【正文】 構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動的影響，它的作用于輸出值較快，但不能很好穩(wěn)定在一個理想的數(shù)值，不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動的影響，但有余差出現(xiàn)。它的動態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時間長，只能用于有自衡特性的簡單對象，很少單獨使用。比例積分控制器: (72)在工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)律。在高頻干擾頻繁或存在周期性干擾的場合，不能使用微分調(diào)節(jié)。比例積分微分控制器: (73)PID參數(shù)對于調(diào)節(jié)過程的影響比例控制系數(shù)Kp對控制性能的影響：（1）對動態(tài)性能的影響：比例控制Kp加大，使系統(tǒng)的動作靈敏速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時間加長。積分控制Ti對控制性能的影響：積分控制通常與比例控制或者微分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PI控制或PID控制。Ti太大，對系統(tǒng)性能的影響減小。微分控制Td對控制性能的影響：微分控制經(jīng)常與比例控制或積分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PID控制或PD控制。只有合適時才能得到比較滿意的過渡過程。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等。對多數(shù)簡單控制系統(tǒng)來說，這樣的整定結(jié)果能滿足工藝要求。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。經(jīng)驗法的優(yōu)點是不需要進行專門的實驗、對生產(chǎn)過程影響?。蝗秉c是沒有相應(yīng)的計算公式可借鑒，初始參數(shù)的選擇完全依賴經(jīng)驗、有一定的盲目性。在沒有做這次課程設(shè)計以前覺得這設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。通過這次課程設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，無論是在以后的工作還是生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計里，給我僅是初步的經(jīng)驗積累，對于邁向社會遠遠不夠的，我必須做出更大的努力。在此要感謝我的指導(dǎo)老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。這也是我們從一個學生走向社會的一個轉(zhuǎn)折。更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學會了堅持不懈，不輕言放棄。同時不僅鞏固了以前所學過的知識，而且還學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。并且這種進步是書本上學不到的，只有通過不斷自我學習研究體會才有更高進步。通過查閱大量有關(guān)資料，并與其他人討論，交流經(jīng)驗和自學，若遇到實在搞不明白的問題就會及時請教老師，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛。短短一個半周的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，通過這次的課程設(shè)計鍛煉了我們的實踐能力，也是對我們以后的實際工作能力的具體訓(xùn)練。課程設(shè)計心得體會通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。我曾經(jīng)以為時間是一個不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時間過的是多么的飛快,大學四年了,感覺就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學生涯。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 也許我們有知識，有技術(shù)，但我們?nèi)鄙俚氖墙?jīng)驗，實際動手的經(jīng)驗，所以我們步入社會后，要不斷的積累經(jīng)驗，不斷的實踐，只有這樣我才能在掌握知識的同時把握更多的技術(shù)，這樣我們才能有更好的發(fā)展空間。在課程設(shè)計的過程中我總會遇到這樣那樣的問題，我有失落過，煩惱過，悲傷過，但我明白這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換，這除了有較強的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學習積累和技能的培養(yǎng)。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺?？偨Y(jié)與展望隨著時間將近過去了一個多星期，課程設(shè)計也接近了尾聲。衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運行的情況下進行，不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界(臨界狀態(tài))運行，比較安全，而且容易掌握，能適用于各類控制系統(tǒng)。響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程。調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有穩(wěn)定邊界法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法和經(jīng)驗法。如果這樣做，只會給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定帶來困難。當Td偏大時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長。（2）對穩(wěn)態(tài)特性的影響：積分控制Ti能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。若Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。對于符合變化大、容易滯后大、控制品質(zhì)要求高的控制對象均能適應(yīng)。如：在主線窯頭重油換向室中F1401到F1419號槍的重油流量控制系統(tǒng)；油泵房供油管流量控制系統(tǒng)；退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等微分作用提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)比例系數(shù)增大，加快調(diào)節(jié)過程，減小動態(tài)偏差和靜差。對于一些調(diào)節(jié)通道容量滯后較小、負荷變化不大的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例積分調(diào)節(jié)可以取得很好的效果。如：金彪公用工程部下設(shè)的水泵房冷、熱水池水位控制；油泵房中間油罐油位控制等。在一般情況下，過程控制系統(tǒng)中變送器的符號都認為是“+”，簡化后，即調(diào)節(jié)器符號為被控過程的符號與執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)符號乘積的相反值。當設(shè)定值不變時，隨著測量值的增加，調(diào)節(jié)器的輸出也增加，則稱為“正作用”方式；同樣，當測量值不變，設(shè)定值減小時，調(diào)節(jié)器輸出增加，稱為“反作用”方式。有輸入控制信號420mA及單相電源即可控制與轉(zhuǎn)實現(xiàn)對壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄漏量少的優(yōu)點。調(diào)節(jié)閥開、關(guān)作用方式的選擇主要以不同生產(chǎn)工藝條件下，人員安全、生產(chǎn)安全、系統(tǒng)及設(shè)備安全的需要為首要依據(jù)。(2)調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇。(1)調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇。避免了渦輪流量計非線性與死區(qū)大的致命缺點，確保實驗效果能達到教學要求。在系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)具體情況確定是否進行線性化處理。2)測量噪聲的抑制。純滯后使測量信號不能及時反映被控變量的變化，從而使控制品質(zhì)降低，所以在選定測量傳感器的安裝位置時，一定要注意盡量減小純滯后。必要時，可以在測量元件之后引入微分環(huán)節(jié)，利用它的超前作用來補償測量元件引起的動態(tài)誤差。因此，在傳感器與變送器的選擇時，應(yīng)按照生產(chǎn)過程的工藝要求，首先確定傳感器與變送器合適的測量范圍與精度等級。傳感器、變送器完成對被控參數(shù)以及其他一些參數(shù)、變量的