搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 14:10本頁面
【正文】 的編程軟件STEP7Micro/WIN，將自己編寫好的程序輸入到程序編輯器中，編譯直至沒有錯(cuò)誤，將編譯好的程序下載到PLC中。程序下載完畢，先令機(jī)械手停在原點(diǎn)，原點(diǎn)指示燈亮，設(shè)定為連續(xù)工作方式。按下啟動(dòng)按鈕，去掉上限位信號(hào)，原點(diǎn)指示燈熄滅，下行指示燈亮，撥動(dòng)下限位開關(guān)，下行燈滅。給一個(gè)SP信號(hào)，夾緊信號(hào)燈亮。來一個(gè)夾緊限位信號(hào)，夾緊信號(hào)燈滅，上行燈亮。給定上限位信號(hào)，右旋燈亮。去掉左限位信號(hào)，給定右限位信號(hào)，下行燈亮。給定下限位信號(hào)，機(jī)械手松開信號(hào)燈亮，然后熄滅，機(jī)械手上行燈亮。來一個(gè)上限位信號(hào)，上行燈滅，左旋燈亮，去掉右限位信號(hào)。原點(diǎn)指示燈亮，機(jī)械手停在原點(diǎn)，重復(fù)操作，機(jī)械手可繼續(xù)重復(fù)上述操作，連續(xù)工作方式成立。將機(jī)械手打到單周期工作方式，進(jìn)行上述操作，機(jī)械手回到原點(diǎn)后重復(fù)操作，機(jī)械手不再動(dòng)作，單周期工作方式成立。進(jìn)行手動(dòng)方式調(diào)節(jié)，可以發(fā)現(xiàn)上行和下行動(dòng)作只有在左限位或者右限位開關(guān)有信號(hào)是才可以；左旋和右旋只有在上限位開關(guān)有信號(hào)時(shí)，才可以動(dòng)作，這樣可以防止誤操作引起不必要的麻煩。將上行和下行的寄存器、左旋和右旋的寄存器分別互鎖，以免引起誤動(dòng)作。總結(jié)兩周多的時(shí)間，完成了課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手所需的功能。當(dāng)然其中也遇到了很多問題，好在都一一解決了。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，對(duì)設(shè)計(jì)的規(guī)劃很重要，先進(jìn)行什么，后完成什么，這個(gè)必須先弄清楚。由于在設(shè)計(jì)步驟的上的忽視，急于動(dòng)手，自己也走了不少彎路。大致的設(shè)計(jì)流程在有了時(shí)序步驟的圖之后還是清楚的，但是細(xì)節(jié)問題上就不是我們能夠處理的了。就拿我們的課題機(jī)械手來說，要考慮許其他的方面，例如在工件未搬完前，如何實(shí)現(xiàn)停止，工件搬完后，如何回到初始，或者是繼續(xù)下次的循環(huán)。這些都是在設(shè)計(jì)時(shí)我們需要自己斟酌的問題。搬運(yùn)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)不言而喻。能夠在機(jī)械幫助而不需要手動(dòng)的情況下搬運(yùn)一些工件，且在電機(jī)拖動(dòng)下，能夠時(shí)間定時(shí)、定量的搬運(yùn)，不僅提高了工作的效率，也節(jié)省了不少時(shí)間，在這樣模塊化的工作下，其他相關(guān)的工序也能井然有序的完成。但是，在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決?？傊?，通過這樣的實(shí)踐，我們從中學(xué)到了不少，也對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)工作提供了經(jīng)驗(yàn)，希望能有更多這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)附錄一主程序公用程序自動(dòng)子程序手動(dòng)子程序附錄二參考文獻(xiàn)[1]《西門子S7200 PLC編程及應(yīng)用案例精選》（第1版），劉華波，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年。［2］《可程序控制器系統(tǒng)開發(fā)導(dǎo)航》（第1版），王曉平，人民郵電出版社，2010年。［3］《典型自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線應(yīng)用于維護(hù)》（第1版），鮑風(fēng)雨，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年。［4］《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》（第1版），工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組，水利電力出版社，2007年。31電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表項(xiàng) 目評(píng) 價(jià)優(yōu)良中及格差設(shè)計(jì)方案合理性與創(chuàng)造性（10%）開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*（10%）硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況（20%）硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計(jì)說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨(dú)立工作能力(10%)出勤情況(10%)綜 合 評(píng) 分 指導(dǎo)教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標(biāo)*號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設(shè)計(jì)說明書的最后一頁。課程設(shè)計(jì)說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評(píng)分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單
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