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水泵流量控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(留存版)

2025-08-01 18:49上一頁面

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【正文】 本課程設(shè)計(jì)統(tǒng)一技術(shù)要求:研讀輔導(dǎo)資料對(duì)應(yīng)章節(jié),對(duì)選定的設(shè)計(jì)題目所涉及的生產(chǎn)工藝和控制原理進(jìn)行介紹,針對(duì)具體設(shè)計(jì)選擇相應(yīng)的控制參數(shù)、被控參數(shù)以及過程檢測控制儀表,并畫出控制流程圖及控制系統(tǒng)方框圖。流量控制系統(tǒng)一般有四部分組成,控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象以及流量檢測傳感變送器。常用的水處理劑有聚合氯化鋁、硫酸鋁、三氯化鐵等。 生產(chǎn)工藝流程圖首先從泵房將水打到水池,經(jīng)初濾,再加水沉淀劑聚合、過濾得到清水,加氯氣消毒(小水廠加二氧化氯),將水儲(chǔ)入清水池備用,再經(jīng)高壓泵壓出供水。設(shè)計(jì)單回路控制系統(tǒng)時(shí),選擇控制變量的原則可歸納為以下幾條:1)控制變量應(yīng)是可控的,即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。測量信號(hào)是調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制的基本依據(jù),被控參數(shù)迅速、準(zhǔn)確地測量是實(shí)現(xiàn)高性能控制的重要條件。在測量某些過程參數(shù)時(shí),由于其本身特點(diǎn)和環(huán)境干擾的存在,測量信號(hào)中含有干擾噪聲,如不采用措施,將會(huì)影響系統(tǒng)控制等質(zhì)量。調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇一般分兩步進(jìn)行。由此可知,當(dāng)控制閥與被控過程符號(hào)相同時(shí),控制器應(yīng)選擇“反作用”方式;反之,則選擇“正作用”方式。但對(duì)于對(duì)象滯后很大,負(fù)荷變化劇烈、頻繁的被控過程,采用PID調(diào)節(jié)還達(dá)不到工藝要求的控制品質(zhì)時(shí),則應(yīng)選用串級(jí)控制、前饋控制等復(fù)雜控制系統(tǒng)。當(dāng)Td偏小時(shí),超調(diào)量也較大,調(diào)節(jié)時(shí)間也較長。它的缺點(diǎn)是對(duì)于過度過程比較快的系統(tǒng),衰減比和振蕩周期難以準(zhǔn)確檢測。 學(xué)校到社會(huì)是一個(gè)角色轉(zhuǎn)變的過程,我們是否做好這個(gè)心理準(zhǔn)備呢?但不管我們是否做好準(zhǔn)備我們都將要面對(duì)現(xiàn)實(shí),所以我們不僅在思想上認(rèn)識(shí)到我們即將步入社會(huì),即將加入到人與人之間的競爭中去,還要在行為行動(dòng)上做好步入社會(huì)的準(zhǔn)備,學(xué)校生活注定只是安逸的,學(xué)校里我們只是學(xué)習(xí)為主,而社會(huì)呢?我們是為了生存而工作,我們必須隨時(shí)做好角色轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)備!課程設(shè)計(jì)終于完成了,這讓我不由有一種如釋重負(fù)的感覺,總之我明白了:知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。此次儀表與過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì),從理論到實(shí)踐,兩個(gè)星期里,學(xué)到了很多的東西。這次的課程設(shè)計(jì)還讓我不斷地戰(zhàn)勝自己,超越自己,學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神。在這里我知道我的將來會(huì)有光輝燦爛的一天。反應(yīng)曲線法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)驗(yàn)方法比穩(wěn)定邊界法和衰減曲線法的實(shí)驗(yàn)容易掌握,實(shí)驗(yàn)所需時(shí)間比其他方法短。但是若Ti太大時(shí),積分作用太弱,以至不能減小穩(wěn)態(tài)誤差。在有高頻干擾的場合,由于系統(tǒng)對(duì)高頻干擾特別敏感,不能太大,否則會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。反之,如果測量值增加或設(shè)定值減小時(shí),調(diào)節(jié)器輸出減小,則稱為“反作用”方式。在過程控制過程中,確定控制閥的口徑尺寸是選擇控制閥的重要內(nèi)容之一,在正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開度在15%~85%之間。另外,檢測位置的選擇還要使檢測參數(shù)能夠真實(shí)反映生產(chǎn)過程的狀態(tài),因此,盡量將傳感器安裝在能夠直接代表生產(chǎn)過程狀態(tài)的位置。在選擇控制變量時(shí),要從所有允許控制的變量中盡可能地選擇一個(gè)對(duì)被控參數(shù)影響顯著、控制性能好的輸入變量作為控制變量。如果生產(chǎn)過程是按質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行控制,按理應(yīng)以直接反映產(chǎn)品質(zhì)量的變量作為被控參數(shù),但有時(shí)由于缺乏檢測直接反映產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)的有效手段,無法對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行直接檢測;雖能檢測,但檢測信號(hào)很微弱或滯后很大,直接參數(shù)檢測不能及時(shí)、正確地反映生產(chǎn)過程的實(shí)際情況。雖然水經(jīng)混凝、沉淀和過濾,可以除去大多數(shù)細(xì)菌和病毒,但消毒則起了保證飲用達(dá)到飲用水細(xì)菌學(xué)指標(biāo)的作用,同時(shí)它使城市水管末梢保持一定余氯量,以控制細(xì)菌繁殖且預(yù)防污染。從給水處理角度考慮,這些雜質(zhì)可分為懸浮物、膠體、溶解物三大類。同時(shí),為了進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算,也需要知道在一段時(shí)間內(nèi)流過的介質(zhì)總量。3. 課程設(shè)計(jì)說明書按學(xué)?!罢n程設(shè)計(jì)工作規(guī)范”中的“統(tǒng)一書寫格式”撰寫,具體包括:① 目錄;② 摘要;③ 生產(chǎn)工藝和控制原理介紹;④ 控制參數(shù)和被控參數(shù)選擇;⑤ 控制儀表及技術(shù)參數(shù);⑥ 控制流程圖及控制系統(tǒng)方框圖;⑦ 總結(jié)與展望;(設(shè)計(jì)過程的總結(jié),還有沒有改進(jìn)和完善的地方);⑧ 課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)(至少500字);⑨ 參考文獻(xiàn)(不少于5篇);⑩ 其它必要內(nèi)容等。控制器的輸入由給定與反饋的偏差決定,控制器的輸出控制調(diào)節(jié)閥,從而控制被控對(duì)象。汕頭市使用的是堿式氯化鋁。流程圖如圖21所示。2)控制變量一般應(yīng)比其他干擾對(duì)被控參數(shù)的影響靈敏。下面介紹傳感器、變送器選擇的一些原則及使用中應(yīng)注意的一些事項(xiàng)。3)測量信號(hào)的線性化處理。首先要根據(jù)生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)和對(duì)控制系統(tǒng)的工藝要求,確定工作流量特性,然后根據(jù)工作流量特性相對(duì)于理想流量特性的畸變關(guān)系,求出對(duì)應(yīng)的理想流量特性,確定閥門的選型。采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響,它的作用于輸出值較快,但不能很好穩(wěn)定在一個(gè)理想的數(shù)值,不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動(dòng)的影響,但有余差出現(xiàn)。比例積分微分控制器: (73)PID參數(shù)對(duì)于調(diào)節(jié)過程的影響比例控制系數(shù)Kp對(duì)控制性能的影響:(1)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響:比例控制Kp加大,使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏速度加快,Kp偏大,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時(shí)間加長。只有合適時(shí)才能得到比較滿意的過渡過程。經(jīng)驗(yàn)法的優(yōu)點(diǎn)是不需要進(jìn)行專門的實(shí)驗(yàn)、對(duì)生產(chǎn)過程影響??;缺點(diǎn)是沒有相應(yīng)的計(jì)算公式可借鑒,初始參數(shù)的選擇完全依賴經(jīng)驗(yàn)、有一定的盲目性。在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo),感謝老師給我的幫助。同時(shí)不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí),而且還學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在課程設(shè)計(jì)的過程中我總會(huì)遇到這樣那樣的問題,我有失落過,煩惱過,悲傷過,但我明白這又是我人生中的一大挑戰(zhàn),角色的轉(zhuǎn)換,這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外,更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程。(2)對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響:積分控制Ti能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。如:在主線窯頭重油換向室中F1401到F1419號(hào)槍的重油流量控制系統(tǒng);油泵房供油管流量控制系統(tǒng);退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等微分作用提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,
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