基于plc立體倉庫——keshine物流咨詢方案部倉儲管理培訓-免費閱讀
【正文】 在高度自動化的生產(chǎn)中，僅有加工和裝配自動化是不夠的，還必須有高度自動化的存貯系統(tǒng)配合，才能充分發(fā)揮自動化生產(chǎn)的高效益，近年來，基于PLC立體倉庫控制系統(tǒng)具有較高的自動化程度，已經(jīng)成為生產(chǎn)物流建設(shè)發(fā)展的潮流。其中出入庫管理是自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的核心模塊，作用是實現(xiàn)上位監(jiān)控機堆垛機控制器—PLC的直接管理與監(jiān)控，從而完成倉庫系統(tǒng)的各項作業(yè)（如整箱出庫，整箱入庫，揀選出庫，添加入庫等）。本系統(tǒng)的安全保護能保證在任何人為性誤操作或通信數(shù)據(jù)錯誤的情況下不發(fā)生事故。另外，還分別對不同的干擾經(jīng)行了軟件方面的濾波，消除了這些干擾對系統(tǒng)運行的不良影響。通過功能擴展模板還可將FPO系列適配器與FPO基本單元連接，增強PLC與外部設(shè)備的通信功能。FPO系列PLC是超小型機，I/O點數(shù)最大可擴展到256點。3)供電電網(wǎng)進線電源為頻率是50HZ，電壓是380V的三相交流電，電壓波動的，允許偏差為+10%。其他電路原理圖如圖4所示。自動化倉庫系統(tǒng)使用了很多運行設(shè)備，各設(shè)備的運行任務(wù)，運行路徑，運行方向都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度，監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運行時間最短，作業(yè)間的合理配合等原則對作業(yè)的先后順序進行優(yōu)化組合排隊，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各個控制系統(tǒng)，對作業(yè)進程，作業(yè)信息及運行設(shè)備進行實時監(jiān)控。控制系統(tǒng)對搬運設(shè)備,運輸設(shè)備進行自動控制，他是自動化倉庫的核心部分之一，直接關(guān)系到倉庫作業(yè)的正常經(jīng)行，因此，控制系統(tǒng)中所采用的材料，設(shè)備，傳感器和元件都應(yīng)該采用可靠性高，壽命長，易于維護和更換的產(chǎn)品，否則將存在安全隱患。計算機控制的自動化倉庫都具有自動尋址的功能。2））堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度，提升速度及貨叉速度。對這六個步進電動機的控制實際上是對它們對用驅(qū)動器的控制。另外，還具有貨叉位置，機電故障檢測，水平及垂直終點附近的限速及停車檢測等，可以保證堆垛機作業(yè)的正常運行，以上檢測大部分是光電檢測，提高了可靠性和反應(yīng)速度。與傳統(tǒng)的貨物倉庫相比，自動化倉庫具有許多突出的功能，主要包括以下四個大方面：大大提高空間利用率，應(yīng)用先進物流系統(tǒng)優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)管理，加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減少庫存資金積壓。1前言高層貨架倉庫簡稱高架倉庫，一般是指采用幾層，幾十層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫入庫和出庫作業(yè)的倉庫，由于這類倉庫能充分利用空間存儲貨物，故形象的將其稱為“立體倉庫”。而且使用立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。在物流中有三條輥道傳輸帶，三個出入貨站臺，一個四自由度機械手，一個全自動堆垛機以及兩排貨架組成，將系統(tǒng)中的傳感器，執(zhí)行器和空編程控制器鏈接，通過編制相應(yīng)的程序，就可以用可編程控制器來控制物流工序。（1）PLCPLC是近年來發(fā)展極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)，自動化技術(shù)，計算機控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體專門為工業(yè)控制而設(shè)計，具有可靠性高，功能強，編程簡單，使用方便，環(huán)境適應(yīng)性好以及體積小，功率消耗低等特點，具有基本控制功能，顯示監(jiān)控功能等，可以滿足對工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)行見識和控制的絕大多數(shù)場合的需要。3））其他參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式，通訊方式等。在同一巷道內(nèi)的貨位地址由三個參數(shù)組成：第幾排貨架，第幾層貨格，左側(cè)或者右側(cè)，當自動化倉庫接受到上級管理機的存取指令和存取地址后，即向指定貨位的方向運行，運行中，安裝在堆垛機上的傳感器不斷檢測位置信息，計算判斷是否到位。堆垛機的控制現(xiàn)多采用模塊化控制方式，驅(qū)動系統(tǒng)議案為交流電機，無級調(diào)速。計算機管理系統(tǒng)是自動化倉庫的指揮中心，相當于人的大腦，它指揮著倉庫中各個設(shè)備的運行，它主要完成整個倉庫的作業(yè)管理和賬目，并負擔著與上級系統(tǒng)的通信和企業(yè)信息管理系統(tǒng)部分任務(wù)，自動化倉庫的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代控制理論而創(chuàng)立的一個分支，對于一個自動化倉庫來說，它可以是獨立的，但對于一個企業(yè)，它又是其管理信息系統(tǒng)（MIS）的一個子系統(tǒng)。（1） 本驅(qū)動器輸入信號共有3路，分別是步進脈沖信號CP，方向電平信號DIR，脫機信號FREE。堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機械，負擔著出庫，進庫，盤庫等任務(wù)，是自動化立體倉庫的核心部件，自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的。它有內(nèi)置8K步的RAM，使用存儲卡盒后，最大容量可擴大到16K步。結(jié)
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