【正文】 (4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì) (5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。 報(bào)告內(nèi)容包括： 1. 設(shè)計(jì)原理 ：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫(xiě)的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。 (4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組 6－ 8 名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。 (3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。 9 (2) 在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問(wèn)題，廣泛討論，依據(jù)充分。 在專(zhuān)業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。 課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。 ⑦ 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。 ⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。 ③ PLC 控制程序（梯形圖）。 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括： ① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 圖 1 小車(chē)運(yùn)行示意圖 二、設(shè)計(jì)任務(wù) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè) 計(jì)，包括 PLC 硬件配置電路。 小車(chē)運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，小車(chē)停止運(yùn)行。 當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向 3 號(hào)位。 當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向 2 號(hào)位。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為： 當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，原位指示燈亮。 (2) 系統(tǒng)總體方案的確定 (3) PLC 選擇及 I/O 及其它 PLC 元器件分配 (4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì) (5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。 此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，則小車(chē)在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù) 4 運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車(chē)。 到達(dá) 3 號(hào)位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān) SQ3，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。 到達(dá) 2 號(hào) 位后，小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān) SQ2，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。 按下啟動(dòng)按鈕 SB1，小車(chē)從原點(diǎn) A 出發(fā)駛向 1 號(hào)位，抵達(dá)后限位開(kāi)關(guān) SQ1 動(dòng)作，小車(chē)停止前進(jìn)，并立即返回原位。 （體會(huì)） 四、設(shè)計(jì)過(guò)程 設(shè)計(jì) 子課題 小車(chē)行駛的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 某生產(chǎn)自動(dòng)線，用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)，如圖 1 所示，電動(dòng)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。 (5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。程序流程框圖繪制規(guī)范。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證。 三、設(shè)計(jì)要求 (1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。 課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；查閱圖書(shū)資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書(shū)的能力；工程繪圖的能力；書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。 1 小車(chē)行駛的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 《可編程控制器》 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2 一、設(shè)計(jì)題目： 小車(chē)行駛的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)目的 本課程設(shè)計(jì)是本門(mén)課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。 課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò) 程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。 在專(zhuān)業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。 (2) 在方案確 定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問(wèn)題，廣泛討論，依據(jù)充分。 (3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。 3 (4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組 6－ 8 名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。報(bào)告內(nèi)容包括： 1. 設(shè)計(jì)原理 ：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫(xiě)的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得 體會(huì)、參考文獻(xiàn)。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為： 當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，原位指示燈亮。 當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向 2 號(hào)位。 當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān) SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向 3 號(hào)位。 小車(chē)運(yùn)行一周后，返