【正文】 圖 45 網絡配置 a 圖 46 網絡配置 b需要對模擬量輸入/輸出模塊進行通道的選擇并設置相應的參數(shù)。以太網有如下優(yōu)點：? 應用廣泛 以太網是應用最廣泛的計算機網絡技術，所以發(fā)展較為成熟。 系統(tǒng)控制原理液位系統(tǒng)是一個基于模擬信號的控制系統(tǒng)。根據(jù)數(shù)字信號處理相關知識可知，離散化處理：離散采樣時間 kT 對應著連續(xù)時間（其中 k 為采樣序號，T 為采樣周期） ，用求和的形式代替積分，以增量的形式代替微分，可進行近似變換得到 43010)]([ ueTeKukDkjIPk ??????式中，k 為采樣序號，k=0,1,2,3.......； 為第 k 次采樣時刻的輸入偏差值；k為第 k1 次采樣時刻的輸入偏差值； ； 為微分常數(shù)；1?e IPITK/?D。偏差變化得越快，微分控制器的輸出就越大，并在偏差值變大之前進行修正，微分控制的引入，有助于克服振蕩，減小超調量，讓系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。只有當偏差存在時，才有控制量輸出。 圖 41 模擬 PID 控制原理框圖下面給一個直流電機轉速的 PID 控制原理。如圖 33 所示：圖 33第 4 章 基于 GE PAC RX3i 液位控制系統(tǒng)設計 PID 理論知識 PID 控制器將偏差的比例、積分和微分通過線性組合作為輸出的控制，稱為 PID 控制。工作臺界面如圖所示。3）選擇:配置——SCADA。 2）在菜單中點擊 Proficy iFix 項目備份/工程項目恢復向導圖標。首先由過程硬件（傳感器）采集數(shù)據(jù)后，I/O 驅動器從過程硬件中獲取源數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)傳輸至驅動器映像表（Driver Image Table ）中的地址中。生產的關鍵信息可以通過 iFix 貫穿從生產現(xiàn)場到企業(yè)經理的桌面的全廠管理體系，以方便管理者作出更快速更高效的決策，從而獲得更高效的經濟效益。安裝完成時，系統(tǒng)提示你是否立即注冊 ME 軟件，如圖 27 所示。 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡介Proficy Machine Edition(簡稱 PME)是 GE 公司提供的 Windows 的應用軟件。另外，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態(tài)最好按輸入設備全部為常開進行設計更為合適，不易出錯。(3) 梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含 LD指令） ，以建立邏輯條件。 后臺窗口的執(zhí)行和時間也可以在用戶程序中使用服務請求功能 5 進行動態(tài)配置。這意味著所有智能模塊中當前未完成的請求在每個掃描過程中都要處理。也可以在用戶程序中使用服務請求功能 3 進行動態(tài)配置?？刂破魍ㄓ嵈翱冢喊遄由系囊蕴W和串行端口服務。用戶程序檢查投入使用。包括更新%S 位，確定定時器的最新值，確定掃描模式(停止或者運行)以及檢測擴展機架。通訊窗口和后臺窗口可設為受限制(Limited)或運行完成(RuntoCompletion)模式。但在運行方式上，PLC 的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的差別。IC695ALG708 為 8 點 AO 模塊，具有 16 位分辨率。輸出電流有、1A、2A、4A、8A 等。其他的性能和安全特性還包括先進的診斷機制和內置智能開關熔絲。這個強大的CPU 依靠 300M Hz 的處理器和 10M bytes 的用戶內存能輕松地完成各種復雜的應用。RX3i CPU 模塊除了擴展插槽外可以安裝在背板的任何地方。? 真正的實時多任務控制系統(tǒng)。PACSystems RX3i 功能及其強大，具有 64M 用戶編程內存和 64M 閃存，支持多種編程語言：梯形圖，C 語言（效率為梯形圖的 610 倍） 、FBD 功能塊圖、用戶定義結構化文本、指令表、符號變量編程等。背板總線支持帶電插拔功能，減少系統(tǒng)停機時間。這一靈活的技術幫助用戶全面提升整個自動化系統(tǒng)的性能，降低工程成本，解決了有關短期和長期的系統(tǒng)升級問題，以及控制平臺壽命的問題。PACSystem 的特點： 系統(tǒng)是繼 PLC、DCS 之后的新一代控制系統(tǒng)。2) 一個輕便的控制引擎，可以實現(xiàn)多領域的功能，包括：邏輯控制、過程控制、運動控制和人機界面等。、模塊化體系結構——設計和技術標準規(guī)范必須是實現(xiàn)開放、模塊化、可結合的。PAC 的概念定義為：控制引擎的集中，以及制造業(yè)廠商對信息的需求，涵蓋 PLC 用戶的多種需求。第 3 章對組態(tài)軟件 iFix 進行了介紹。 本論文的結構安排本論文共分五章。再加上控制器技術可編程控制器的功能日益完善，其小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。利用 iFIX 組態(tài)軟件，將液位控制中的重要數(shù)據(jù)進行采集和管理?？刂破?執(zhí)行機構 被控對象測量變送器——設定值PID 控制器變送器 水箱液位傳感器——設定值異常報警功能 在異常狀況下可以實現(xiàn)音響報警，分別為高高報警、高報警、低報警、低低報警。對于不同對象的簡單控制系統(tǒng)，盡管其具體裝置與變量不相同，但都可以用圖 11 表示：圖 11 閉環(huán)控制結構框圖由這個簡單控制系統(tǒng)通用的框圖設計出水箱液位控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 12 所 示。過程控制的被控對象設計的范圍很廣。根據(jù)用戶需要也可采用控制泵啟?；蚋淖冸姍C頻率方式來進行液位控制。過程控制從應用于工業(yè)生產至今經歷了由簡單到復雜、從低級到高級的過程。Ether目 錄摘 要 ..............................................................................................................................IVAbstract..................................................................................................................................V目 錄 ....................................................................................................................................VI第 1 章 緒 論 ........................................................................................................................1 PLC 的發(fā)展及過程控制簡介 ..................................................................................1 過程控制 ......................................................................................................2 液位控制系統(tǒng)的組成 ..................................................................................3 液位控制系統(tǒng)的功能 ..................................................................................3 研究意義及發(fā)展方向 .............................................................................................4 本論文的主要內容與方法 .....................................................................................5 本論文的結構安排 .................................................................................................5第 2 章 GE PACSystems RX3i 簡介 ....................................................................................6 GE PACSystem 系列 PLC 概念 ..............................................................................6 PAC 概念的提出 ..........................................................................................6 PAC 特征 ......................................................................................................6 GE PACSystems ...........................................................................................7 GE PACSystems RX3i 的硬件結構 ........................................................................8 GE PACSystems RX3i 簡介 .........................................................................8 GE PACSystems RX3i 基本模塊 .................................................................9 編程設備 ....................................................................................................11 GE PACSystems 系列 PLC 的工作原理 ..............................................................11 工作原理 .....................................................................................................11 CPU 掃描 ....................................................................................................11 梯形圖編程知識 ...................................................................................................14 梯形圖的基本概念 ....................................................................................14 梯形圖的編程規(guī)則 ....................................................................................15 具有自鎖功能的程序梯形圖 ....................................................................16 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡介 ............................................................16 Proficy Machine Edition 的安裝 ................................................................16 制作一個工程的一般過程 ........................................................................17第 3 章 組態(tài)軟件 iFix 簡介 ................................................................................................19 iFix 功能 ...................................................................................................