基于plc立體倉庫——keshine物流咨詢方案部倉儲管理培訓-免費閱讀
【正文】 在高度自動化的生產中，僅有加工和裝配自動化是不夠的，還必須有高度自動化的存貯系統(tǒng)配合，才能充分發(fā)揮自動化生產的高效益，近年來，基于PLC立體倉庫控制系統(tǒng)具有較高的自動化程度，已經成為生產物流建設發(fā)展的潮流。其中出入庫管理是自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的核心模塊，作用是實現上位監(jiān)控機堆垛機控制器—PLC的直接管理與監(jiān)控，從而完成倉庫系統(tǒng)的各項作業(yè)（如整箱出庫，整箱入庫，揀選出庫，添加入庫等）。本系統(tǒng)的安全保護能保證在任何人為性誤操作或通信數據錯誤的情況下不發(fā)生事故。另外，還分別對不同的干擾經行了軟件方面的濾波，消除了這些干擾對系統(tǒng)運行的不良影響。通過功能擴展模板還可將FPO系列適配器與FPO基本單元連接，增強PLC與外部設備的通信功能。FPO系列PLC是超小型機，I/O點數最大可擴展到256點。3)供電電網進線電源為頻率是50HZ，電壓是380V的三相交流電，電壓波動的，允許偏差為+10%。其他電路原理圖如圖4所示。自動化倉庫系統(tǒng)使用了很多運行設備，各設備的運行任務，運行路徑，運行方向都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調度，監(jiān)控調度系統(tǒng)根據主機系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運行時間最短，作業(yè)間的合理配合等原則對作業(yè)的先后順序進行優(yōu)化組合排隊，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各個控制系統(tǒng)，對作業(yè)進程，作業(yè)信息及運行設備進行實時監(jiān)控?？刂葡到y(tǒng)對搬運設備,運輸設備進行自動控制，他是自動化倉庫的核心部分之一，直接關系到倉庫作業(yè)的正常經行，因此，控制系統(tǒng)中所采用的材料，設備，傳感器和元件都應該采用可靠性高，壽命長，易于維護和更換的產品，否則將存在安全隱患。計算機控制的自動化倉庫都具有自動尋址的功能。2））堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度，提升速度及貨叉速度。對這六個步進電動機的控制實際上是對它們對用驅動器的控制。另外，還具有貨叉位置，機電故障檢測，水平及垂直終點附近的限速及停車檢測等，可以保證堆垛機作業(yè)的正常運行，以上檢測大部分是光電檢測，提高了可靠性和反應速度。與傳統(tǒng)的貨物倉庫相比，自動化倉庫具有許多突出的功能，主要包括以下四個大方面：大大提高空間利用率，應用先進物流系統(tǒng)優(yōu)化企業(yè)生產管理，加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產效率，減少庫存資金積壓。1前言高層貨架倉庫簡稱高架倉庫，一般是指采用幾層，幾十層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫入庫和出庫作業(yè)的倉庫，由于這類倉庫能充分利用空間存儲貨物，故形象的將其稱為“立體倉庫”。而且使用立體倉庫可以產生巨大的社會效益和經濟效益。在物流中有三條輥道傳輸帶，三個出入貨站臺，一個四自由度機械手，一個全自動堆垛機以及兩排貨架組成，將系統(tǒng)中的傳感器，執(zhí)行器和空編程控制器鏈接，通過編制相應的程序，就可以用可編程控制器來控制物流工序。（1）PLCPLC是近年來發(fā)展極為迅速，應用極為廣泛的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術，自動化技術，計算機控制技術和通信技術融為一體專門為工業(yè)控制而設計，具有可靠性高，功能強，編程簡單，使用方便，環(huán)境適應性好以及體積小，功率消耗低等特點，具有基本控制功能，顯示監(jiān)控功能等，可以滿足對工業(yè)生產經行見識和控制的絕大多數場合的需要。3））其他參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式，通訊方式等。在同一巷道內的貨位地址由三個參數組成：第幾排貨架，第幾層貨格，左側或者右側，當自動化倉庫接受到上級管理機的存取指令和存取地址后，即向指定貨位的方向運行，運行中，安裝在堆垛機上的傳感器不斷檢測位置信息，計算判斷是否到位。堆垛機的控制現多采用模塊化控制方式，驅動系統(tǒng)議案為交流電機，無級調速。計算機管理系統(tǒng)是自動化倉庫的指揮中心，相當于人的大腦，它指揮著倉庫中各個設備的運行，它主要完成整個倉庫的作業(yè)管理和賬目，并負擔著與上級系統(tǒng)的通信和企業(yè)信息管理系統(tǒng)部分任務，自動化倉庫的信息管理是基于現代信息管理理論和現代控制理論而創(chuàng)立的一個分支，對于一個自動化倉庫來說，它可以是獨立的，但對于一個企業(yè)，它又是其管理信息系統(tǒng)（MIS）的一個子系統(tǒng)。（1） 本驅動器輸入信號共有3路，分別是步進脈沖信號CP，方向電平信號DIR，脫機信號FREE。堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機械，負擔著出庫，進庫，盤庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的。它有內置8K步的RAM，使用存儲卡盒后，最大容量可擴大到16K步。結
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1