【正文】 0。 = LRDLD O ALD= LRDLD O ALDTON T38, 100LPPLPSA T38= LRDA AN A AN TON T34, 50LPPA AN A AN TON T37, 5Network 4 LD O AN AN = Network 5 LD = 主電動機正反轉控制（1）.正轉控制 　　按下主電機正轉按鈕SB2，、。引起以下3個結果： 　?、伲?；　?、?，實現正轉與反轉的互鎖。 　　③，主電路中KM3吸合，使串電阻R短接。 　　，導致第9支路T32閉合， PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)狀態(tài)，；，主電路中主觸頭KM1閉合。電動機M1正向起動運行。（2）T32的延時作用 　　，使串電阻R短接，然后再接通M1正轉控制主觸頭KM1；否則，接觸器KMKM3接通的指令幾乎同時從PLC控制軟件中發(fā)出，可能導致KM1先接通、KM3后接通，串電阻R不能先短接。 　　電動機M1起動后，轉速上升，當轉速升至100r/min時，速度繼電器的正轉觸頭KS1閉合，為正轉反接制動作好準備。（3）反轉控制及T33延時 按下SB3，電動機M1將反向起動運行，使串電阻R短接，然后再接通M1反轉主觸頭KM2。主電動機點動控制按下正轉點動按鈕SB1，。，為T34通電作好準備。 　　車床一旦上電，，。 　　，接觸器主觸頭KM1吸合，主電動機M1正轉起動升速，轉速大于100r/min后，速度繼電器的正轉觸頭KS1保持閉合。，為反接制動作好準備。點動停止和反接制動（1）M1斷電降速 　　松開正轉點動按鈕SB1，，。導致主電路中主觸頭KM1斷開，主電動機M1斷電降速運轉。（2）M1反接制動 　　由于降速初期，速度繼電器觸頭KS1處在閉合狀態(tài)，，所以T34通電，開始延時。 　　T34延時到達后，第16支路的T34觸頭閉合，主電路中主觸頭KM2吸合，主電動機M1反接制動。（3）反接制動結束 　　轉速降到低于100r/min時，速度繼電器的正轉觸頭KS1斷開，使T34斷電，第16支路的T34觸頭斷開。 　　主電路中KM3主觸頭斷開，反接制動結束，主電動機M1停轉。（4）T34的延時作用 　　，再接通KM2；否則KM2先于KM1斷開前接通，將導致主電動機M1繞組燒損。電動機反接制動（1）主電動機斷電 　　按下停止按鈕SB，。 　　主電路中KM1斷開，主電動機M1斷電降速，但只要主電動機M1轉速大于100r/min，速度繼電器的正轉觸頭KS1仍閉合。 　　。（2）進入反接制動狀態(tài) 　　松開停止按鈕SB，使SB由按下狀態(tài)切換成未按下狀態(tài)，，接通并執(zhí)行主控電路。 　　。由于主電動機M1轉速大于100r/min，KS1處于閉合狀態(tài)，導致T34通電，計時開始。 　　當T34計時時間到達后，第16支路的T34閉合，主電路中KM2閉合，電動機M1進入反接制動狀態(tài)，主電動機M1迅速降速。（3）T34延時的作用 　　，KM1主觸頭先斷開，杜絕了KM1與KM2瞬時的同時接通狀態(tài)，有助于避免電動機繞組燒損。（4）M1停轉 　　當主電動機M1降速至100r/min以下時，速度繼電器的正轉觸頭KS1斷開，T34失電，導致第16支路的T34斷開，主電路中KM2斷開，反接制動結束，主電動機M1停轉。（5）反轉停止進入反接制動 　　若起動時按下SB3，主電路中主觸頭KM電動機M1將反向起動運行。之后松開停止按鈕SB，將進入反轉停止反接制動過程。主電路工作電流監(jiān)視主電動機正反轉起動過程中，、所以第19支路的T38通電，10S計時開始。計時到達后，第21支路的T38閉合，主電路中的常閉觸頭KT斷開，交流電流表A進行工作電流監(jiān)視，從而使A避開較大的起動工作電流。冷卻及快速電動機控制冷卻泵電動機M快速移動電動機M3均為單向運轉，控制較為簡單。當按下冷卻泵電動機起動按鈕SB5時，，冷卻泵電動機M2起動；而按下停止按鈕SB4時，，冷卻泵電動機M2斷電停轉。 　　按下限位開關SQ，，快移電動機M3起動；松開限位開關SQ，快移電動機M3斷電停轉。 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)調試結果按下電機正轉按鈕按鈕SB2時效果圖按下按鈕SB2間隔10秒后效果圖按下按鈕SB3間隔10秒后效果圖按下正轉點動按鈕SB1松開正轉點動按鈕SB1按下冷卻泵電動機起動按鈕SB5時效果圖按下限位開關SQ效果圖七、PLC的國際國內發(fā)展趨勢和研究現狀（1）PLC的國內外狀況世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物?！　?0世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段?！　?0世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產廠家?？梢灶A期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。（2）發(fā)展趨勢21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。八、總結通過此次課題設計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質的飛躍。課題設計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的作業(yè)，他既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端，課題設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向學校所交的一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導做課題設計是老師對學生所做的一次執(zhí)手訓練。其次，課題設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。畢業(yè)的時間一天一天的臨近，課題設計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的課題設計終于完成了。在沒有做課題設計以前覺得課題設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對課題設計時發(fā)現自己的想法基本是錯誤的。課題設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課題設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課題設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 在此要感謝我們的指導老師我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課題設計的最大收獲和財富，使我終身受益。16