plc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-21 13:00本頁(yè)面
【正文】 各輸出信號(hào)線對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作關(guān)系如表2所示。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)PLC輸出的某路控制信號(hào)有效時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)有效，從而可以使得對(duì)應(yīng)的繼電器吸合。輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。表1. 輸入信號(hào)線與行程開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)關(guān)系表輸入信號(hào)線序號(hào)(自左到右)對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān)備 注1左轉(zhuǎn)到位2右轉(zhuǎn)到位3退回到位4伸出到位5上移到位6下移到位7手指張開(kāi)到位8手指夾緊到位 輸出接口輸出接口(如圖4所示)由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。圖3. 輸入接口電路板電氣原理圖 本設(shè)備8個(gè)輸入信號(hào)，對(duì)應(yīng)輸入接口電路板的8根輸入信號(hào)線。圖2. 輸入輸出接口電路板 輸入接口電路板輸入接口電路板原理圖如圖3所示，其功能是將設(shè)備上行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電平信號(hào)(邏輯1：24V DC ；邏輯0：0V
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