小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-28 22:12本頁面
【正文】 車的運動方向，同時做一互鎖，小車一個方向運動時，若仍有比較信號為高電平則小車運動方向被保持。故不采用該算法。該算法有較高的效率，能滿足工業(yè)生產(chǎn)的高效性需求。方案二：采取信號記錄排序方式。保證只有1個按鈕呼叫信號被記憶，只有待系統(tǒng)記憶信號被處理后，方能再次響應(yīng)其他信號。表5 功能說明表序號內(nèi)部繼電器地址名稱功能說明1M0小車運行停止2M11號站臺呼叫3M22號站臺呼叫4M33號站臺呼叫5M44號站臺呼叫6M5小車所在站臺編號呼叫站臺編號7M6小車所在站臺編號=呼叫站臺編號8M7小車所在站臺編號呼叫站臺編號 PLC外部接線圖設(shè)計 圖2 系統(tǒng)接線圖 3 小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 控制程序設(shè)計思路程序控制算法實現(xiàn)主要可歸納為以下三種方案。 （2）假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果： ① x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車； ② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車； ③ x=y，小車停止； （3）小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞； （4）小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；表4 I/O分配表序號名稱輸入接口功能說明序號名稱輸出接口功能說明1SB1X001呼叫站臺11KM1Y001左行2SB2X002呼叫站臺22KM2Y002右行3SB3X003呼叫站臺33LB1Y003第一個站臺的指示燈4SB4X004呼叫站臺44LB2Y004第二個站臺的指示燈5SB5X005啟動/停止5LB3Y005第三個站臺的指示燈6SY1X011限位16LB4Y006第四個站臺的指示燈7SY2X012限位28SY3X013限位39SY4X014限位4 內(nèi)部輔助繼電器本設(shè)計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，8個輔助繼電器。 元器件選擇 根據(jù)設(shè)計中小車的運行要求及主電路和控制電路對元器件的性能要求，選取原件清單如表3所示。從I/O10點到最大I/O128點的選擇空間。 歐姆龍PLC歐姆龍編程軟件對符號地址的格式有要求，東歐的老機床器件符號輸進去好多都不認(rèn)，按它的標(biāo)準(zhǔn)老圖的標(biāo)示都要變很不方便。三菱PLC結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門子弱。其中控制電動機的正反轉(zhuǎn)（即小車的左右移動）需要2個輸出信號，另外4個用于控制指示燈LB1~LB4的亮滅。 I/O點統(tǒng)計及PLC選型 輸入點統(tǒng)計小車多方式運行PLC控制系統(tǒng)共需要9個輸入信號，其中啟動/停止按鈕占用1個輸入接口，用以控制整個電路的開始和結(jié)束；每個站臺處的呼叫開關(guān)SB1~SB4共占用4輸入個接口，有小車的呼叫需要時只需按下相應(yīng)的開關(guān)即可；每個站臺處的傳感器SY1~SY4共占用4個輸入接口，用來發(fā)出小車的位置信號和到達相應(yīng)站臺時自動停止的信號?？梢员苊庥捎谡崔D(zhuǎn)（小車右行、左行）切換過程中電感的延時作用，導(dǎo)致原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧時，另一個接觸器的主觸點已經(jīng)合上而造成電源瞬間短路的故障。用KM1和KM2的主觸點改變進入電動機的三相電源的相序，既可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。小車由直流電機拖動，電動機正轉(zhuǎn)，小車右行，電動機左轉(zhuǎn)，小車左行，在生產(chǎn)線上有4個編碼為14個站點供小車?？浚诿總€?？空景惭b一個行程開關(guān)以檢測小車是否到達該站，如果小車到站，該站的指示燈會亮，另外還設(shè)有4個呼叫按鈕（SB1—SB4）分別與4個停靠站點對應(yīng)。 第4章 仿真與調(diào)式，主要介紹了仿真軟件的使用方法與仿真結(jié)果。 第2章 小車多方式運行的硬件設(shè)計，主要介紹了小車多方式運行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，主要寫了小車多方式運行的工作原理、I/O點統(tǒng)計及PLC選型、I/O口分配和PLC的外部接線圖設(shè)計。設(shè)計說明書共分4章。相信在未來的自動化生產(chǎn)控制中，PLC及其網(wǎng)絡(luò)必將得到更加廣泛的應(yīng)用。同時，生產(chǎn)了大量內(nèi)含微處理器的智能模板，使得最新的PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的名副其實的多功能處理器。 近20年來計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，不斷成倍擴大的功能和成倍降低的價格，使PLC、通信聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、過程控制軟件都獲得了長足
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