小車多方式運(yùn)行的plc控制_機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-08-24 16:05 本頁面
【正文】 三年級(jí)學(xué)習(xí)的PLC都是極理論的東西，所做過的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。 第六章 總結(jié)本設(shè)計(jì)在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。模塊二的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。輔助繼電器M106由上，因4站臺(tái)對(duì)應(yīng)著不同的指示燈，所以若采用子程序，則不僅要將輸入統(tǒng)一，還要將輸出統(tǒng)一。詳細(xì)控制圖和程序見后文。模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能第二個(gè)模塊：小車路過站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第4站臺(tái)的指示燈。按下SB2,SB3,SB4如按下SB1動(dòng)作相同。至此，第一個(gè)模塊的設(shè)計(jì)思路基本清晰。在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個(gè)問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺(tái)？如何準(zhǔn)確獲取并在D1中存放小車停靠的位置？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺(tái)停止,并同時(shí)記錄下新的?？课恢茫锤翫1寄存器的內(nèi)容？對(duì)于第一個(gè)問題，直接運(yùn)用mov指令即可。2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：① x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車；③ x=y，小車停止；3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點(diǎn)9個(gè)，輸出點(diǎn)6個(gè)。比如當(dāng)小車從2號(hào)站臺(tái)向三號(hào)前進(jìn)的過程中，4三個(gè)站臺(tái)不會(huì)呼叫，除非小車到達(dá)3號(hào)站臺(tái)停止。（3)小車多方式運(yùn)行基本實(shí)現(xiàn)了無人化。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。178。 G. 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。 C. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。”國際電工委員會(huì)（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。 根據(jù)招標(biāo)要求，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)PLC（PDP—14型），并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。取其之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短，最終超越它們。采用三菱PLC進(jìn)行控制，控制要求如下： 1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON。論述了小車控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及其控制原理，實(shí)現(xiàn)了小車自動(dòng)控制。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。中等撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不太清晰，知識(shí)運(yùn)用一般，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計(jì)。及格繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。不及格圖紙質(zhì)量成績(jī)（占40％）繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。優(yōu)秀態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。良好態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。優(yōu)秀繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。不及格設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)（占40％）撰寫規(guī)范，設(shè)計(jì)思路清晰，知識(shí)運(yùn)用熟練，設(shè)計(jì)詳盡細(xì)致，按要求完成設(shè)計(jì)。及格撰寫不規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不夠清晰，知識(shí)運(yùn)用不熟練，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，沒有按要求完成設(shè)計(jì)。它的編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。通過實(shí)際應(yīng)用，說明所設(shè)計(jì)的控制系運(yùn)行可靠，滿足了實(shí)際需要。 2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果： ① x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車； ② x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車； ③ x=y，小車停止； 3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次； 吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的
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