立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護(hù)-免費閱讀
【正文】 11 升降梯下行至底層（原位），底層限位開關(guān)動作，此時停止步進(jìn)脈沖，并使步進(jìn)方向輸出為 0，將升降梯停放在原位，工作指示燈熄滅。此時所有執(zhí)行機構(gòu)均為停止?fàn)顟B(tài)，工作指示燈熄滅。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。 ?步進(jìn)電機的相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 (顯示初始值 2位 ) (1秒以上 ) 顯示 鍵操作 備注 閃亮 (1秒以上 ) 接下頁 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 減少數(shù)值成為 0。 按 ENT鍵可以編集其內(nèi)容。 為數(shù)值的增量 (+1)。 9） 光柵傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 1）光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。 本機應(yīng)用目的： 提升升降平臺。 運動過程動畫演示 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 升降步進(jìn)電機 水平移動伺服 水平移動導(dǎo)軌 升降傳動機構(gòu) 凸輪傳動機構(gòu) 電磁閥 傳感器 垛機傳動裝置 指示燈 倉庫 倉庫 垛機 整體組成 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) V1S1V2S2OW1. 齒輪、齒條差動升降機構(gòu) 機構(gòu)名稱： 齒輪、齒條差動升降機構(gòu) 工作特性： 即時速度V2=2V1行程 S2=2S1 本機應(yīng)用目的： 增大舉升高度。若傳送至本單元的為分揀后的空托盤，則將其放行。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) V1S1S2OW、鏈條差動升降機構(gòu) 機構(gòu)名稱： 鏈輪、鏈條差動升降機構(gòu) 工作特性： 即時速度 V2=2V1行程S2=2S1 本機應(yīng)用目的： 增大舉升高度。 本機應(yīng)用目的： 舉升、升降臺系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) A SQ12 SQ15 SQ13 SQ16 SQ14 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 A B SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 HL SQ3 SQ1 M2 YM2 SQ2 YM1 SM S1 S2 C1 M1 S3 C B SQ21 SQ24 SQ22 SQ25 SQ23 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — A庫、 B庫及升降機構(gòu) C PLC應(yīng)用技術(shù) A B SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 HL SQ3 SQ1 M2 YM2 SQ2 YM1 SM S1 S2 C1 M1 S3 C SQ10 SQ9 SQ8SQ11SS1CS1— 托盤檢測 S2— 銷釘檢測 S3— 銷釘氣缸復(fù)位 S4— 銷釘氣缸至位 S5— 止動氣缸至位 S6— 止動氣缸復(fù)位 C1— 止動氣缸 C2— 銷釘氣缸 M1— 傳送電機 HL1— 紅色指示燈 HL2— 綠色指示燈 YV1— 止動氣缸電磁閥 YV2— 銷釘氣缸電磁閥 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — PLC應(yīng)用技術(shù) A SQ12 SQ15 SQ13 SQ16 SQ14 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 B SQ21 SQ24 SQ22 SQ25 SQ23 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29 SQ12— 庫1 SQ13— 庫2 SQ14— 庫3 SQ15— 庫4 SQ16— 庫5 SQ17— 庫6 SQ18— 庫7 SQ19— 庫8 SQ20— 庫9 SQ21— 庫10 SQ22— 庫11 SQ23— 庫12 SQ24— 庫13 SQ25— 庫14 SQ26— 庫15 SQ27— 庫16 SQ28— 庫17 SQ29— 庫18 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — A（左）庫、 B（右）庫 PLC應(yīng)用技術(shù) 檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)、控制元件一覽表 PLC應(yīng)用技術(shù) 升降梯后端伺服電機控制升降梯內(nèi)進(jìn)、外送伺服電機SS18升降梯頂部顯示工作狀態(tài)工作指示燈HL7垛機底側(cè)凸輪電機控制垛機直流電機M26垛機底側(cè)垛機接、送件電機直流電機M15垛機底側(cè)將垛機進(jìn)行 90 度換向換向氣缸C14垛機右面垛機右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵YM23垛機左面垛機左庫接件限位電磁鐵直流電磁鐵YM12升降梯中間步進(jìn)電機控制升降梯升、降步進(jìn)電機SM1執(zhí)行機構(gòu)等右側(cè)倉庫庫 18微動開關(guān)SQ2932右側(cè)倉庫庫 17微動開關(guān)SQ2831右側(cè)倉庫庫 16微動開關(guān)SQ2730右側(cè)倉庫庫 15微動開關(guān)SQ2629右側(cè)倉庫庫 14微動開關(guān)SQ2528右側(cè)倉庫庫 13微動開關(guān)SQ2427右側(cè)倉庫庫 12微動開關(guān)SQ2326右側(cè)倉庫庫 11微動開關(guān)SQ2225右側(cè)倉庫庫 10微動開關(guān)SQ2124左側(cè)倉庫庫 9微動開關(guān)SQ2023左側(cè)倉庫庫 8微動開關(guān)SQ1922左側(cè)倉庫庫 7微動開關(guān)SQ1821左側(cè)倉庫庫 6微動開關(guān)SQ1720左側(cè)倉庫庫 5微動開關(guān)SQ1619左側(cè)倉庫庫 4微動開關(guān)SQ1518左側(cè)倉庫庫 3微動開關(guān)SQ1417左側(cè)倉庫庫 2微動開關(guān)SQ1316左側(cè)倉庫庫 1微動開關(guān)SQ1215升降梯左側(cè)底層三排限位微動開關(guān)SQ1114升降梯左側(cè)底層二排限位微動開關(guān)SQ1013升降梯左側(cè)底層一排限位微動開關(guān)SQ912升降梯左側(cè)底層最外面外限位微動開關(guān)SQ811升降梯前
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