plc課程設計--機械手電氣控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-02-14 13:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 理圖 本設備8個輸入信號，對應輸入接口電路板的8根輸入信號線。各信號線對應的行程開關(guān)如表1所示。表1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應關(guān)系表輸入信號線序號(自左到右)對應行程開關(guān)備 注1左轉(zhuǎn)到位2右轉(zhuǎn)到位3退回到位4伸出到位5上移到位6下移到位7手指張開到位8手指夾緊到位 輸出接口輸出接口(如圖4所示)由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能是將PLC輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器A吸合、B釋放，對應的電機正轉(zhuǎn)；繼電器A釋放、B吸合，對應的電機反轉(zhuǎn)；繼電器A、B同時釋放，電機停止運行；不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當PLC輸出的某路控制信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼
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