【正文】 金無赤足，每個(gè)人總有遺憾，重要的是不要留下后悔，崎嶇山路，當(dāng)自己專心去避開障礙的時(shí)候，也許過往的景物成為了時(shí)間的陪襯。其伸叉、上移、縮叉仿真界面分別如圖 42 42424所示..當(dāng)堆垛機(jī)把物體取出后則將所取的物體送到裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “存”貨動(dòng)作。取貨、存貨模擬步驟分別如圖 41417所示..以下演示 2號(hào)庫位 “取”貨的部分 MCGS仿真運(yùn)行過程圖。②開始工作則 ..然后選擇 “取”“存”指令。用比較多的是條件語句。它被封裝在一個(gè)功能構(gòu)件里..稱為腳本程序功能構(gòu)件....在后臺(tái)由獨(dú)立的線程來運(yùn)行和處理..能夠避免由于單個(gè)腳本程序的錯(cuò)誤而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。如圖 412所示..2..按鈕的開關(guān)的設(shè)置..添加數(shù)據(jù)對(duì)象 “啟動(dòng) \停止 ”設(shè)置基本屬性..并設(shè)置好操作屬性。如圖 410所示..然后單擊 “設(shè)備調(diào)試 ”就可以在線調(diào)試了。而數(shù)據(jù)對(duì)象是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元。①開關(guān)型..記錄開關(guān)信號(hào). 0或非 0..的數(shù)據(jù)對(duì)象稱為開關(guān)型數(shù)據(jù)對(duì)象..通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接..用來表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài)..也用于表示 MCGS中某一對(duì)象的狀態(tài)..如對(duì)應(yīng)于一個(gè)圖形對(duì)象的可見度狀態(tài)。 （3）將窗口名稱改為. “立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) ”..窗口位置選中 “最大化顯示 ”..其它不變..單擊 “確認(rèn) ”。④制作工程動(dòng)畫和動(dòng)畫連接。 （6）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒有限制..可無限次地使用。 （1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用..無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。 STEP7MicroWIN既可以在 PC機(jī)上運(yùn)行..也可以在 Siemens公司的編程器上運(yùn)行。取 2號(hào)庫位：首先按下啟動(dòng)按鈕 ..定時(shí)器 T255控制啟動(dòng)指示燈 2秒..然后按下取貨按鈕 ,定時(shí)器 T37控制取指示燈 2秒. 2秒后 T37接通..按下庫位 2按鈕 ,定時(shí)器 T52控制取有物指示燈 2秒. 2秒后 T52接通. 1..定時(shí)器 T53控制 X電機(jī)右行 4秒到達(dá)庫位 2所在的列..然后 ..定時(shí)器 T54控制 Y軸電機(jī)上行 3秒到達(dá)庫位 2前..然后 ..定時(shí)器 T55控制 Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn) 3秒伸叉進(jìn)入庫位 2..然后 T56控制 Y軸電機(jī)上行 ..定時(shí)器 T57控制 Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3秒將物品移出庫位 ..定時(shí)器 T58控制 Y軸電機(jī)下行 6秒..然后 ..定時(shí)器 T59控制 X軸電機(jī)右行 ..定時(shí)器 T60控制 Y軸電機(jī)上行 6秒..然后 ..定時(shí)器 T61控制 Z軸電機(jī)正轉(zhuǎn) 3秒伸叉進(jìn)入裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “存貨 ”動(dòng)作..然后 ..定時(shí)器 T62控制 Y軸電機(jī)下行 3秒將物品放在裝 /卸貨臺(tái)上..然后 ..定時(shí)器 T63控制 Z軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3秒移出裝 /卸貨臺(tái)..然后 ..定時(shí)器 T101控制 Y軸電機(jī)下行 3秒..然后 ..定時(shí)器 T102控制 X軸電機(jī)左行 12秒回到初始位置。.. .... ..。②庫位傳感器 、 CPU226輸入端口里的 、 ..指示燈 、 CPU226的輸出端口里的 、。 /卸貨臺(tái)。 I/O點(diǎn)..分配 PLC的輸入輸出點(diǎn)..編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。分布式網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都要安裝一套 MCGS工控組態(tài)軟件。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由 VB程序設(shè)計(jì)語言編寫的 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫）..將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來或發(fā)送出去。⑤運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。①主控窗口：是工程的主窗口或主框架。同時(shí)使用MCGS組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問題..集中精力去解決工程問題本身..根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)..組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。⑻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為用戶分部組態(tài)提供極大方便。通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理..以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、 Windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)..比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性..在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。常見的編程器有簡(jiǎn)易手持編程器、智能圖形編程器和基于 PC的專用編程軟件。..由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。整體式PLC一般由 CPU、I/O單元、存儲(chǔ)器、電源、通訊端口、I/、體積小。 PLC的特點(diǎn) （1）可靠性高..抗干擾能力強(qiáng)。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。第2章可編程控制器與MCGS的概述、發(fā)展及應(yīng)用特點(diǎn) 可編程控制器..英文稱Programmable PLC作為它的簡(jiǎn)稱。自動(dòng)化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成..實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問題。傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所..保存貨物是其唯一的功能..是一種 “靜態(tài)儲(chǔ)存 ”。相反..貨架結(jié)構(gòu)自成一個(gè)單元與建筑無關(guān)的倉庫，則稱分離式倉庫。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。托盤（貨箱）用于承載貨物的器具..亦稱工位器具。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。首先通過分析立體倉庫的結(jié)構(gòu)組成以及控制要求，確定了堆垛機(jī)的三個(gè)自由度（X、Y、Z）軸的位置定位采用接通延時(shí)定時(shí)器來控制。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物..故常形象地將其稱為 “立體倉庫 ”。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)..越來越受到企業(yè)的重視。 AGV系統(tǒng)即自動(dòng)導(dǎo)向小車。立體倉庫起始于 12米以上的高層貨架倉庫。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。這一特點(diǎn)是普通平庫所不能達(dá)到的。為此..建立自動(dòng)化高架倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。自動(dòng)化立體倉庫是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）。而 PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性..以及信息的實(shí)際使用。為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新及生產(chǎn)工藝不斷變化的需要. 1968年美國通用公司公開招標(biāo)..要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置..由此. PLC這種新型的工業(yè)控制裝置得以誕生并以其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、。 （6）維修方便..維修工作量少。 CPU控制著PLC工作..通過讀取、 PLC有條不紊的工作。 PLC還提供了各種各樣的特殊的I/O模塊..如熱電阻、熱電偶、高速計(jì)算器、位置控制、以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、溫度控制、中斷控制、聲音輸出、。 PLC通過這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機(jī)以及其他的 PLC或計(jì)算機(jī)相連。⑸完善的安全機(jī)制。⒀設(shè)立對(duì)象元件庫..組態(tài)工作簡(jiǎn)單方便。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義..。③用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面..諸如..生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。 MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面..組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件..同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。我們?cè)诮M態(tài)環(huán)境中生成的畫面都是靜止的..在工程運(yùn)行中產(chǎn)生動(dòng)畫效果的方法是..圖形的每一種動(dòng)畫屬性中都有一個(gè) “表達(dá)式 ”... MCGS稱之為動(dòng)畫連接。第 3章基于 PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用在立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn). 。堆垛機(jī)是立體倉庫的關(guān)鍵部件..負(fù)責(zé)全部貨物的入庫、出庫承運(yùn)作業(yè)..可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度( X、Y、Z軸)的運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)采用西門子 S7200系列 PLC..選用 CPU226 CN。若存無物指示燈不亮..則表示所選庫位內(nèi)有物品..此時(shí)不執(zhí)行存貨指令。③執(zhí)行 “取”指令。為了能快捷高效地開發(fā)你的應(yīng)用程序. STEP7MicroWIN軟件提供了三種程序編輯器。如圖36 所表示..搜索完成后會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有PLC 的列表..選擇要操作的PLC 可對(duì)所選PLC 進(jìn)行操作了。 （4）同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出?；?MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的基本步驟可以概括為以下幾點(diǎn)..①。工程畫面的制作是整個(gè)工程制作的主要步驟之一..其主要目的是以實(shí)際的控制對(duì)象為模板通過繪制和動(dòng)畫功能的設(shè)置能夠?qū)崟r(shí)模擬系統(tǒng)的運(yùn)行。..由用戶窗口組成的圖形對(duì)象..與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系..以動(dòng)畫形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化..運(yùn)行策略通過策略構(gòu)件..對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。事件型數(shù)據(jù)對(duì)象的值是 19個(gè)字符組成的定長字符串..用來保留當(dāng)前最近一次事件所產(chǎn)生的時(shí)刻. “年..月..日..時(shí)..分..秒 ”。....實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和過程的自動(dòng)控制。本立體倉庫的制作的動(dòng)畫效果部分包括. 1..庫位的庫存情況..例如選擇庫位號(hào)并雙擊..出現(xiàn)屬性設(shè)置..選擇 “顏色動(dòng)畫連接 ”中的 “填充顏色 ”則出現(xiàn)如圖 412所示。如圖 414和圖 415所示.. 腳本程序是組態(tài)軟件中的一種內(nèi)置編程語言引擎。 由于MCGS腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)某些多分支流程的控制及操作處理..因此包括了幾種最簡(jiǎn)單的語句..賦值語句、條件語句、退出語句和注釋語句..同時(shí)..為了提供一些高級(jí)的循環(huán)和遍歷功能..還提供了循環(huán)語句。 “庫位顯示 ” If按鈕 1=1 then庫位顯示 =1 else IF按鈕 2=1 THEN庫位顯示 =2 else IF按鈕 3=1 THEN庫位顯示 =3 else IF按鈕 4=1 THEN庫位顯示 =4 else IF停止按鈕 =1 THEN庫位顯示 =0 endif endif endif endifendif “行顯示 ”