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lc課程設計--機械手電器控制系統(tǒng)設計(文件)

2025-07-01 05:48 上一頁面

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【正文】 ............................................................................ 5 觸摸屏畫面 ....................................................................................................... 6 4 程序調(diào)試 .............................................................................................. 7 調(diào)試設備情況 ................................................................................................... 7 遇到的問題與解決方法 ................................................................................... 7 5 心得體會 ............................................................................................. 8 附錄 1 參考文獻 .................................................................................... 9 附錄 2 程序清單 .................................................................................. 10 機械手電氣控制系統(tǒng)設計 1 1 設計思路 或 方案選擇 硬件組成 1. 西門子 S7200 PLC CPU 型號 224xp 2. MCGS 觸摸屏 3. 機械手臂硬件一套 4. 裝有 STEP 7Micro/WIN 軟件和 MCGS 嵌入版開發(fā)軟件的電腦一臺 5. 直流 24V 供電電源 模塊 6. 通信連接線、輸入輸出連接線若干 系統(tǒng)功能介紹 復位功能 該系統(tǒng) 有上電復位功能和手動復位功能,上電復位用于系統(tǒng)初始化時的復位,保證系統(tǒng)是 從 定義的 初始位置開始 運行,即: 右轉 到位、上行到位、退回到位及手指張開到位同時滿足 。 報警功能 當電機啟動 30s 而行程開關還沒有動作時 ,系統(tǒng)將停止運行點亮故障報警燈并復位所有電機輸出點,若
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