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單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-02-09 10:35 上一頁面

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【正文】 [2]陶永華,尹怡欣,:機(jī)械工業(yè)出版社,1998。積分環(huán)節(jié)主要用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 圖42液位、流量串級控制系統(tǒng)調(diào)試圖在實(shí)驗(yàn)初期,我們合理的分配了各自的任務(wù),各自繪制自己的原理圖,最后再一起互相參考,討論,學(xué)習(xí)。由于副回路是一個隨動系統(tǒng),它的輸出要求能快速、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器輸出信號的變化規(guī)律,對副參數(shù)的動態(tài)性能和余差無特殊的要求,因而副調(diào)節(jié)器可采用P或PI調(diào)節(jié)器。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面,如圖41所示。這樣就建立一個畫面名稱為“單容水箱液位測試實(shí)驗(yàn)”的新畫面。如圖322所示。單擊“下一步”,然后設(shè)置地址,首先設(shè)置內(nèi)給定儀表,所以設(shè)定地址1,如圖312所示。通信組態(tài)軟件的可執(zhí)行程序?yàn)椤癈:\SCADANT\DLLEXE\”,設(shè)定的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)文件“C:\SCADANT\SYSTEM\CONFIG\”中,用戶不能通過文本編輯軟件對數(shù)據(jù)文件進(jìn)行修改。繪制總原理圖。它結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)易于調(diào)整,在長期的應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。所以,若閥開度適當(dāng),在不溢出的情況下,當(dāng)水箱的進(jìn)水量恒定不變時,水位的上升速度將逐漸變慢,最終達(dá)到平衡。將壓力傳感器檢測到的上小水箱液位信號作為反饋信號,在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制電動調(diào)節(jié)閥的開度,以達(dá)到控制水箱液位的目的。變頻器廣泛用于交流電機(jī)的調(diào)速中,變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)重要發(fā)展的方向,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號,自動控制閥門的開度,從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。變頻器不僅調(diào)速平滑,范圍大,效率高,啟動電流小,運(yùn)行平穩(wěn),而且節(jié)能效果明顯,所以應(yīng)用越來越廣泛。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動作用下的無靜差控制,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器應(yīng)為PI或PID控制。由此可見,單容水箱系統(tǒng)是一個自衡系統(tǒng)。其常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖13所示。按系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu)將各部分聯(lián)成一個整體。新建工程項(xiàng)目。 圖312 設(shè)備地址設(shè)置單擊“下一步”,設(shè)置通訊參數(shù),不需要改變?nèi)魏螀?shù)。 圖322 參數(shù)定義PV是測量值,SV是設(shè)定值,MV是輸出值。(2) 畫面編輯命令。 圖41運(yùn)行系統(tǒng)畫面通過對P、I、D的不斷調(diào)節(jié)改變,同時觀察測量值曲線的趨勢變化,以達(dá)到趨于穩(wěn)定的曲線,從而完成對系統(tǒng)的初步調(diào)試。調(diào)
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