plc課程設(shè)計(jì)-工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-22 22:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖32如圖72所示為電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中SBSBSB3分別控制三臺電機(jī)正轉(zhuǎn)的啟/停；SB139。、SB239。、SB339。分別控制三臺電機(jī)反轉(zhuǎn)的啟/停。圖 33 電控系統(tǒng)控制電路初始位置SQ1SQ4SQ5目的地SQ2SQ3圖34工業(yè)鏟車操作控制系統(tǒng)示意圖控制要求：小車有電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，反轉(zhuǎn)后退。初始時，小車停于初始位置，限位開關(guān)SQ1壓合。（1）按下開始按鈕，小車開始鏟起物品。8秒后鏟物結(jié)束，小車按規(guī)定路線經(jīng)過壓合SQ2,SQ3,SQ4,前往目的地，壓合SQ5放下物品。（2）5秒后放物結(jié)束，按圖路線經(jīng)過壓合SQSQ7返回原地，壓合SQ1再次開始鏟起物品……如此循環(huán)。（3）設(shè)置預(yù)停按鈕，小車在工作中若按下預(yù)停按鈕，則小車完成一次循環(huán)后，停于初始位置。 I/O分配表 輸入輸出符號作用輸入點(diǎn)符號作用輸出點(diǎn)SB1開始按鈕KM1鏟起SB2預(yù)停按鈕KM2前進(jìn)SQ1限位開關(guān)1KM3后退SQ2限位開關(guān)2KM4放下SQ3限位開關(guān)3KM5左轉(zhuǎn)90度SQ4限位開關(guān)4KM6右轉(zhuǎn)90度SQ5限位開關(guān)5SQ6限位開關(guān)6SQ7限位開關(guān)7. PLC的選型本設(shè)計(jì)采用西門子公司的S7200系列整體式PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)鏟車（模型）的自動控制。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)17個、開關(guān)輸出點(diǎn)6個；故CPU模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流220V供電。CPU226簡介： 集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 圖35M10M11M12M13M14M15M16M17M18M19M20M21M22M23M24M25Y1Y2Y1
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