機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)--組合機(jī)床加工過程plc自動(dòng)控制設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-18 06:06本頁面
【正文】 時(shí)，限位開關(guān) SQ2 閉合，電磁換向閥 YY2 得電并形成自鎖，并與 YY1 共同工作，滑臺(tái)開始慢速向右移動(dòng) 圖 9 攻螺紋運(yùn)動(dòng)，冷卻泵運(yùn)行 武漢理工大學(xué)《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》課程設(shè)計(jì)說明書 第 13 頁 到達(dá)滑臺(tái)終點(diǎn)時(shí)，限位開關(guān) SQ3 閉合，攻螺紋正轉(zhuǎn)接觸器得電閉合并形成自鎖，開始攻入，同時(shí)冷卻泵接觸器得電閉合，對滑臺(tái)進(jìn)行冷卻處理 圖 10 絲錐制動(dòng)，停止 到達(dá)絲錐終點(diǎn)限位時(shí)，制動(dòng)電磁鐵得電閉合開始進(jìn)行能耗制動(dòng)，同時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí) 圖 11 攻螺紋反轉(zhuǎn)推出 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間打到 2s 時(shí)，延時(shí)開關(guān)閉合，攻螺紋反轉(zhuǎn)接觸器得電并形成自鎖，開始退出 武漢理工大學(xué)《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》課程設(shè)計(jì)說明書 第 14 頁 圖 12 絲錐制動(dòng)，停止 到達(dá)絲錐原位限位時(shí)，制動(dòng)電磁鐵得電并形成自鎖，開始進(jìn)行能耗制動(dòng)。 根據(jù)組合電機(jī) 控制系統(tǒng)的要求，結(jié)合 S7300 系列 PLC特點(diǎn)，對應(yīng) PLC的 I/O地址分配 如下表 武漢理工大學(xué)《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》課程設(shè)計(jì)說明書 第 9 頁 PLC I/O地址分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 地址 名稱 代號 地址 啟動(dòng)按鈕 SB1 攻螺紋電機(jī) M正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 停止按鈕 SB2 攻螺紋電機(jī) M反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 滑臺(tái)原位限位開關(guān) SQ1 冷卻泵電機(jī)接觸器 KM3 快進(jìn)終點(diǎn)限位開關(guān) SQ2 液壓電磁換向閥1 YY1 滑臺(tái)終點(diǎn)限位開關(guān) SQ3 液壓電磁換向閥2 YY2 絲錐原位限位開關(guān) SQ4 液壓電磁換向閥3 YY3 絲錐終點(diǎn)限位開關(guān) SQ5 制動(dòng)電磁鐵 DL1 初始 化按鈕 SB3 制動(dòng)電磁鐵 DL2 中間繼電器 KA 外部接線圖設(shè)計(jì) PLC 外部接線圖，輸入端主要由 一個(gè)啟動(dòng)開關(guān) SB 一個(gè)閉合開關(guān) SB 一個(gè)初始化按鈕 SB五個(gè)行程開關(guān) SQ1SQ5。 （ 2） PLC 的輸出端口包括繼電器、 中間繼電器 、 液壓電磁換向閥 ，還包括電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)繼電器 FR輸 出 ，輸 出 形式是熱繼電器的常 閉 觸點(diǎn)。然后開始新一輪的組合機(jī)床加工過程 圖 4 能耗制動(dòng)工作電路原理圖 PLC 的 I/O 地址分配 本控 制系統(tǒng)的 PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的確定是根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和所需控制的現(xiàn)場設(shè)備數(shù)量加以確定。 3秒后，電路中 KM2得電，絲錐電機(jī)反轉(zhuǎn)退出，當(dāng)其退至 SQ4 時(shí)， DL2 得電，啟動(dòng)能耗制動(dòng)模式。同時(shí)，冷卻泵的控制電路中 KM3得電閉合，冷卻泵開始工作。由于控制電路中 YY1得電，三位四通換向閥打到左邊，液壓泵開始向雙作用單桿液壓缸供油，滑臺(tái)快速向右移動(dòng)。 （ 2） 冷卻泵電動(dòng)機(jī)由 KM3 控制，有長期過載保護(hù)和短路保護(hù) （ 3） 滑臺(tái)的快速前進(jìn)，慢速前進(jìn)，快速后退的液壓裝置如圖 3，它的電動(dòng)機(jī)受啟動(dòng)開關(guān)控制，配有長期過載保護(hù)和短路保護(hù)。 第三章 電路圖的設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì) 根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求和總體方案，主電路圖如圖 2 所示 武漢理工大學(xué)《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》課程設(shè)計(jì)說明書 第 7 頁 圖 2 主電路圖 （ 1） 攻螺紋動(dòng)力頭電機(jī) M 正轉(zhuǎn)由 KM1 控制，反轉(zhuǎn)由 KM2 控制。 （ 3） 系統(tǒng)通用性強(qiáng)。整個(gè)加工過程結(jié)束 控制方式的選擇 PLC 控制系統(tǒng)： （ 1） 它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡單，成本低。退到絲錐原位時(shí)，限位開關(guān) SQ4 動(dòng)作，攻絲動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M 制動(dòng)，即制動(dòng)電磁鐵得點(diǎn)，電機(jī)制動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，啟動(dòng)攻絲動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)，即 KM1 閉合?；_(tái)停止前進(jìn)。此時(shí)，滑臺(tái)開始慢速向右移動(dòng)。 （ 2）同時(shí)，液壓電磁換向閥 YY!得點(diǎn)，液壓滑臺(tái)開始快速向右移動(dòng)。 （ 6)編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、 PLC程序、電氣元件明細(xì)表以及使用說明書等。 軟件模擬法是在 PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。 根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 (5)程序調(diào)試 程序調(diào)試分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試 2個(gè)階段。 保護(hù)和連鎖程序。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。到此為止系統(tǒng)的硬件 電氣線路已經(jīng)確定。畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC的控制電路等。 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。 選擇 PLC。輸入設(shè)備包括按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感武漢理工大學(xué)《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》課程設(shè)計(jì)說明書 第 5 頁 器等。當(dāng)控制規(guī)模較大時(shí) ,特別是開關(guān)量控制的 I/O設(shè)備較多時(shí)，最適合采用 PLC控制。 數(shù)據(jù)處理速度：若數(shù)據(jù)處理程度較低，而主要以工業(yè)過程控制為主時(shí)，采用PLC控制則非常適宜。 （ 2)評估控制任務(wù) 根據(jù)系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對被控對象的生產(chǎn)工藝及特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，特別是從以下幾個(gè)方面給以考慮。PLC 與其他設(shè)備的關(guān)系， PLC 之間是否通信聯(lián)網(wǎng) 。 （ 1） 熟悉被控對象 這一階段必須對被控對象所有功能全面的了解，對對象的各種動(dòng)作及動(dòng)作時(shí)序、動(dòng)作條件、必要的互鎖與保護(hù) 。所謂硬件設(shè)計(jì)，是指 PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)，而軟件設(shè)計(jì)即 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。 (4)發(fā)展性原則 — 適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在 I/O 接口、通信能力等方面留有余地。 (2)完整性原則 — 最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)要求或機(jī)械設(shè)備的控制要求。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)原則會(huì)涉及很多方面，其中最基本的設(shè)計(jì)原則可以歸納為以下 4點(diǎn)。 （ 5）體積小，容量大，重量輕，能耗低 ，成本低 目前新出產(chǎn)的超小型 PLC品種底部尺寸小于 100MM，重量小于 150g，功耗僅武漢理工大學(xué)《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》課程設(shè)計(jì)說明書 第 4
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1