送料小車自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化。 PLC技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程 ［ M］ 。 [7] 胡學(xué)林。電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程 ［ M］ 。采用 S7200PLC進(jìn)行控 制，控制要求如下： 1. 小車起始位置停在 x（ x=1～ 4）號(hào)站臺(tái)， SYx傳感器為 ON。 《 電氣控制技術(shù) 》 課程設(shè)計(jì) 說明書 小車多方式運(yùn)行的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 ： 電氣與信息工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 1403 學(xué) 號(hào)： 1430740317 完成時(shí)間： 2021 年 06 月 湖南工學(xué)院電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)書 學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)： 自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 小車多方式運(yùn)行的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容及任務(wù) 一、目標(biāo) 設(shè)計(jì)一個(gè)基于 PLC的多方式運(yùn)行的小車控制系統(tǒng)。 三、要求 小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和 4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。 [4] 史國(guó)生，鞠勇。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021年。 [10] 史宜巧，孫業(yè)明，景紹學(xué)。 自動(dòng)送料小車電氣控制 系統(tǒng)不僅改變 了 以往小車的純手動(dòng)送料 的歷史 ，減少了勞動(dòng)力，節(jié)約能源，并且 具有自動(dòng)截?cái)嗪妥疃踢\(yùn)行距離功能 ，自動(dòng)化程度比較高。將 PLC 運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。這 種控制系統(tǒng)首先在美國(guó)通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。在 20 世紀(jì) 80 年代，美國(guó)的工業(yè)市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告和 1989 年美國(guó)的一份分散控制系統(tǒng)（ DCS）的調(diào)研報(bào)告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。 （ 2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī) 模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 FR為熱繼電器 起到 防止電機(jī)過載產(chǎn)生高溫 從而保護(hù)電機(jī)的作用 。 4 表 1 輸入統(tǒng)計(jì) 序號(hào) 輸入點(diǎn) 數(shù)量 1 啟動(dòng) /停止開關(guān) 2 2 呼叫站臺(tái) 1開關(guān) 1 3 呼叫站臺(tái) 2開關(guān) 1 4 呼叫站臺(tái) 3開關(guān) 1 5 呼叫站臺(tái) 4開關(guān) 1 6 限位 1行程 開關(guān) 1 7 限位 2行程 開關(guān) 1 8 限位 3行程 開關(guān) 1 9 限位 4行程 開關(guān) 1 共計(jì) 10 輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 控制系統(tǒng)輸出信號(hào)共有 6 個(gè)。 5 元器件選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)中小車的運(yùn)行要求及主電路和控制電路對(duì)元器件的性能要求，選取原件清單 如表 3所示。 方案 二： 采取信號(hào)記錄排序方式 。 故控制程序大體方案按方案三思路。流程圖如圖 3 所示。 本 設(shè)計(jì) 采用的編程軟件 GX Developer為編程軟件，具體的操作方法如下： 雙擊 軟件打開 GX Developer，然后點(diǎn)擊 工程 選擇 ‘新建 工程 ’ ，依次 選擇 ‘ FX CPU’、 ‘ FX2N（ C） ’和 ‘ 梯形圖 ’， 顯示頁面如圖 5所示，最后 點(diǎn)擊確定后 就 可以 開始 編程梯形圖。如下圖所示： 圖 8 小車位置確定梯形圖 （ 4） 小車的運(yùn)動(dòng)方向控制可以通過觸點(diǎn)比較指令來實(shí)現(xiàn)，即通過比較小車所在位置與呼 12 叫站臺(tái)的位置大小從而決定小車的運(yùn)動(dòng)方向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)互鎖，即當(dāng)小車往一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)，另外一個(gè)不得導(dǎo)通，保證不發(fā)生程序干涉。 13 圖 10 仿真圖 14 結(jié)束語 本次課程設(shè)計(jì)中，小車 多方式運(yùn)行 的 plc 控制系統(tǒng)，它 的控制過程屬于雙向控制，小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行，在每一個(gè)?？奎c(diǎn)安裝一個(gè) 檢測(cè)傳感器 以監(jiān)視小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。首先，感謝學(xué)校為我們提供這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，使我們?cè)诙喾矫嬗辛颂岣吆屯晟疲诶碚摲矫娴玫搅遂柟?，?shí)踐動(dòng)手能力方面有了提