lc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-11 05:48本頁面
【正文】 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 附錄 1 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) (第三版 ) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [2] MCGS 快速入門 《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 附錄 2 程序清單 。 也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高， 也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。在編程時(shí)我發(fā)現(xiàn)有許多的指令使用時(shí)還很不熟練 ，如果能夠熟練運(yùn)用的話，相信能夠把程序編的更好。有時(shí)按下切換按鈕，單步 /連續(xù)狀態(tài)不會(huì)切換，要按多次才能切換。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng) PLC 輸出的某路控 制信號(hào)有效時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)有效，從而可以使得對(duì)應(yīng)的繼電器吸合。輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。 報(bào)警功能 當(dāng)電機(jī)啟動(dòng) 30s 而行程開關(guān)還沒有動(dòng)作時(shí) ，系統(tǒng)將停止運(yùn)行點(diǎn)亮故障報(bào)警燈并復(fù)位所有電機(jī)輸出點(diǎn)，若要系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行需按下復(fù)位按鈕復(fù)位后，系統(tǒng)才能繼續(xù)運(yùn)行 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 S 7 2 0 0 p l c c p u 2 2 4 x pM C G S 觸 摸 屏西 門 子 S 7 2 0 0 p l c機(jī) 械 手 臂 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 2 硬件電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的電氣原理圖 輸出接口電路電氣原理 圖 輸出接口電路電氣原理圖 (左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板 ) 輸出接口由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板 。 連續(xù) \單步運(yùn)行 該系統(tǒng)設(shè)有連續(xù)單步功能切換按鈕， 當(dāng)連續(xù)指示燈亮起時(shí)系統(tǒng)為連續(xù)運(yùn)行模式，系統(tǒng)執(zhí)行完一個(gè)循環(huán)步驟后繼續(xù)執(zhí)行下一循環(huán)，連續(xù)指示燈熄滅時(shí)系統(tǒng)為單步模式，即：系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前循環(huán)后停止， 若要繼續(xù)執(zhí)行下一循環(huán)需再次按下啟動(dòng)按鈕。《 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 I 目 錄 目 錄 ........................................................................................................I 1 設(shè)計(jì)思
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