基于plc立體倉庫——keshine物流咨詢方案部倉儲管理培訓(存儲版)
【正文】 合本系統(tǒng)用到的最大點數(shù)是堆垛機的PLC，故決定選用一個型號為松下FPO的PLC作為基本器件。本系統(tǒng)以MICROSO FT C/C ++，采用模塊化的編程方法實現(xiàn)倉庫實時監(jiān)控，系統(tǒng)的模塊圖如圖在啟動時，系統(tǒng)首先檢查自身的各種狀態(tài)，執(zhí)行自我診斷功能，當所需狀態(tài)正常時才開始工作。但實際上，此處是廠房的立柱，是禁止作業(yè)的，否則將發(fā)生事故。系統(tǒng)設計時為方便用戶操作，盡可能給用戶提示，以便誤操作造成康庫數(shù)據(jù)的紊亂，而且讓系統(tǒng)操作員輸入的信息盡可能少，這樣可以提高操作效率，如操作員選擇“整箱入庫”作業(yè)方式并選擇了作業(yè)的巷道后，系統(tǒng)自動以表格顯示倉庫中某巷道的所有有貨貨位，操作員直接選擇想要入庫貨箱的貨位地址，而不用鍵入作業(yè)地址。自動化倉庫與加工過程相連，可構(gòu)成柔性加工系統(tǒng)。但其中大多數(shù)均為手動操作或半自動操作，倉庫賬目還是人工管理；也有不少的倉庫采用計算機管理，而入/出庫作業(yè)還是人工控制堆垛機的方法，真正采用計算機管理與控制系統(tǒng)自動聯(lián)接進行入/出庫作業(yè)的很少。鑒于系統(tǒng)設計的簡化原則和現(xiàn)場功能要求的考慮，本倉庫系統(tǒng)的主要功能有用戶選擇，用戶管理，庫存管理，貨位管理，出入庫管理，字典管理，報表打印，數(shù)據(jù)維護等功能模塊。如“載貨臺狀態(tài)錯”，“存貨占位”等。在整個軟件中，通過有關運行標志的判斷，設置和清除，按照一定的工作順序完成各個動作，并對一些動作的處理采取了特殊措施。完成FPO些列PLC與各種外部設備的通信，實現(xiàn)模擬量設定功能。在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用8個歐姆龍系列對射式傳感器作限位控制：4只對射式光電傳感器分別作為X，Y軸的限位控制，當入光時輸入晶體管ON；2只對射式光電傳感器分別作為貨架在X軸和Y軸的到位檢測，當遮光時輸出晶體管ON，如果貨架未到達正確位置，Z軸電機將不能運行以確保當PLC程序出錯時也不至于損壞設備；2只對射式光電傳感器作為Z軸的限位控制，當遮光時輸出晶體管ON，其信號對應PLC的輸出點時X4和X5.自動化立體倉庫是無人倉庫，針對庫房內(nèi)物品運輸和儲存時可能發(fā)生火災的特點，消防系統(tǒng)的總體方案設計應貫徹“預防為主，防消結(jié)合”的方針，立足自防自救，使庫區(qū)內(nèi)發(fā)生的隱然火患和明火能及時探知和報警，對局部火災能自動撲滅，對萬一釀成的火災有撲救設施。2）堆垛機工作環(huán)境的污染等級應在國家規(guī)定范圍之內(nèi)。其步進電機驅(qū)動器輸入脈沖和電平信號是由PLC上NC111模塊來提供。它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負責協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個部分的運行。所有這些控制器都不許通過各種控制裝置去實現(xiàn)。立體倉庫的自動尋址就是尋找存放、提取貨物的位置。1））堆垛機形式的確定：堆垛機形式確定多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機，雙軌巷道式堆垛機，轉(zhuǎn)巷道式堆垛機，單立柱型堆垛機，雙立柱型堆垛機等。對四自由度機械手的控制時，執(zhí)行部件使用的是2相8拍混合式步進電機，X軸伸縮，Z軸升降，地盤回轉(zhuǎn)和機械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個步進電動機，使用兩個步進電動機分別控制堆垛機的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動機為執(zhí)行元件。（3）多種檢測及保護功能本系統(tǒng)中具有水平和垂直方向的認址檢測，左右的貨位探測，兩種貨物高度的檢測，貨物不正的檢測以及載貨臺占位置、空間情況的檢測。自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機，出入庫托盤輸送機系統(tǒng)，尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊徐彤，自動控制系統(tǒng)，計算機監(jiān)控系統(tǒng)，計算機管理以及其他如無線電纜橋架配電柜，托盤，調(diào)節(jié)平臺，鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)，運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制，總線，通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調(diào)運作，按照用戶的需要完成制動貨物的自動有序，快速精準，高效的入庫出庫作業(yè)。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結(jié)果。它通過高層貨架存儲，使得存儲區(qū)大幅度向高空發(fā)展，提高了空間利用率，自動化立體倉庫采用層級式存放，結(jié)合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化，變質(zhì)和損壞，通過自動化存儲系統(tǒng)，加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，減低操作人員的勞動強度，采用自動化技術后，還能較好地適應黑暗，低溫，污染，有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要，計算機控制能夠始終確保無誤的對各種信息經(jīng)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。立體控制系統(tǒng)分為三個部分:輥道控制，機
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