水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計-免費(fèi)閱讀
【正文】 第三，要有團(tuán)隊精神。 因?yàn)閱稳菟涞臄?shù)學(xué)模型為一階慣性環(huán)節(jié)，所以穩(wěn)定邊界法和衰減曲線法均不適用。從大到小逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩；記錄此時的比例度和周期，再通過經(jīng)驗(yàn)公式計算，求出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。 PID控制器與組態(tài)王設(shè)計 圖29 變量定義 如圖29所示，其中Y0為PLC輸出，連接到變頻器的STR來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動；輸入為設(shè)定的液位；實(shí)際液位是由傳感器的輸出轉(zhuǎn)換得到的；sp、pv、M為PID控制器的參數(shù)；D0為A/D轉(zhuǎn)換的值；D10為D/A轉(zhuǎn)換的值。 圖22 D/A模塊端子接線圖 圖23 輸入輸出特性 其輸入輸出特性如圖23所示，當(dāng)輸入數(shù)字范圍為0～4000時，輸出模擬電壓為0～10V，且成線性關(guān)系。根據(jù)課題要求，設(shè)計一個單容水箱的液位過程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對一個單容水箱液位的進(jìn)行恒高度控制。關(guān)鍵詞：過程控制 液位控制 PID控制 Abstract: In the process of industrial production, liquid storage tank such as product cans, buffer, tanks and other equipments are widely used. In order to ensure the normal production,material supply and demand must be balanced toguarantee the process of the production. So, the process requires that the liquid level in the tank should be maintained at a given value, or change in a small range,and ensure that the material does not overflow,for instance,system of boiler drum level control, level control of filter pool and clarification pool of selfflowing water production system and so on. According to the requirement of project, we nee
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