plc課程設(shè)計-工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-01 22:51本頁面
【正文】 網(wǎng)絡(luò)8：小車右轉(zhuǎn)90度并延時5秒。網(wǎng)絡(luò)6：小車右轉(zhuǎn)90度并延時5秒。 網(wǎng)絡(luò)4：小車左轉(zhuǎn)90度延時5秒。 網(wǎng)絡(luò)2：小車開始鏟物并延時。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。CPU226簡介： 集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。 I/O分配表 輸入輸出符號作用輸入點符號作用輸出點SB1開始按鈕KM1鏟起SB2預(yù)停按鈕KM2前進SQ1限位開關(guān)1KM3后退SQ2限位開關(guān)2KM4放下SQ3限位開關(guān)3KM5左轉(zhuǎn)90度SQ4限位開關(guān)4KM6右轉(zhuǎn)90度SQ5限位開關(guān)5SQ6限位開關(guān)6SQ7限位開關(guān)7. PLC的選型本設(shè)計采用西門子公司的S7200系列整體式PLC實現(xiàn)工業(yè)鏟車（模型）的自動控制。（2）5秒后放物結(jié)束，按圖路線經(jīng)過壓合SQSQ7返回原地，壓合SQ1再次開始鏟起物品……如此循環(huán)。（1）按下開始按鈕，小車開始鏟起物品。圖 33 電控系統(tǒng)控制電路初始位置SQ1SQ4SQ5目的地SQ2SQ3圖34工業(yè)鏟車操作控制系統(tǒng)示意圖控制要求：小車有電機驅(qū)動，電機正轉(zhuǎn)前進，反轉(zhuǎn)后退。、SB339。圖中SBSBSB3分別控制三臺電機正轉(zhuǎn)的啟/停；SB139。FR1 、FRFR3分別為三臺電機的熱繼電器；FU為主電路的熔斷器，QS為電路主開關(guān)。三臺電機分別為MMM3。確定了鏟車這些必須完成的動作后，再確定動作的順序：縱向電機正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動，鏟爪抓物體，縱向電機反轉(zhuǎn)，由下向上移動，左右輪電機同時正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)向前，左輪電機停止右輪電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)，左輪電機正轉(zhuǎn)右輪電機停止，實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)，左右輪電機同時反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)后退。預(yù)停按鈕的設(shè)計，可在按下預(yù)停按鈕后，是小車完成一個循環(huán)后，不再進入下一次循環(huán)。最后返回初始位置。第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計開啟系統(tǒng)后，小車應(yīng)停于初始位置，SQ1壓合。 縱向傳動是通過縱向電動機的正向旋轉(zhuǎn)帶動栓著電磁鐵的鋼絲，使得鏟頭上下移動，便于貨物的鏟起和放下。本設(shè)計共需要3臺電動機。
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