搬運機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計(參考版)
2025-07-02 14:10本頁面
【正文】 。31電氣信息學(xué)院課程設(shè)計評分表項 目評 價優(yōu)良中及格差設(shè)計方案合理性與創(chuàng)造性（10%）開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*（10%）硬件設(shè)計或軟件編程完成情況（20%）硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨立工作能力(10%)出勤情況(10%)綜 合 評 分 指導(dǎo)教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標(biāo)*號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。［3］《典型自動化設(shè)備及生產(chǎn)線應(yīng)用于維護(hù)》（第1版），鮑風(fēng)雨，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年?？傊?，通過這樣的實踐，我們從中學(xué)到了不少，也對我們今后的學(xué)習(xí)工作提供了經(jīng)驗，希望能有更多這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會附錄一主程序公用程序自動子程序手動子程序附錄二參考文獻(xiàn)[1]《西門子S7200 PLC編程及應(yīng)用案例精選》（第1版），劉華波，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年。但是，在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。搬運機(jī)械手的優(yōu)點已經(jīng)不言而喻。就拿我們的課題機(jī)械手來說，要考慮許其他的方面，例如在工件未搬完前，如何實現(xiàn)停止，工件搬完后，如何回到初始，或者是繼續(xù)下次的循環(huán)。由于在設(shè)計步驟的上的忽視，急于動手，自己也走了不少彎路。當(dāng)然其中也遇到了很多問題，好在都一一解決了。將上行和下行的寄存器、左旋和右旋的寄存器分別互鎖，以免引起誤動作。將機(jī)械手打到單周期工作方式，進(jìn)行上述操作，機(jī)械手回到原點后重復(fù)操作，機(jī)械手不再動作，單周期工作方式成立。來一個上限位信號，上行燈滅，左旋燈亮，去掉右限位信號。去掉左限位信號，給定右限位信號，下行燈亮。來一個夾緊限位信號，夾緊信號燈滅，上行燈亮。按下啟動按鈕，去掉上限位信號，原點指示燈熄滅，下行指示燈亮，撥動下限位開關(guān)，下行燈滅。然后在電腦中運行S7200的編程軟件STEP7Micro/WIN，將自己編寫好的程序輸入到程序編輯器中，編譯直至沒有錯誤，將編譯好的程序下載到PLC中。圖41 搬運機(jī)械手動作步序圖 順序功能圖 程序清單主程序OB1：公用子程序SBR0：自動子程序SBR1：手動子程序SBR2：
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