【正文】 變量表中的數(shù)據(jù)數(shù)值將發(fā)生改變。一開始變量表是空的，為“Text”項目輸入符號名或地址。說明有錯誤出現(xiàn)，需要評估診斷緩沖區(qū)以便診斷錯誤。同時通過操作面板可以調(diào)整PLC數(shù)據(jù)塊中的測試參數(shù)。在兩個窗口中定位到 Blocks文件夾。將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持至少3秒直至紅色的“STOP”LED開始慢閃。 ③STOP：停機方式。在完成所有模塊的組裝后將鑰匙開關(guān)插在CPU上，就可以進(jìn)行工作方式的選擇。⑹設(shè)置運行系統(tǒng)屬性 下面將設(shè)置運行系統(tǒng)屬性，這樣變量記錄也將在運行時被啟動。在對象選項板中，選擇“控件”標(biāo)簽，然后，選擇“WinCC在線表格控件”。在“常規(guī)”面板上的快速組態(tài)對話框中，輸入“填充量＿曲線1”作為趨勢窗口的標(biāo)題?？奢斎胍韵聰?shù)值：記錄=1秒；歸檔=1*1秒。單擊“下一步”。輸入“7”作為因子。存儲在每個歸檔時間間隔的數(shù)值始終是所記錄的最后一個數(shù)值。經(jīng)過一段時間的裝載后，您將看到如圖415的WinCC項目運行系統(tǒng)的畫面。在WinCC資源管理器的右邊子窗口中，單擊計算機的名稱。然后單擊“確定”進(jìn)行確認(rèn)。用鼠標(biāo)右鍵單擊所選擇的“I/O域”。然后，單擊“確定”按鈕。將對象定位于文件窗口的右上角，按下鼠標(biāo)按鈕并拖動，直至達(dá)到所期望的大小。首先我們將組態(tài)一個按鈕，在運行時通過它可以切換到另一副畫面。第一次打開圖形編輯器時，將看到如圖412所示的畫面。在彈出式菜單中，單擊“新建畫面”。如果WinCC資源管理器中的“變量管理器”處于關(guān)閉狀態(tài)，則必須首先通過雙擊它將其打開。⑷創(chuàng)建內(nèi)部變量WinCC中使用的變量表示真實值，例如：水罐的填充量，或者表示在WinCC中用來計算或模擬的內(nèi)部值。在“添加新的驅(qū)動程序”對話框里，選擇所顯示的驅(qū)動程序之一（例如“SIMATIC S7 Protocol Suite”）并單擊“打開”按鈕進(jìn)行確認(rèn)。在右邊的子窗口中，即可看到一個帶有計算機名稱（NetBIOS名稱）的服務(wù)器。通過“SIMATIC”啟動WinCC“WinCC”“Windows控制中心”。WinCC用于實現(xiàn)過程的可視化，并為操作員開發(fā)圖形用戶界面。6ES7 3683BC510AA05m連接電纜6ES7 3683BF010AA010m連接電纜6ES7 3683CB010AA0圖48 STEP 7軟件中硬件配置注意：插槽1為電源模塊配置，電源模塊如果不選用西門子專用電源模塊，插槽1配置為空。二、S7300系列PLC多機架硬件組態(tài)最多配置4個機架。在中通過地址尋址I/O模板。用于回路調(diào)節(jié)和組態(tài)畫面的功能不斷完善，而且PLC的抗干擾的能力也非常強，對電源的質(zhì)量要求比較低。6．按本章第一節(jié)中任一種整定方法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，并按整定得到的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)器設(shè)定。實驗之前先將儲水箱中貯足水量，然后將閥門F1F1F17全開，將中水箱出水閥門F1下水箱出水閥門F111開至適當(dāng)開度（要求閥F110稍大于閥F111），其余閥門均關(guān)閉。 水箱液位的串級控制系統(tǒng)，它是由主控、副控兩個回路組成。（四）主、副控制器正反作用的選擇。（三） 一步整定法 由于兩步整定法要尋求兩個4：1的衰減過程，這是一件很花時間的事。而后，將主調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)在所求得的數(shù)值上，再進(jìn)行整定，求取第二次副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)值，然后再整定主調(diào)節(jié)器。（1）改善了過程的動態(tài)特性；（2）能及時克服進(jìn)入副回路的各種二次擾動，提高了系統(tǒng)抗擾動能力；（3）提高了系統(tǒng)的魯棒性；（4）具有一定的自適應(yīng)能力。國產(chǎn)氣動薄膜調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構(gòu)的行程有10mm、16mm、25mm、40mm、60mm和100mm等六種規(guī)格。因此，稱為正作用執(zhí)行機構(gòu)。氣動薄膜調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，維護(hù)方便，成本低廉，得到廣泛應(yīng)用。通常以檢測件的型式對DPF分類，如孔扳流量計、文丘里管流量計及均速管流量計等。采用兩線制方式，輸出電流為420mA DC國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號，可和其他接受420mA DC信號的儀表配套使用，構(gòu)成各種控制系統(tǒng)。目前，工業(yè)中普遍采用金子塔結(jié)構(gòu)的多級工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。小型PLC的整個結(jié)構(gòu)向小型模塊結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，操作使用十分簡便。從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計目標(biāo)。電氣工程師和具有一定知識的電工工藝人員都可以在很短的時間內(nèi)學(xué)會。其中SM331為8路模擬量輸入模塊， SM332為4路模擬量輸出模塊。而副調(diào)節(jié)器1則是根據(jù)副參數(shù)與主調(diào)節(jié)器來的給定信號去調(diào)節(jié)閥，達(dá)到控制的目的。（4）了解計算機輔助設(shè)計軟件的基本使用方法。典型的產(chǎn)品： 西門子公司的SIMATIC S5系列 ALLEN－BRADLEY公司的PLC－5等 主要任務(wù)為使工科學(xué)生在校期間就受到良好的工程實踐鍛煉，建設(shè)具有實際工程環(huán)境的實驗室和實訓(xùn)基地一直是自動化實驗室建設(shè)的重要目標(biāo)。因為它能完成邏輯運算功能，又被稱為可編程序邏輯控制器（PLC）。限于當(dāng)時的元件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 西門子PLC簡介 可編程控制器概述可編程控制器（Programmable Controller）簡稱PC，個人計算機(Personal Computer)也簡稱PC，為了避免混在一起，人們將最初用于邏輯控制的可編程器叫做PLC（Programmable Logic Controller），通常也稱為可編程控制器。若3秒內(nèi)開關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)酄顟B(tài)，表明電磁閥Y未打開，出現(xiàn)故障，則指示燈Y閃爍報警。第1章 緒論 水槽裝置的概述液位控制常采用PID控制，該控制方法具有響應(yīng)迅速、穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。PLC的發(fā)展與計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展是分不開的，他們推動了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求。典型的產(chǎn)品：西門子公司的SIMATIC S6系列 GOULD公司的M84，884等（4）開放階段：80年代中期開始至現(xiàn)在。. 本設(shè)計主要基本要求包括：（1）正確理解系統(tǒng)應(yīng)用的目的和要求、掌握工程應(yīng)用的一般程序。第2章 基本知識介紹 液位水槽裝置簡單介紹在本設(shè)計中，用水槽1和水槽2構(gòu)成液位L1與液位L2的串級控制系統(tǒng)。由于串級控制系統(tǒng)具有主、副兩臺調(diào)節(jié)器，因此它的投運和整定比簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)要復(fù)雜一些。例如，在輸入/輸出（I/O）電路中采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，又提高了抗干擾性能；各個I/O端口除采用了常規(guī)模擬濾波以外，還加上數(shù)字濾波；內(nèi)容采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了合理的電路程序，對模塊可進(jìn)行在線插拔，調(diào)試時不會影響各機的正常運行，其平均無故障運行時間大（3~5）*(10*10*10)h以上。（4）易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡單，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間是一半地方。具體表現(xiàn)以下幾個方面。（4）模塊化PLC的擴展模塊發(fā)展迅速，明確化、專用化的復(fù)雜功能由專門模塊來完成，主機僅僅通過設(shè)備向各塊發(fā)布命令和測試狀態(tài)，這使得PLC的系統(tǒng)功能進(jìn)一步增強，控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)一步簡化。%或177。次電容變化量由電容電流轉(zhuǎn)換成直流電流信號，該電流信號與調(diào)零信號的代數(shù)和同反饋信號進(jìn)行比較，其差值送入放大電路，經(jīng)放大后得到變送器整機的輸出電流信號I。圖23差壓式流量計氣動薄膜調(diào)節(jié)閥主要由氣室、薄膜、推力盤、推桿等組成，氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)功能是通過定位器給出不同的壓力信號，然后通過向氣室內(nèi)注入不同壓力的氣源，使薄膜產(chǎn)生推力，作用推力盤向下移動，壓縮彈簧，帶動推桿、閥桿、閥芯等動作來實現(xiàn)。④氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機構(gòu)的輸入輸出特性呈現(xiàn)線性關(guān)系，既輸出位移量與輸入信號壓力之間成線性關(guān)系。⑨氣動薄膜調(diào)節(jié)閥可添加自鎖裝置，實現(xiàn)控制閥的自鎖和保位。 已知執(zhí)行機構(gòu)有正作用和反作用兩種作用方式，而閥有正裝和反裝兩種結(jié)構(gòu)方式，所以調(diào)節(jié)閥可組合成四種開閉方式。對于串級控制系統(tǒng)來說，主、副調(diào)節(jié)器的正、反作用方式的選擇原則是使整個系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，即其主通道各環(huán)節(jié)放大系數(shù)極性乘積必須為正值。（2）將副調(diào)節(jié)器的比例度置于所求得的δ2S值上，且把副回路作為主回路中的一個環(huán)節(jié)，用同樣方法整定主回路，求取主回路的比例度δ1S和振蕩周期T1S。（3）改變給定值，觀察被控制量的響應(yīng)曲線。 ② 主控制器的正、反作用根據(jù)主主回路所包括的各環(huán)節(jié)來確定。為了實現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動作用下的無靜差控制，系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器應(yīng)為PI或PID控制。4．在上位機監(jiān)控界面中點擊“啟動儀表1”、“啟動儀表2”。圖31水槽液位串級控制系統(tǒng)工藝流程 圖32水槽液位串級控制系統(tǒng)方塊圖⑴干擾F作用于副環(huán)（副控制器起“粗調(diào)”，主控制器起“細(xì)調(diào)”）液位L1↑→L1T↑→L1C↓(反作用)→LV (氣開閥)↓ L1T↓ ⑵干擾F作用于主環(huán)（液位隨控制的要求隨時改變）干擾使得 L2↑→L2T→L2C↓(反作用)→L1C↓→LV(氣開閥)↓ L2↓←L2T↓ 由于有主副兩個控制器相串聯(lián)，系統(tǒng)總的放大倍數(shù)將增大，工作頻率提高克服干擾的大大增大。使用STEP 7軟件，可以在一個項目下生成你的STEP 7程序。表43所必需的硬件材料名稱數(shù)量配置型號例電源模塊PS1例如PS 307，6ES7 3071EA000AA0CPU模塊1例如CPU 313C 例如6ES7 3135BE000AB0SIMATIC 微型存儲卡MMC1例如6ES7 9538LL000AA0擴展模塊根據(jù)需要配置根據(jù)需要配置前連接器根據(jù)模塊數(shù)量，分為20針、40針通過螺釘連接的40 針 6ES7 3921AM000AA0固定導(dǎo)軌1例如6ES7 3901AE800AA0編程軟件1STEP 7 軟件（版本 ≥ + SP 2）