【正文】 通過該次論文設(shè)計(jì)使我掌握了基本的研究方法，樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)。 P1 P3 口初始化置 1 MOV P3， FFH JNB ， AVT ； 若手動(dòng)在自動(dòng)位置，跳到自動(dòng)模式子程序 AJMP MEN ；否則轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式子程序 END 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 AUT： NOP（空命令） JNB , LG 。 圖 35 水位上升實(shí)時(shí)監(jiān)控圖 （ 5） 、 當(dāng)水箱內(nèi)的水位達(dá)到預(yù)設(shè)的 4cm 左右后電機(jī)就會隨著水位的變化通過單片機(jī)控制電機(jī)動(dòng)滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 作實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)水箱的水位， 在上位機(jī)的監(jiān)控軟件上可以看到 水位 的實(shí)時(shí)變化曲線 如圖 36，由圖中曲線可知水位通過水位控制系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)最后趨于穩(wěn)定的預(yù)設(shè)值。滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 PcA除了有 PwM功能和捕捉功能外，還有比較功能和高速輸出功能。 （ 2） 、電動(dòng)機(jī)控制中的模／數(shù)轉(zhuǎn)換在 C805l中的實(shí)現(xiàn) AＤＣ可編程 窗口檢測器在電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用中非常有用。在圓形硅膜片 (N型 )定域擴(kuò)散 4條 P雜質(zhì)電阻條 ,并接成全橋，其中兩條位于壓應(yīng)力區(qū)，另兩條處于拉應(yīng)力區(qū)，相對于膜片中心對稱。壓阻式傳感器常用于壓力、拉力、壓力差和可以轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ淖兓钠渌锢砹浚ㄈ缫何?、加速度、重量、?yīng)變、流量、真空度）的測量和控制。調(diào)節(jié)器主要有模擬調(diào)節(jié)器（含比例 P調(diào)節(jié)、比例積分 PI調(diào)節(jié)、比例微分 PD調(diào)節(jié)、比例積分微分 PID調(diào)節(jié)）、位式調(diào)節(jié)器、智能儀表調(diào)節(jié)器、 PLC 控制器、單片機(jī)控制、計(jì)算機(jī)控制等。 （ 3)給三菱變頻器輸入端加裝 EMI 濾波器，可以有效抑制三菱變頻器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾，加裝輸入交流和直流電抗器，可以提高功率因數(shù)，減小諧波污染，綜合效果好?？梢杂萌庾冾l器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。若水位達(dá)到水位 LDD的指標(biāo)，則運(yùn)行“水位低低報(bào)警”，然后程序判斷“ M1是否開啟”，若“ M1未開啟”則運(yùn)行“ M1 開啟”程序；若“ M1 開開始 初始化 自動(dòng) 轉(zhuǎn)自動(dòng) 轉(zhuǎn)手動(dòng) 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 啟”則程序判斷“ M2是否開啟”，若“ M2未開啟”則運(yùn)行“ M2 開啟”程序，若“ M2開啟”，則運(yùn)行“延遲一分鐘”，一分鐘后程序“返回主程序”。當(dāng)水位到達(dá)規(guī)定容量時(shí)，停止泵水。它性能的優(yōu)良與否關(guān)系直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)安全和效益。一般工業(yè)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境差，干擾強(qiáng)，利用單片機(jī)控制就能克服這些缺點(diǎn)，因此單片機(jī)在控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，使用單滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 片機(jī)控制水箱水位是很好的選擇。 因此，基于 80C51單片機(jī)的水箱水位控制系統(tǒng)研究有著重要 的意義。 大型水箱是很多公司生產(chǎn)過程中必不可少的部件，它的性 能和工作質(zhì)量的優(yōu)良不僅僅對生產(chǎn)有著巨大的影響，而且也關(guān)系著生產(chǎn)的安全。 然后由單片機(jī)對檢測信號與給定值進(jìn)行比較和運(yùn)算，得到輸出控制信號。 在過去，大量的對水箱操作是由相應(yīng)的人 員進(jìn)行操作的，這樣的人工 操作方式 給水箱的控制和監(jiān)控 帶來了很大的弊端 。Control 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 1 緒論 水箱水位控制系統(tǒng)研究背景及意義 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，常常需要控制液體水位。 單片機(jī)，一小塊芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的各個(gè)組成部分，它的誕生使眾多自動(dòng)化控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。 綜合以上的種種優(yōu)點(diǎn)可以預(yù)見采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是行業(yè)的大勢所趨。但是，從長遠(yuǎn)來看，隨著自動(dòng)化技術(shù)的改進(jìn)和硬件成本的降低，以及人們對資源浪費(fèi)的重視。單片機(jī)在 過程控制中 :一是作為控制器與參數(shù)監(jiān)測元件、變送器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)直接數(shù)字控制系統(tǒng) 從而控制水泵，實(shí)現(xiàn)水位的調(diào)節(jié)，使水位穩(wěn)定在設(shè)定的值 ；二是依靠串行口 COM1數(shù)據(jù)通訊與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與顯示。若水位不高，則判斷水位是否低 LD，若水位低，則試運(yùn)行“水位低報(bào)警”程序。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為 IGBT 三相橋式逆變器，且輸出為 PWM 波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功 率。對于某些干擾嚴(yán)重的場合，建議將傳感器、 I/0 接口屏蔽層與控制板的控制地相連?？梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)的 DC/DC 模塊，或者采用對 v/f 轉(zhuǎn)換光隔離 ,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖 31所示，被控對象的供水有兩路：一路是由磁力泵 1從儲水箱中抽水，通過閥 1再經(jīng)閥 3 向上水箱供水、經(jīng)閥 4 向下水箱供水；另一路是磁力泵 2從儲水箱中抽水，分別通過閥 2經(jīng)閥 9向上水箱供水、經(jīng)閥 10向下水箱供水 。壓阻式壓力傳感器又稱為固態(tài)壓力傳感器，它不同于粘滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 貼式應(yīng)變計(jì)需通過彈性敏感元件間接感受外力，而是直接通過硅膜片感受被測壓力的。某些內(nèi)部資源與 I／ O 引腳相連接時(shí)．必須通過交叉開關(guān)控制寄存器 xBRo、 xBRl、 xBR2進(jìn)行設(shè)置。此外，電動(dòng)機(jī)控制中還經(jīng)常需要對輸出的頻率信號進(jìn)行測頻。 調(diào)試結(jié)果 （ 1） 、按照應(yīng)用需要所設(shè)計(jì)的電路圖 連接試驗(yàn)臺電路如圖 33 所示 圖 33 系統(tǒng)調(diào)試 連接圖 （ 2）、 根據(jù)水位控制系統(tǒng)要求將 KP設(shè)置為 40； Ki設(shè)置為 10： Kd 設(shè)置為 0。 由于自身缺少在實(shí)踐設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，所以在這次的設(shè) 計(jì)中我自身也發(fā)現(xiàn)了很多不足的方面，從論文的本身的方面的結(jié)構(gòu)到具體設(shè)計(jì)中硬件設(shè)計(jì)知識和經(jīng)驗(yàn)的不足使得設(shè)計(jì)和論文存在的很多的問題，但是我的導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下，經(jīng)過前后多次的修改和完善，最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。 AJMP MEN NN:JNB ,HM1 JNB , HM2 JNB ,DM1 JNB ,DM2 AJMP MEN HM1: JNB ,MEN CLR AJMP MEN HM2:, MEN 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 CLR AJMP MEN DM1:JB , MEN SETB AJMP MEN DM2:JB , MEN SETB AJMP MEN RET 延時(shí) 1S主程序 T1M1: MOV R1, F0H L4: MOV R2, 08H L1: MOV R3, FAH L2: MOV R4, FAH L1: DJNZ R4, L1 DJNZ R3, L2 DJNZ R2, L3 DJNZ R1, L4 RET 延時(shí) 6ms子程序 T1M3: MOV R4, 12 MM: MOV R5, 248 DJN2 R5, $ DJN2 R4, D3 RET 有無鍵合子程序： KEY： ACALL KS1 ；有無閉合 JNZ LK1 ACALL TIM AJMP KEY ；無鍵閉合返回 LK1： ACALL TIM ACALL TIM ACALL KS1 JNZ LK2 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 ACALL TIM AJMP KEY LK2：