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水泵流量控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-20 18:49本頁(yè)面
  

【正文】 并且這種進(jìn)步是書(shū)本上學(xué)不到的,只有通過(guò)不斷自我學(xué)習(xí)研究體會(huì)才有更高進(jìn)步。通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,并與其他人討論,交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),若遇到實(shí)在搞不明白的問(wèn)題就會(huì)及時(shí)請(qǐng)教老師,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛。同時(shí)不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而且還學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。短短一個(gè)半周的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了,通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)鍛煉了我們的實(shí)踐能力,也是對(duì)我們以后的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練。更重要的是,我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中,學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈,不輕言放棄。課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。這也是我們從一個(gè)學(xué)生走向社會(huì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折。我曾經(jīng)以為時(shí)間是一個(gè)不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時(shí)間過(guò)的是多么的飛快,大學(xué)四年了,感覺(jué)就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學(xué)生涯。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好,但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富,使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo),感謝老師給我的幫助。 也許我們有知識(shí),有技術(shù),但我們?nèi)鄙俚氖墙?jīng)驗(yàn),實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)驗(yàn),所以我們步入社會(huì)后,要不斷的積累經(jīng)驗(yàn),不斷的實(shí)踐,只有這樣我才能在掌握知識(shí)的同時(shí)把握更多的技術(shù),這樣我們才能有更好的發(fā)展空間。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)里,給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累,對(duì)于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,我必須做出更大的努力。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中我總會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題,我有失落過(guò),煩惱過(guò),悲傷過(guò),但我明白這又是我人生中的一大挑戰(zhàn),角色的轉(zhuǎn)換,這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂(lè)觀的生活態(tài)度外,更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,無(wú)論是在以后的工作還是生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。在沒(méi)有做這次課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得這設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。總結(jié)與展望隨著時(shí)間將近過(guò)去了一個(gè)多星期,課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)驗(yàn)法的優(yōu)點(diǎn)是不需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的實(shí)驗(yàn)、對(duì)生產(chǎn)過(guò)程影響?。蝗秉c(diǎn)是沒(méi)有相應(yīng)的計(jì)算公式可借鑒,初始參數(shù)的選擇完全依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)、有一定的盲目性。衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行的情況下進(jìn)行,不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界(臨界狀態(tài))運(yùn)行,比較安全,而且容易掌握,能適用于各類(lèi)控制系統(tǒng)。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng),但不適用于比例度特別小的過(guò)程。響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過(guò)程。對(duì)多數(shù)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這樣的整定結(jié)果能滿足工藝要求。調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有穩(wěn)定邊界法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法和經(jīng)驗(yàn)法。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等。如果這樣做,只會(huì)給其它工作增加復(fù)雜性,并給參數(shù)整定帶來(lái)困難。只有合適時(shí)才能得到比較滿意的過(guò)渡過(guò)程。當(dāng)Td偏大時(shí),超調(diào)量較大,調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。微分控制Td對(duì)控制性能的影響:微分控制經(jīng)常與比例控制或積分控制聯(lián)合作用,構(gòu)成PID控制或PD控制。(2)對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響:積分控制Ti能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。Ti太大,對(duì)系統(tǒng)性能的影響減小。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。積分控制Ti對(duì)控制性能的影響:積分控制通常與比例控制或者微分控制聯(lián)合作用,構(gòu)成PI控制或PID控制。若Kp太小,又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。比例積分微分控制器: (73)PID參數(shù)對(duì)于調(diào)節(jié)過(guò)程的影響比例控制系數(shù)Kp對(duì)控制性能的影響:(1)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響:比例控制Kp加大,使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏速度加快,Kp偏大,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。對(duì)于符合變化大、容易滯后大、控制品質(zhì)要求高的控制對(duì)象均能適應(yīng)。在高頻干擾頻繁或存在周期性干擾的場(chǎng)合,不能使用微分調(diào)節(jié)。如:在主線窯頭重油換向室中F1401到F1419號(hào)槍的重油流量控制系統(tǒng);油泵房供油管流量控制系統(tǒng);退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等微分作用提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,使系統(tǒng)比例系數(shù)增大,加快調(diào)節(jié)過(guò)程,減小動(dòng)態(tài)偏差和靜差。比例積分控制器: (72)在工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)律。對(duì)于一些調(diào)節(jié)通道容量滯后較小、負(fù)荷變化不大的調(diào)節(jié)系統(tǒng),比例積分調(diào)節(jié)可以取得很好的效果。它的動(dòng)態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng),只能用于有自衡特性的簡(jiǎn)單對(duì)象,很少單獨(dú)使用。如:金彪公用工程部下設(shè)的水泵房冷、熱水池水位控制;油泵房中間油罐油位控制等。采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響,它的作用于輸出值較快,但不能很好穩(wěn)定在一個(gè)理想的數(shù)值,不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動(dòng)的影響,但有余差出現(xiàn)。在一般情況下,過(guò)程控制系統(tǒng)中變送器的符號(hào)都認(rèn)為是“+”,簡(jiǎn)化后,即調(diào)節(jié)器符號(hào)為被控過(guò)程的符號(hào)與執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)符號(hào)乘積的相反值。調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇是在調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)、氣關(guān)方式確定之后進(jìn)行的,其確定原則是使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。當(dāng)設(shè)定值不變時(shí),隨著測(cè)量值的增加,調(diào)節(jié)器的輸出也增加,則稱(chēng)為“正作用”方式;同樣,當(dāng)測(cè)量值不變,設(shè)定值減小時(shí),調(diào)節(jié)器輸出增加,稱(chēng)為“反作用”方式。性能穩(wěn)定可靠,控制精度高,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。有輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制與轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調(diào)節(jié),具有體積小,重量輕,連線簡(jiǎn)單,泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用德國(guó)PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,無(wú)需配伺服放大器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn),體積小,力矩大,抗堵轉(zhuǎn),控制精度高。調(diào)節(jié)閥開(kāi)、關(guān)作用方式的選擇主要以不同生產(chǎn)工藝條件下,人員安全、生產(chǎn)安全、系統(tǒng)及設(shè)備安全的需要為首要依據(jù)。首先要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工藝參數(shù)和對(duì)控制系統(tǒng)的工藝要求,確定工作流量特性,然后根據(jù)工作流量特性相對(duì)于理想流量特性的畸變關(guān)系,求出對(duì)應(yīng)的理想流量特性,確定閥門(mén)的選型。(2)調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇。如果調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)小,當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí),調(diào)節(jié)閥工作在全開(kāi)或全關(guān)的飽和狀態(tài),使系統(tǒng)暫時(shí)處于失控
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