【正文】 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的王老師和自動化工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 23 文 獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2] 電氣控制與 PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能 實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。這次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺，學(xué)到的知識讓我終生受用。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。 畢業(yè) 設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。 （ 4）小車到達(dá)呼車位時應(yīng)停留 30s 供該工位使用。 經(jīng)調(diào)試測試該設(shè)計滿足以下要求： （ 1）開始小車停留在 8 個工位中任意一個的工位上， PLC 上電后小車停在某工位 30 秒若沒有呼車時則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。表明小車正向被呼的工位運(yùn)行，此時手動按下對應(yīng)的限位開關(guān)， 對應(yīng)的燈也亮，表明小車到達(dá)被呼叫的 工位，此時定時器清零，開始新一輪的定時 30 秒。 將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。 （ 1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動后呼車指示燈點(diǎn)亮。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 13 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 14 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 15 系統(tǒng)的呼車正轉(zhuǎn)控制 呼車位號大于停車位號時，電動機(jī)正傳，小車自動向高位行車；中間繼電器 各代表 8 號工位到 2 號工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況 。 得電常開閉合定時器 T37 開始計時，計時器定時設(shè)置 30 秒，三十秒后 T37 的常開觸點(diǎn)閉合。 根據(jù)控制要求 ， PLC 控制運(yùn)輸小車的輸入 \輸出 (I\0)地址編排如下表所示 : 表 41 I/O 地址分配 輸入 輸出 起始按鈕 SB9 電動機(jī)正傳 KM1 停止按鈕 SB10 電動機(jī)反傳 KM2 1 號工位呼車 SB1 呼車指示燈 HL 2 號工位呼車 SB2 1 號工位成功呼車指示燈 3 號工位呼車 SB3 2 號工位成功呼車指示燈 4 號工位呼車 SB4 3 號工位成功呼車指示燈 5 號工位呼車 SB5 4 號工位成功呼車指示燈 6 號工位呼車 SB6 5 號工位成功呼車指示燈 7 號工位呼車 SB6 6 號工位成功呼車指示燈 8 號工位呼車 SB7 7 號工位成功呼車指示燈 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 8 1 號工位限位開關(guān) SQ1 8 號工位成功呼車指示燈 2 號工位限位開關(guān) SQ2 3 號工位限位開關(guān) SQ3 4 號工位限位開關(guān) SQ4 5 號工位限位開關(guān) SQ5 6 號工位限位開關(guān) SQ6 7 號工位限位開關(guān) SQ7 8 號工位限位開關(guān) SQ8 PLC 型號的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來 CPU226 的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn)在共用了 18個輸入，用直流 24V； 11個輸出，用交流電 220V， 所以我選擇用 S7200系列 CPU226。 6 個獨(dú)立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。 PLC 的選型不但要滿足技術(shù)要求，還要考慮到經(jīng)濟(jì)性，因此這里選用 S7200 系列的 226PLC。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 33 所示 : 圖 33運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖 啟動按鈕 停止按鈕 8 個呼叫按鈕 8 個行程按鈕 P L C 三相異步電動機(jī) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 7 4 硬件的選擇和程序設(shè)計 PLC 的選型 在 PLC 日益成為工廠自動化基本技術(shù)平臺的時代，如何選用一部適合的 PLC即滿足技術(shù)要求，又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，是一項重要課題。單片機(jī)有優(yōu)異的性能價格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了 IC 及 SPI，單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。只有當(dāng) 30s 延 時時間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 6 設(shè)備控制要求 運(yùn)料小車在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)動的控制要求如下： （ 1） 按下啟動按鈕，系統(tǒng)等待 30 秒開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2 ） 若 某工位呼車 (按本位的呼車按鈕 )時，則呼車指示燈熄滅，表示此后呼車無效。 因此，最終我選擇了用可編程控制器 PLC 來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計題目。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 4 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100 mm，重量小于 150 g，功耗僅數(shù)瓦。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面 技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 (5) 臨時停電后再復(fù)電，小車不會自行起動。 (3) 系統(tǒng)停止時，呼車無效。 各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置 如圖 11 所示，圖中 ST 和 SB 的編號也是各工位的編號。 每個工位應(yīng)設(shè)置一個限位開關(guān)和一個呼車按鈕，系統(tǒng)要有用于啟動 SB1 和停止 SB2 的按鈕，這些是 PLC 的輸入元件 (， )