【正文】 在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。另一個生命歷程的開始。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。同時也明白了人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，只有自己勇敢地面對人生中的每一個挫折和失敗，才能通往自己的羅馬大道。本系統(tǒng)可以選擇以上四種中的任意一種工程整定方法進行調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定。下面對幾種方法作簡單比較。總之，控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，決不是說PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場合都采用是不明智的。當(dāng)Ti合適時，過渡特性會比較理想。當(dāng)Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除余差，它適用于控制通道滯后較小、負荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。它適用于控制通道滯后較小、負荷變化不大、控制要求不高、被控參數(shù)允許在一定范圍內(nèi)有余差的場合。7調(diào)節(jié)器設(shè)計調(diào)節(jié)器的輸出決定于被控參數(shù)的測量值與設(shè)定值之差，被控參數(shù)的測量值與設(shè)定值變化，對輸出的作用方向是相反的。(3)調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)作用方式選擇。從提高系統(tǒng)控制品質(zhì)、增強生產(chǎn)系統(tǒng)及設(shè)備安全性的角度，對控制系統(tǒng)設(shè)計中有關(guān)執(zhí)行器選型需要關(guān)注的問題進行簡單的說明。一些檢測傳感器的非線性，使傳感器的檢測信號與被測參數(shù)間呈非線性關(guān)系。(3)合理選擇檢測點，減小測量純滯后要合理地選擇測量信號的檢測點，避免由于傳感器安裝位置不合適引起的純滯后。(1)傳感器、變送器測量范圍與精度等級的選擇在控制系統(tǒng)設(shè)計時，對要檢測的參數(shù)和變量都有明確的測量精度要求，參數(shù)與變量可能的變化范圍一般都是已知的。另外，從經(jīng)濟性考慮，應(yīng)盡可能地降低物料與能量的消耗。為此，應(yīng)通過合理選擇控制變量，使控制通道的放大系數(shù)大、時間常數(shù)小、純滯后時間越小越好。 圖31 流量單回路控制系統(tǒng)框圖4被控變量與控制變量選擇根據(jù)被控參數(shù)的選擇與生產(chǎn)工藝密切相關(guān)，被控參數(shù)的選擇通常有兩種方法。進水泵蓄水池澄清池過濾池加藥池過濾池澄清池出水泵圖21 自來水廠生產(chǎn)工藝流程圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制方案 整個過程控制系統(tǒng)由控制器、調(diào)節(jié)器、測量變送、被控對象四部分組成。 （4）濾后消毒處理 水經(jīng)過濾后，濁度進一步降低，同時亦使殘留細菌、病毒等失去渾濁物保護或依附，為濾后消毒創(chuàng)造良好條件。根據(jù)鋁元素的化學(xué)性質(zhì)可知，投入藥劑后水中存在電離出來的鋁離子，它與水分子存在以下的可逆反應(yīng)： Al3+ + 3H2O ←→ Al(OH)3 + 3H+ 氫氧化鋁具有吸附作用，可把水中不易沉淀的膠粒及微小懸浮物脫穩(wěn)、相互聚結(jié)，再被吸附架橋，從而形成較大的絮粒，以利于從水中分離、沉降下來。它能使我們更可能早的接觸到生產(chǎn)過程領(lǐng)域的知識，因此本次此課程在教學(xué)計劃中具有重要的地位和作用。傳感變送器將被控變量檢測并變送到輸入端與給定進行比較，得到的偏差作為控制器的輸入，閉環(huán)控制系統(tǒng)是按偏差控制的，因而性能比較優(yōu)越。 在連續(xù)生產(chǎn)過程中，有各種物料在工藝設(shè)備間傳送。時間安排：具體時間設(shè)計內(nèi)容1月2日指導(dǎo)老師就課程設(shè)計內(nèi)容、設(shè)計要求、進度安排、評分標(biāo)準(zhǔn)等做具體介紹。學(xué)生確定選題，明確設(shè)計要求1月3日開始查閱資料，了解系統(tǒng)生產(chǎn)工藝和控制原理。為了有效地進行生產(chǎn)操作和工藝控制，經(jīng)常需要測量介質(zhì)（液體、氣體和蒸汽等）的流量。我本次進行的課程設(shè)計是儀表與過程控制系統(tǒng)的設(shè)計，題目是水泵流量控制系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計一個閉環(huán)流量控制系統(tǒng)，使流量能滿足要求，從而保證總質(zhì)量和生產(chǎn)的前提下，使連續(xù)型生產(chǎn)過程自動地進行下去。 要求完成的主要任務(wù) （1）、了解被控對象及自來水廠的生產(chǎn)工藝（2）、繪制水泵流量控制系統(tǒng)方案圖（3）、確定系統(tǒng)所需檢測元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)儀表技術(shù)參數(shù)（4）、撰寫系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理及調(diào)節(jié)過程說明書2 自來水廠生產(chǎn)工藝 生產(chǎn)工藝 眾所周知，由于自然因素和人為因素，原水里含有各種各樣的雜質(zhì)。 混合過程要求在加藥后迅速完成。消毒并非把微生物全部消滅，只要求消滅致病微生物。在本次過程控制系統(tǒng)中控制器為計算機，采用的算法為PID控制規(guī)律，調(diào)節(jié)器為電磁閥，測量變送為HB、FT兩個組成，被控對象為流量PV。一種是選擇能直接反映生產(chǎn)過程中產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測量的參數(shù)作為被控參數(shù)，稱為直接參數(shù)法。3)為使干擾對被控參數(shù)的影響小，應(yīng)使干擾通道的放大系數(shù)盡可能小、時間常數(shù)盡可能大。由設(shè)計任務(wù)和以上分析可知，本系統(tǒng)要求維持出口水流量恒定，并且出口流量也是易于檢測的，所以選擇出口水流量作為該系統(tǒng)的被控變量。因此，在傳感器與變送器的選擇時，應(yīng)按照生產(chǎn)過程的工藝要求，首先確定傳感器與變送器合適的測量范圍與精度等級。純滯后使測量信號不能及時反映被控變量的變化，從而使控制品質(zhì)降低，所以在選定測量傳感器的安裝位置時，一定要注意盡量減小純滯后。在系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)具體情況確定是否進行線性化處理。(1)調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇。調(diào)節(jié)閥開、關(guān)作用方式的選擇主要以不同生產(chǎn)工藝條件下，人員安全、生產(chǎn)安全、系統(tǒng)及設(shè)備安全的需要為首要依據(jù)。當(dāng)設(shè)定值不變時，隨著測量值的增加，調(diào)節(jié)器的輸出也增加，則稱為“正作用”方式；同樣，當(dāng)測量值不變，設(shè)定值減小時，調(diào)節(jié)器輸出增加，稱為“反作用”方式。如：金彪公用工程部下設(shè)的水泵房冷、熱水池水位控制；油泵房中間油罐油位控制等。如：在主線窯頭重油換向室中F1401到F1419號槍的重油流量控制系統(tǒng)；油泵房供油管流量控制系統(tǒng)；退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等微分作用提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)比例系數(shù)增大，加快調(diào)節(jié)過程，減小動態(tài)偏差和靜差。若Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。（2）對穩(wěn)態(tài)特性的影響：積分控制Ti能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。如果這樣做，只會給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定帶來困難。響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程?？偨Y(jié)與展望隨著時間將近過去了一個多星期，課程設(shè)計也接近了尾聲。在課程設(shè)計的過程中我總會遇到這樣那樣的問題，我有失落過，煩惱過，悲傷過，但我明白這又是我人生中的一大挑戰(zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換，這除了有較強的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。