【正文】 當(dāng)設(shè)計(jì)碰上不知道的部分時，我們應(yīng)該充分借助網(wǎng)絡(luò)的便利性，了解元器件的功能，引腳， 原理 圖， 并且根據(jù)該元器件典型應(yīng)用圖，完成創(chuàng)作。為了驗(yàn)證，改變程序 VD204 輸入?yún)⒖贾禐?，則輸出值動態(tài)穩(wěn)定應(yīng)為 32020*=19200，與下圖相符！ 圖 9 設(shè)定值為 時系統(tǒng)輸入輸出曲線 四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告 15 我們這是第二次做課程設(shè)計(jì)了，經(jīng)過大二時的鍛煉，這次目標(biāo)很明確。在初始化子程序中，利用 MOV指令給 SMB34 賦值 100，即每 100ms 進(jìn)入一次中斷 INT_0，在中斷中讀取模擬量輸入口AIW4 的模擬數(shù)據(jù)，并除以 做數(shù)字量轉(zhuǎn)換。程序編輯器包括程序邏輯和局部變量表，可在其中分配臨時局部變量的符號名。它是西門子 s7200用戶不可缺少的開發(fā)工具。 （ 4）引入適當(dāng)?shù)奈⒎窒禂?shù) D，此時可適當(dāng)增大比例系數(shù) P和積分系數(shù) I。 PID 參數(shù)的設(shè)定 PID 調(diào)節(jié)器參數(shù)是根據(jù)控制對象的慣量來確定的。對于任意給定的 CPU，控制器的數(shù)量和每個控制器被調(diào)用的頻率是相互矛盾的。 二是工程整定法。如圖 所示系統(tǒng)是用于 電加熱爐溫度控制 系統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng) 的 PID 閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)定值為期望的 加熱爐溫度 ，閉環(huán)控制器的反饋值通過 溫度傳感器 測得，并經(jīng) A/D變換轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；目標(biāo)設(shè)定值與 溫度傳感器 的反饋信號相減，其差送入 PID控制器，經(jīng)比例、積分、微分運(yùn) 算，得到疊加的一個數(shù)字量；該數(shù)字量經(jīng)過上限、下限限位處理后進(jìn)行 D/A 變換，輸出一個電壓 信號去控制 固態(tài)繼電器 ， 以 控制加 熱爐的溫度。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過 有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時 ,最適合采用 PID 控制技術(shù)。 500 250μ V OFF OFF ON OFF ON OFF 177。根據(jù)上表 6個 DIP開關(guān)的功能進(jìn)行排列組合，所有的輸入設(shè)置如下表： 6個 DIP 開關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置。 2. PLC 系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì) . 模塊設(shè)計(jì) 系統(tǒng)模塊功能圖如下所示 圖 2 溫度檢測與控制系統(tǒng) 原理結(jié)構(gòu)圖 本溫度控制系統(tǒng) 中， 傳感器 （電熱偶） 將檢測到的溫度信號轉(zhuǎn)換 成電壓信號經(jīng)過溫度模塊后， 與設(shè)定 溫度 值進(jìn)行比較 ， 得到偏差 ， 此偏差 送入 PLC控制器 按 PID算法進(jìn)行修正 ， 返回對應(yīng)工況下的 固態(tài)繼電器 導(dǎo)通時間 ， 調(diào)節(jié)電熱絲的有效加熱功率 ， 從而實(shí)現(xiàn)對爐子 的溫度控制。還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。 6）編程設(shè)備 常見的編程設(shè)備有簡易手持編程器、智能圖形編程器和基于 PC 的專用編程軟件。一般包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分。 （ 7）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。 它 的功能 是 接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等 ， 是 PLC不可缺少的組成單元。 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為 PID控制。 通過西門子 PLC控制器，溫度傳感器將檢測到的實(shí)際溫度 轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)過模擬量輸入模塊 輸入電流信號 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號并送到 PLC中進(jìn)行 PID調(diào)節(jié)，PID控制器輸出量轉(zhuǎn)化成 010V電壓信號 ，通過 PLC控制 電壓信號的輸出量 實(shí)現(xiàn)對溫度的 穩(wěn)定動態(tài) 控制。 隨著工控體制的改革深入 ，溫度是最常見的過程參數(shù)之一 。 . 可編程控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的組成及工作原理 PLC 從組成形式上一般分為整體式和模塊式兩種，但在邏輯結(jié)構(gòu)上基本相同。 （ 4）在 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行該指令。輸入模塊和輸出模塊是 PLC與現(xiàn)場 I/O 裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC 與外部設(shè)備之間的傳遞信息的 作用。電源 可分直流和交流兩種 類型 ， 交流 輸入 220VAC 或 110VAC， 直流輸入通常是 24V。 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式。根據(jù) HMI 的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用 8 位、 16 位、 32 位的處理器。 下表說明如何用 DIP 開關(guān)設(shè)置 EM235 擴(kuò)展模塊，開關(guān) 1到 6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。 50mV 25μ V OFF OFF ON ON OFF OFF 177。加熱控制設(shè)備為熱電阻，檢測設(shè)備為與熱電阻緊貼著的熱電偶。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。 PID 控制器參數(shù)整定的方法很多 ,概括起來有如下兩大類： 一是理論計(jì)算整定法。 現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。 控制器選取時應(yīng)注意：控制環(huán)的特性由被控過程或被控機(jī)械的物理特性決定，并且設(shè)計(jì)中可以改變的程度不是很大。 （ 3）積分系數(shù) I保持不變，改變比例系數(shù) P，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。當(dāng)采用 PID 調(diào)節(jié)器時，由于有多個整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，因此增加了得四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告 11 到最佳整定參數(shù)的難度。瀏覽條給出了多組圖標(biāo)，用于訪問 STEP 7Micro/WIN的不同編程特性。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告 12 （ 2）在對話框中雙擊 PC/PPI 電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn) PG/PC 接口對話框或者直接單擊“檢視”欄中單擊“設(shè)置 PG/PC 接口”也行。 該程序設(shè)定值為 ，比例系數(shù)為 ，積分系數(shù)為 30，微分系數(shù)為 5。 在西門子 S7200系列 PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。在整個設(shè)計(jì)過程中，雖然也遇到過許多難題 ，但最后都通過自己的理解一一解決掉了，在設(shè)計(jì)電路的同時，把書上的知識溫習(xí)一遍是必不可少的，這樣既可以鞏固以前的知識，又可以在以前的基礎(chǔ)上加深理解，當(dāng)實(shí)驗(yàn)成功時，我確實(shí)很有成就感，并加強(qiáng)了學(xué)習(xí)這門課程的自信心，同時還對這樣簡單的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，總體說來還是受益匪淺的 。 隨著人們生活水平的提高，人們對自己的生存環(huán)境越來越關(guān)注，而空氣中溫濕度的變化與人體的舒適度和情緒都有直接的影響，所以對溫度、濕度的檢測及控制就非常有必要了。 LD PID VB200, 0 MOVR VD208, AC0 *R , AC0 ROUND AC0, AC0 DTI AC0, AC0 MOVW AC0, AQW0 調(diào)用 PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果 VD208 通過數(shù)值轉(zhuǎn)化后，經(jīng)過 AQW0 導(dǎo)出。 STEP7Micro/WIN 參數(shù)設(shè)置（通訊設(shè)置） 本項(xiàng)目中 PLC要與電腦正確通信，安裝完