基于plc立體倉庫——keshine物流咨詢方案部倉儲管理培訓(xùn)(存儲版)
【正文】 合本系統(tǒng)用到的最大點(diǎn)數(shù)是堆垛機(jī)的PLC，故決定選用一個型號為松下FPO的PLC作為基本器件。本系統(tǒng)以MICROSO FT C/C ++，采用模塊化的編程方法實(shí)現(xiàn)倉庫實(shí)時監(jiān)控，系統(tǒng)的模塊圖如圖在啟動時，系統(tǒng)首先檢查自身的各種狀態(tài)，執(zhí)行自我診斷功能，當(dāng)所需狀態(tài)正常時才開始工作。但實(shí)際上，此處是廠房的立柱，是禁止作業(yè)的，否則將發(fā)生事故。系統(tǒng)設(shè)計時為方便用戶操作，盡可能給用戶提示，以便誤操作造成康庫數(shù)據(jù)的紊亂，而且讓系統(tǒng)操作員輸入的信息盡可能少，這樣可以提高操作效率，如操作員選擇“整箱入庫”作業(yè)方式并選擇了作業(yè)的巷道后，系統(tǒng)自動以表格顯示倉庫中某巷道的所有有貨貨位，操作員直接選擇想要入庫貨箱的貨位地址，而不用鍵入作業(yè)地址。自動化倉庫與加工過程相連，可構(gòu)成柔性加工系統(tǒng)。但其中大多數(shù)均為手動操作或半自動操作，倉庫賬目還是人工管理；也有不少的倉庫采用計算機(jī)管理，而入/出庫作業(yè)還是人工控制堆垛機(jī)的方法，真正采用計算機(jī)管理與控制系統(tǒng)自動聯(lián)接進(jìn)行入/出庫作業(yè)的很少。鑒于系統(tǒng)設(shè)計的簡化原則和現(xiàn)場功能要求的考慮，本倉庫系統(tǒng)的主要功能有用戶選擇，用戶管理，庫存管理，貨位管理，出入庫管理，字典管理，報表打印，數(shù)據(jù)維護(hù)等功能模塊。如“載貨臺狀態(tài)錯”，“存貨占位”等。在整個軟件中，通過有關(guān)運(yùn)行標(biāo)志的判斷，設(shè)置和清除，按照一定的工作順序完成各個動作，并對一些動作的處理采取了特殊措施。完成FPO些列PLC與各種外部設(shè)備的通信，實(shí)現(xiàn)模擬量設(shè)定功能。在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用8個歐姆龍系列對射式傳感器作限位控制：4只對射式光電傳感器分別作為X，Y軸的限位控制，當(dāng)入光時輸入晶體管ON；2只對射式光電傳感器分別作為貨架在X軸和Y軸的到位檢測，當(dāng)遮光時輸出晶體管ON，如果貨架未到達(dá)正確位置，Z軸電機(jī)將不能運(yùn)行以確保當(dāng)PLC程序出錯時也不至于損壞設(shè)備；2只對射式光電傳感器作為Z軸的限位控制，當(dāng)遮光時輸出晶體管ON，其信號對應(yīng)PLC的輸出點(diǎn)時X4和X5.自動化立體倉庫是無人倉庫，針對庫房內(nèi)物品運(yùn)輸和儲存時可能發(fā)生火災(zāi)的特點(diǎn)，消防系統(tǒng)的總體方案設(shè)計應(yīng)貫徹“預(yù)防為主，防消結(jié)合”的方針，立足自防自救，使庫區(qū)內(nèi)發(fā)生的隱然火患和明火能及時探知和報警，對局部火災(zāi)能自動撲滅，對萬一釀成的火災(zāi)有撲救設(shè)施。2）堆垛機(jī)工作環(huán)境的污染等級應(yīng)在國家規(guī)定范圍之內(nèi)。其步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸入脈沖和電平信號是由PLC上NC111模塊來提供。它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個部分的運(yùn)行。所有這些控制器都不許通過各種控制裝置去實(shí)現(xiàn)。立體倉庫的自動尋址就是尋找存放、提取貨物的位置。1））堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式確定多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)，雙軌巷道式堆垛機(jī)，轉(zhuǎn)巷道式堆垛機(jī)，單立柱型堆垛機(jī)，雙立柱型堆垛機(jī)等。對四自由度機(jī)械手的控制時，執(zhí)行部件使用的是2相8拍混合式步進(jìn)電機(jī)，X軸伸縮，Z軸升降，地盤回轉(zhuǎn)和機(jī)械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個步進(jìn)電動機(jī)，使用兩個步進(jìn)電動機(jī)分別控制堆垛機(jī)的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動機(jī)為執(zhí)行元件。（3）多種檢測及保護(hù)功能本系統(tǒng)中具有水平和垂直方向的認(rèn)址檢測，左右的貨位探測，兩種貨物高度的檢測，貨物不正的檢測以及載貨臺占位置、空間情況的檢測。自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)，出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊徐彤，自動控制系統(tǒng)，計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，計算機(jī)管理以及其他如無線電纜橋架配電柜，托盤，調(diào)節(jié)平臺，鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制，總線，通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)作，按照用戶的需要完成制動貨物的自動有序，快速精準(zhǔn)，高效的入庫出庫作業(yè)。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。它通過高層貨架存儲，使得存儲區(qū)大幅度向高空發(fā)展，提高了空間利用率，自動化立體倉庫采用層級式存放，結(jié)合計算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化，變質(zhì)和損壞，通過自動化存儲系統(tǒng)，加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，減低操作人員的勞動強(qiáng)度，采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗，低溫，污染，有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要，計算機(jī)控制能夠始終確保無誤的對各種信息經(jīng)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，同時借助于計算機(jī)管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。立體控制系統(tǒng)分為三個部分:輥道控制，機(jī)
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