基于plc的液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1組-免費(fèi)閱讀
【正文】 基于PLC的PID液位控制系統(tǒng)能讓我們?cè)谏钪杏龅奖容^危險(xiǎn)的場(chǎng)合中變得安全化、智能化。來自PLC的模擬量輸出DC420mA信號(hào)Ii與位置反饋信號(hào)If進(jìn)行比較，其差值經(jīng)放大后，控制伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，再經(jīng)減速器后，改變調(diào)節(jié)器的開度，同時(shí)輸出軸的位移，經(jīng)位置發(fā)生器轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)If。過壓極限：施加0~14MPa（絕壓）壓力到變送器任意一側(cè)，變送器不損壞，法蘭可承受60MPa壓力，（絕對(duì)壓力），精度等級(jí)：%，量程比：100:1。在這里，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，依舊由PLC經(jīng)過PID算法后控制它的開度以控制水管里的水流量，控制兩個(gè)水箱的水位。 + 積分項(xiàng)（4）根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果設(shè)置調(diào)節(jié)器的參數(shù)值。一般說應(yīng)小于受控對(duì)象純延遲時(shí)間的十分之一。調(diào)節(jié)閥為氣開。其特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：一、改善了過程的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)控制質(zhì)量。串級(jí)控制系統(tǒng)采用兩套檢測(cè)變送器和兩個(gè)調(diào)節(jié)器，前一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個(gè)調(diào)節(jié)器的設(shè)定，后一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥。它與無時(shí)延單容過程的階躍響應(yīng)曲線在形狀上完全相同，僅差一純時(shí)延。單容液位過程的傳遞函數(shù)為 （24）式中：——過程的時(shí)間常數(shù)，；——過程的放大系數(shù)，；C—過程的容量系數(shù)，或稱過程容量。1h12根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系有 （21）將公式（21）表示成增量式為 （22）式中： 、——分別表示為偏離某一平衡狀態(tài)、的增量；A—貯蓄截面積。輸出方式有三種：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。用掃描方式接受現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)，并存入映像寄存器。在我國隨著社會(huì)的發(fā)展，很早就實(shí)行了自動(dòng)控制。為了解決人工控制的控制準(zhǔn)度低、控制速度慢、靈敏度低等一系列問題。本份報(bào)告主要針對(duì)系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)和硬件選型，其余部分由其他組員負(fù)責(zé)。經(jīng)過比較，發(fā)現(xiàn)西門子的PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活且易于維護(hù)。該草案中對(duì)可編程控制器的定義是“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及時(shí)。三、PID串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)17中國計(jì)量學(xué)院現(xiàn)代科技學(xué)院 過程控制工程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)2西門子SIEMENS S7300介紹 S7300介紹簡(jiǎn) 介： l 模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用 l 大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) l 由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活 l 方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì) l 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展 l 由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁S7300是模塊化中小型PLC系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、誤碼校驗(yàn)、A/D或D/A變換以及其他功能模塊等。液位過程，其流入量，改變閥1的開度可以改變的大小。消去中間變量的方法很多，如可用代數(shù)代換法，可用信號(hào)流圖法，也可用畫方框圖的方法。如皮帶運(yùn)輸機(jī)的物料傳輸過程，管道輸送、管道反應(yīng)和管道的混合過程等。其被控量是第二只水箱的液位，輸入量為與上述分析方法相同，根據(jù)物料平衡關(guān)系可以列出下列方程 （29）為了消去雙容過程的中間變量、將上述方程組進(jìn)行拉氏變換。二次擾動(dòng)：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。串級(jí)控制系統(tǒng)有兩個(gè)回路，主、副調(diào)節(jié)器作用方式的確定原則是要保證兩個(gè)回路均為負(fù)反饋。 PID參數(shù)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整PID參數(shù)的方法中較常用的是擴(kuò)充臨界比例度法,其最大的優(yōu)點(diǎn)是，參數(shù)的整定不依賴受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，直接在
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1