【正文】 圖 45 網(wǎng)絡(luò)配置 a 圖 46 網(wǎng)絡(luò)配置 b需要對(duì)模擬量輸入/輸出模塊進(jìn)行通道的選擇并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。以太網(wǎng)有如下優(yōu)點(diǎn)：? 應(yīng)用廣泛 以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，所以發(fā)展較為成熟。 系統(tǒng)控制原理液位系統(tǒng)是一個(gè)基于模擬信號(hào)的控制系統(tǒng)。根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)知識(shí)可知，離散化處理：離散采樣時(shí)間 kT 對(duì)應(yīng)著連續(xù)時(shí)間（其中 k 為采樣序號(hào)，T 為采樣周期） ，用求和的形式代替積分，以增量的形式代替微分，可進(jìn)行近似變換得到 43010)]([ ueTeKukDkjIPk ??????式中，k 為采樣序號(hào)，k=0,1,2,3.......； 為第 k 次采樣時(shí)刻的輸入偏差值；k為第 k1 次采樣時(shí)刻的輸入偏差值； ； 為微分常數(shù)；1?e IPITK/?D。偏差變化得越快，微分控制器的輸出就越大，并在偏差值變大之前進(jìn)行修正，微分控制的引入，有助于克服振蕩，減小超調(diào)量，讓系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。只有當(dāng)偏差存在時(shí)，才有控制量輸出。 圖 41 模擬 PID 控制原理框圖下面給一個(gè)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的 PID 控制原理。如圖 33 所示：圖 33第 4 章 基于 GE PAC RX3i 液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PID 理論知識(shí) PID 控制器將偏差的比例、積分和微分通過線性組合作為輸出的控制，稱為 PID 控制。工作臺(tái)界面如圖所示。3）選擇:配置——SCADA。 2）在菜單中點(diǎn)擊 Proficy iFix 項(xiàng)目備份/工程項(xiàng)目恢復(fù)向?qū)D標(biāo)。首先由過程硬件（傳感器）采集數(shù)據(jù)后，I/O 驅(qū)動(dòng)器從過程硬件中獲取源數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器映像表（Driver Image Table ）中的地址中。生產(chǎn)的關(guān)鍵信息可以通過 iFix 貫穿從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)到企業(yè)經(jīng)理的桌面的全廠管理體系，以方便管理者作出更快速更高效的決策，從而獲得更高效的經(jīng)濟(jì)效益。安裝完成時(shí)，系統(tǒng)提示你是否立即注冊(cè) ME 軟件，如圖 27 所示。 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡(jiǎn)介Proficy Machine Edition(簡(jiǎn)稱 PME)是 GE 公司提供的 Windows 的應(yīng)用軟件。另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。(3) 梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含 LD指令） ，以建立邏輯條件。 后臺(tái)窗口的執(zhí)行和時(shí)間也可以在用戶程序中使用服務(wù)請(qǐng)求功能 5 進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置。這意味著所有智能模塊中當(dāng)前未完成的請(qǐng)求在每個(gè)掃描過程中都要處理。也可以在用戶程序中使用服務(wù)請(qǐng)求功能 3 進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置?？刂破魍ㄓ嵈翱冢喊遄由系囊蕴W(wǎng)和串行端口服務(wù)。用戶程序檢查投入使用。包括更新%S 位，確定定時(shí)器的最新值，確定掃描模式(停止或者運(yùn)行)以及檢測(cè)擴(kuò)展機(jī)架。通訊窗口和后臺(tái)窗口可設(shè)為受限制(Limited)或運(yùn)行完成(RuntoCompletion)模式。但在運(yùn)行方式上，PLC 的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的差別。IC695ALG708 為 8 點(diǎn) AO 模塊，具有 16 位分辨率。輸出電流有、1A、2A、4A、8A 等。其他的性能和安全特性還包括先進(jìn)的診斷機(jī)制和內(nèi)置智能開關(guān)熔絲。這個(gè)強(qiáng)大的CPU 依靠 300M Hz 的處理器和 10M bytes 的用戶內(nèi)存能輕松地完成各種復(fù)雜的應(yīng)用。RX3i CPU 模塊除了擴(kuò)展插槽外可以安裝在背板的任何地方。? 真正的實(shí)時(shí)多任務(wù)控制系統(tǒng)。PACSystems RX3i 功能及其強(qiáng)大，具有 64M 用戶編程內(nèi)存和 64M 閃存，支持多種編程語(yǔ)言：梯形圖，C 語(yǔ)言（效率為梯形圖的 610 倍） 、FBD 功能塊圖、用戶定義結(jié)構(gòu)化文本、指令表、符號(hào)變量編程等。背板總線支持帶電插拔功能，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。這一靈活的技術(shù)幫助用戶全面提升整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的性能，降低工程成本，解決了有關(guān)短期和長(zhǎng)期的系統(tǒng)升級(jí)問題，以及控制平臺(tái)壽命的問題。PACSystem 的特點(diǎn)： 系統(tǒng)是繼 PLC、DCS 之后的新一代控制系統(tǒng)。2) 一個(gè)輕便的控制引擎，可以實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域的功能，包括：邏輯控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)界面等。、模塊化體系結(jié)構(gòu)——設(shè)計(jì)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范必須是實(shí)現(xiàn)開放、模塊化、可結(jié)合的。PAC 的概念定義為：控制引擎的集中，以及制造業(yè)廠商對(duì)信息的需求，涵蓋 PLC 用戶的多種需求。第 3 章對(duì)組態(tài)軟件 iFix 進(jìn)行了介紹。 本論文的結(jié)構(gòu)安排本論文共分五章。再加上控制器技術(shù)可編程控制器的功能日益完善，其小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。利用 iFIX 組態(tài)軟件，將液位控制中的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和管理?？刂破?執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被控對(duì)象測(cè)量變送器——設(shè)定值PID 控制器變送器 水箱液位傳感器——設(shè)定值異常報(bào)警功能 在異常狀況下可以實(shí)現(xiàn)音響報(bào)警，分別為高高報(bào)警、高報(bào)警、低報(bào)警、低低報(bào)警。對(duì)于不同對(duì)象的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，盡管其具體裝置與變量不相同，但都可以用圖 11 表示：圖 11 閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖由這個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)通用的框圖設(shè)計(jì)出水箱液位控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 12 所 示。過程控制的被控對(duì)象設(shè)計(jì)的范圍很廣。根據(jù)用戶需要也可采用控制泵啟停或改變電機(jī)頻率方式來進(jìn)行液位控制。過程控制從應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)至今經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從低級(jí)到高級(jí)的過程。Ether目 錄摘 要 ..............................................................................................................................IVAbstract..................................................................................................................................V目 錄 ....................................................................................................................................VI第 1 章 緒 論 ........................................................................................................................1 PLC 的發(fā)展及過程控制簡(jiǎn)介 ..................................................................................1 過程控制 ......................................................................................................2 液位控制系統(tǒng)的組成 ..................................................................................3 液位控制系統(tǒng)的功能 ..................................................................................3 研究意義及發(fā)展方向 .............................................................................................4 本論文的主要內(nèi)容與方法 .....................................................................................5 本論文的結(jié)構(gòu)安排 .................................................................................................5第 2 章 GE PACSystems RX3i 簡(jiǎn)介 ....................................................................................6 GE PACSystem 系列 PLC 概念 ..............................................................................6 PAC 概念的提出 ..........................................................................................6 PAC 特征 ......................................................................................................6 GE PACSystems ...........................................................................................7 GE PACSystems RX3i 的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................8 GE PACSystems RX3i 簡(jiǎn)介 .........................................................................8 GE PACSystems RX3i 基本模塊 .................................................................9 編程設(shè)備 ....................................................................................................11 GE PACSystems 系列 PLC 的工作原理 ..............................................................11 工作原理 .....................................................................................................11 CPU 掃描 ....................................................................................................11 梯形圖編程知識(shí) ...................................................................................................14 梯形圖的基本概念 ....................................................................................14 梯形圖的編程規(guī)則 ....................................................................................15 具有自鎖功能的程序梯形圖 ....................................................................16 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡(jiǎn)介 ............................................................16 Proficy Machine Edition 的安裝 ................................................................16 制作一個(gè)工程的一般過程 ........................................................................17第 3 章 組態(tài)軟件 iFix 簡(jiǎn)介 ................................................................................................19 iFix 功能 ...................................................................................................