【正文】 變量表中的數(shù)據(jù)數(shù)值將發(fā)生改變。一開始變量表是空的，為“Text”項(xiàng)目輸入符號(hào)名或地址。說(shuō)明有錯(cuò)誤出現(xiàn)，需要評(píng)估診斷緩沖區(qū)以便診斷錯(cuò)誤。同時(shí)通過(guò)操作面板可以調(diào)整PLC數(shù)據(jù)塊中的測(cè)試參數(shù)。在兩個(gè)窗口中定位到 Blocks文件夾。將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持至少3秒直至紅色的“STOP”LED開始慢閃。 ③STOP：停機(jī)方式。在完成所有模塊的組裝后將鑰匙開關(guān)插在CPU上，就可以進(jìn)行工作方式的選擇。⑹設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)屬性 下面將設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)屬性，這樣變量記錄也將在運(yùn)行時(shí)被啟動(dòng)。在對(duì)象選項(xiàng)板中，選擇“控件”標(biāo)簽，然后，選擇“WinCC在線表格控件”。在“常規(guī)”面板上的快速組態(tài)對(duì)話框中，輸入“填充量＿曲線1”作為趨勢(shì)窗口的標(biāo)題?？奢斎胍韵聰?shù)值：記錄=1秒；歸檔=1*1秒。單擊“下一步”。輸入“7”作為因子。存儲(chǔ)在每個(gè)歸檔時(shí)間間隔的數(shù)值始終是所記錄的最后一個(gè)數(shù)值。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的裝載后，您將看到如圖415的WinCC項(xiàng)目運(yùn)行系統(tǒng)的畫面。在WinCC資源管理器的右邊子窗口中，單擊計(jì)算機(jī)的名稱。然后單擊“確定”進(jìn)行確認(rèn)。用鼠標(biāo)右鍵單擊所選擇的“I/O域”。然后，單擊“確定”按鈕。將對(duì)象定位于文件窗口的右上角，按下鼠標(biāo)按鈕并拖動(dòng)，直至達(dá)到所期望的大小。首先我們將組態(tài)一個(gè)按鈕，在運(yùn)行時(shí)通過(guò)它可以切換到另一副畫面。第一次打開圖形編輯器時(shí)，將看到如圖412所示的畫面。在彈出式菜單中，單擊“新建畫面”。如果WinCC資源管理器中的“變量管理器”處于關(guān)閉狀態(tài)，則必須首先通過(guò)雙擊它將其打開。⑷創(chuàng)建內(nèi)部變量WinCC中使用的變量表示真實(shí)值，例如：水罐的填充量，或者表示在WinCC中用來(lái)計(jì)算或模擬的內(nèi)部值。在“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”對(duì)話框里，選擇所顯示的驅(qū)動(dòng)程序之一（例如“SIMATIC S7 Protocol Suite”）并單擊“打開”按鈕進(jìn)行確認(rèn)。在右邊的子窗口中，即可看到一個(gè)帶有計(jì)算機(jī)名稱（NetBIOS名稱）的服務(wù)器。通過(guò)“SIMATIC”啟動(dòng)WinCC“WinCC”“Windows控制中心”。WinCC用于實(shí)現(xiàn)過(guò)程的可視化，并為操作員開發(fā)圖形用戶界面。6ES7 3683BC510AA05m連接電纜6ES7 3683BF010AA010m連接電纜6ES7 3683CB010AA0圖48 STEP 7軟件中硬件配置注意：插槽1為電源模塊配置，電源模塊如果不選用西門子專用電源模塊，插槽1配置為空。二、S7300系列PLC多機(jī)架硬件組態(tài)最多配置4個(gè)機(jī)架。在中通過(guò)地址尋址I/O模板。用于回路調(diào)節(jié)和組態(tài)畫面的功能不斷完善，而且PLC的抗干擾的能力也非常強(qiáng)，對(duì)電源的質(zhì)量要求比較低。6．按本章第一節(jié)中任一種整定方法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，并按整定得到的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)器設(shè)定。實(shí)驗(yàn)之前先將儲(chǔ)水箱中貯足水量，然后將閥門F1F1F17全開，將中水箱出水閥門F1下水箱出水閥門F111開至適當(dāng)開度（要求閥F110稍大于閥F111），其余閥門均關(guān)閉。 水箱液位的串級(jí)控制系統(tǒng)，它是由主控、副控兩個(gè)回路組成。（四）主、副控制器正反作用的選擇。（三） 一步整定法 由于兩步整定法要尋求兩個(gè)4：1的衰減過(guò)程，這是一件很花時(shí)間的事。而后，將主調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)在所求得的數(shù)值上，再進(jìn)行整定，求取第二次副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)值，然后再整定主調(diào)節(jié)器。（1）改善了過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性；（2）能及時(shí)克服進(jìn)入副回路的各種二次擾動(dòng)，提高了系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力；（3）提高了系統(tǒng)的魯棒性；（4）具有一定的自適應(yīng)能力。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程有10mm、16mm、25mm、40mm、60mm和100mm等六種規(guī)格。因此，稱為正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，維護(hù)方便，成本低廉，得到廣泛應(yīng)用。通常以檢測(cè)件的型式對(duì)DPF分類，如孔扳流量計(jì)、文丘里管流量計(jì)及均速管流量計(jì)等。采用兩線制方式，輸出電流為420mA DC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號(hào)，可和其他接受420mA DC信號(hào)的儀表配套使用，構(gòu)成各種控制系統(tǒng)。目前，工業(yè)中普遍采用金子塔結(jié)構(gòu)的多級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。小型PLC的整個(gè)結(jié)構(gòu)向小型模塊結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，操作使用十分簡(jiǎn)便。從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。電氣工程師和具有一定知識(shí)的電工工藝人員都可以在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。其中SM331為8路模擬量輸入模塊， SM332為4路模擬量輸出模塊。而副調(diào)節(jié)器1則是根據(jù)副參數(shù)與主調(diào)節(jié)器來(lái)的給定信號(hào)去調(diào)節(jié)閥，達(dá)到控制的目的。（4）了解計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的基本使用方法。典型的產(chǎn)品： 西門子公司的SIMATIC S5系列 ALLEN－BRADLEY公司的PLC－5等 主要任務(wù)為使工科學(xué)生在校期間就受到良好的工程實(shí)踐鍛煉，建設(shè)具有實(shí)際工程環(huán)境的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)基地一直是自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的重要目標(biāo)。因?yàn)樗芡瓿蛇壿嬤\(yùn)算功能，又被稱為可編程序邏輯控制器（PLC）。限于當(dāng)時(shí)的元件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 西門子PLC簡(jiǎn)介 可編程控制器概述可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PC，個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)也簡(jiǎn)稱PC，為了避免混在一起，人們將最初用于邏輯控制的可編程器叫做PLC（Programmable Logic Controller），通常也稱為可編程控制器。若3秒內(nèi)開關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)酄顟B(tài)，表明電磁閥Y未打開，出現(xiàn)故障，則指示燈Y閃爍報(bào)警。第1章 緒論 水槽裝置的概述液位控制常采用PID控制，該控制方法具有響應(yīng)迅速、穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn)。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展是分不開的，他們推動(dòng)了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求。典型的產(chǎn)品：西門子公司的SIMATIC S6系列 GOULD公司的M84，884等（4）開放階段：80年代中期開始至現(xiàn)在。. 本設(shè)計(jì)主要基本要求包括：（1）正確理解系統(tǒng)應(yīng)用的目的和要求、掌握工程應(yīng)用的一般程序。第2章 基本知識(shí)介紹 液位水槽裝置簡(jiǎn)單介紹在本設(shè)計(jì)中，用水槽1和水槽2構(gòu)成液位L1與液位L2的串級(jí)控制系統(tǒng)。由于串級(jí)控制系統(tǒng)具有主、副兩臺(tái)調(diào)節(jié)器，因此它的投運(yùn)和整定比簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)要復(fù)雜一些。例如，在輸入/輸出（I/O）電路中采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，又提高了抗干擾性能；各個(gè)I/O端口除采用了常規(guī)模擬濾波以外，還加上數(shù)字濾波；內(nèi)容采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號(hào)；采用了合理的電路程序，對(duì)模塊可進(jìn)行在線插拔，調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行，其平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間大（3~5）*(10*10*10)h以上。（4）易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間是一半地方。具體表現(xiàn)以下幾個(gè)方面。（4）模塊化PLC的擴(kuò)展模塊發(fā)展迅速，明確化、專用化的復(fù)雜功能由專門模塊來(lái)完成，主機(jī)僅僅通過(guò)設(shè)備向各塊發(fā)布命令和測(cè)試狀態(tài)，這使得PLC的系統(tǒng)功能進(jìn)一步增強(qiáng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。%或177。次電容變化量由電容電流轉(zhuǎn)換成直流電流信號(hào)，該電流信號(hào)與調(diào)零信號(hào)的代數(shù)和同反饋信號(hào)進(jìn)行比較，其差值送入放大電路，經(jīng)放大后得到變送器整機(jī)的輸出電流信號(hào)I。圖23差壓式流量計(jì)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥主要由氣室、薄膜、推力盤、推桿等組成，氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)功能是通過(guò)定位器給出不同的壓力信號(hào)，然后通過(guò)向氣室內(nèi)注入不同壓力的氣源，使薄膜產(chǎn)生推力，作用推力盤向下移動(dòng)，壓縮彈簧，帶動(dòng)推桿、閥桿、閥芯等動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。④氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入輸出特性呈現(xiàn)線性關(guān)系，既輸出位移量與輸入信號(hào)壓力之間成線性關(guān)系。⑨氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥可添加自鎖裝置，實(shí)現(xiàn)控制閥的自鎖和保位。 已知執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種作用方式，而閥有正裝和反裝兩種結(jié)構(gòu)方式，所以調(diào)節(jié)閥可組合成四種開閉方式。對(duì)于串級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，主、副調(diào)節(jié)器的正、反作用方式的選擇原則是使整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，即其主通道各環(huán)節(jié)放大系數(shù)極性乘積必須為正值。（2）將副調(diào)節(jié)器的比例度置于所求得的δ2S值上，且把副回路作為主回路中的一個(gè)環(huán)節(jié)，用同樣方法整定主回路，求取主回路的比例度δ1S和振蕩周期T1S。（3）改變給定值，觀察被控制量的響應(yīng)曲線。 ② 主控制器的正、反作用根據(jù)主主回路所包括的各環(huán)節(jié)來(lái)確定。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動(dòng)作用下的無(wú)靜差控制，系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器應(yīng)為PI或PID控制。4．在上位機(jī)監(jiān)控界面中點(diǎn)擊“啟動(dòng)儀表1”、“啟動(dòng)儀表2”。圖31水槽液位串級(jí)控制系統(tǒng)工藝流程 圖32水槽液位串級(jí)控制系統(tǒng)方塊圖⑴干擾F作用于副環(huán)（副控制器起“粗調(diào)”，主控制器起“細(xì)調(diào)”）液位L1↑→L1T↑→L1C↓(反作用)→LV (氣開閥)↓ L1T↓ ⑵干擾F作用于主環(huán)（液位隨控制的要求隨時(shí)改變）干擾使得 L2↑→L2T→L2C↓(反作用)→L1C↓→LV(氣開閥)↓ L2↓←L2T↓ 由于有主副兩個(gè)控制器相串聯(lián)，系統(tǒng)總的放大倍數(shù)將增大，工作頻率提高克服干擾的大大增大。使用STEP 7軟件，可以在一個(gè)項(xiàng)目下生成你的STEP 7程序。表43所必需的硬件材料名稱數(shù)量配置型號(hào)例電源模塊PS1例如PS 307，6ES7 3071EA000AA0CPU模塊1例如CPU 313C 例如6ES7 3135BE000AB0SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡MMC1例如6ES7 9538LL000AA0擴(kuò)展模塊根據(jù)需要配置根據(jù)需要配置前連接器根據(jù)模塊數(shù)量，分為20針、40針通過(guò)螺釘連接的40 針 6ES7 3921AM000AA0固定導(dǎo)軌1例如6ES7 3901AE800AA0編程軟件1STEP 7 軟件（版本 ≥ + SP 2）