【正文】 X7=1T0+T1+T2+T3+T4T0 T1 T2 T3 T4k3000k1200k6000k9000k12000M12 M13M10 M11M14 M15X0 啟動C1X5+X37180。212。205。175。198。198。228。179。204。247。231。179。204。190。190。190。171。253。205。216。179。181。190。179。203。190。181。203。190。181。248。171。243。190。248。165。245。247。231。165。245。197。167。231。162。181。211。245。253。247。243。180。179。189。KM5180。189。198。B186。198。B199。198。A186。198。187。198。187。198。187。198。180。181。203。179。186。SQ17181。208。181。185。211。185。211。185。211。185。211。185。211。185。181。187。161。208。212。216。219。207。170。197。236。204。166。188。208。212。216。248。212。216。248。212。216。243。191。185。181。B181。185。206。203。181。A181。197。185。201。197。161。210。180。243。176。180。205。248。171。243。165。248。172。214。207。170。211。205。216。231。185。171。205。179。 同 時 ， 讓 我 們 回 顧 已 學 過 的 電 氣 控 制 與 PLC的知 識 ， 并 對 知 識 重 新 組 合 、 靈 活 運 用 。 據(jù) 此 ， 采 用經(jīng) 驗 設 計 法 ， 可 設 計 出 手 動 工 作 方 式 程 序 的 梯 形 圖 ， 如 附 錄 A中 的 圖 所 示 。 如 果 此 時 不 對 所 有 的 狀 態(tài) 復 位 ， 回 到 單 周 或 連 續(xù) 狀 態(tài) 后 有可 能 出 現(xiàn) 兩 個 狀 態(tài) 同 時 為 ON的 異 常 現(xiàn) 象 。 此 時 ， 按 下 預 開 按 鈕 SB11(X0)， 可 使 繼 電 器 M151和 Y17通 電 動 作 。185。181。208。179。185。186。202。214。189。/193。179。單 周 程 序 可 實 現(xiàn) 電 鍍 行 車 控 制 對 象 對 單 批 零 件 的 自 動 電 鍍 ， 在 電 鍍 完 單批 零 件 后 實 現(xiàn) 自 動 停 車 。輸 入 元 件 輸 入 點 輸 入 元 件 輸 入 點 輸 入 元 件 輸 入 點SB11 X0 SP1 X23 SQ10 X42SB12 X1 SP2 X24 SQ11 X43SB13 X2 SP3 X25 SQ12 X44SA2 X3X5 KI1 X26 SQ13 X45SA3 X6X10 KI2 X27 SQ14 X46SB1 X11 KI3 X30 SQ15 X47SB2 X12 SQ1 X31 SQ16 X50SB3 X13 SQ2 X32 SQ17 X51SB4 X14 SQ3 X33 SQ18 X52SB5 X15 SQ4 X34 FR1 X53SB6 X16 SQ5 X35 FR2 X54SB7 X17 SQ6 X36 FR3 X55SB8 X20 SQ7 X37 FR4 X56SB9 X21 SQ8 X40 FR5 X57SB10 X22 SQ9 X41二 、 PLC輸 出 元 件 分 配可 將 基 于 PLC的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 中 PLC的 所 有 輸 出 元 件 分 配 到 PLC的各 個 輸 出 點 上 ， 如 表 示 。故 障 報 警 蜂 鳴 器 BU 1個 ， 占 用 PLC的 1個 輸 出 點 。用 于 檢 測 電 鍍 行 車 小 車 運 行 位 置 的 行 程 開 關SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ1 SQ17， 它 們 共 占 用 PLC的8個 輸 入 點 。在 附 圖 自 動 開 關 QF2作 為 穩(wěn) 壓 電 源 和 PLC及 其 負 載 的 短 路 保 護 ， 接觸 器 KM作 為 PLC及 其 負 載 的 電 源 控 制 電 器 。第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設計 電氣控制線路的設計本 自 動 線 中 的 電 動 機 控 制 線 路 ， 采 用 交 流 380/220V電 源 供 電 ， 電 源 開關 采 用 刀 開 關 與 自 動 開 關 串 連 的 組 合 形 式 ， 其 中 刀 開 關 起 隔 離 電 源 、 安 全 檢修 的 作 用 ， 自 動 開 關 起 短 路 保 護 作 用 。（ 2） 在 單 周 和 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 應 能 使 電 鍍 行 車 按 照 預 先 規(guī) 定 的 工 藝流 程 運 行 。當 3或 5號 槽 的 1號 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 過 了 10或 1 20分 鐘 的鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 處 理 后 ， 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過 程 ，依 次 將 各 吊 籃 從 3或 5號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 傳 送 帶 B的 1～ 5號 位 ， 以 將經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 處 理 過 的 產(chǎn) 品 零 件 運 走 。當 2號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對 產(chǎn) 品 零 件 進 行 鍍 鉻 處 理 ， 則 應 重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號 槽 中 的 1～ 5號 位 送 到 4號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產(chǎn) 品零 件 進 行 鍍 鉻 處 理 。當 1號 槽 1號 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 酸 液 進 行 了 5分 鐘 的 除 銹 處 理 后 ，重 復 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 1號 槽 中 的1～ 5號 位 送 到 2號 槽 的 1～ 5號 位 ， 以 對 產(chǎn) 品 零 件 進 行 清 洗 。吊 鉤 脫 離 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。在 電 鍍 行 車 啟 動 前 的 初 始 狀 態(tài) 下 ， 吊 鉤 在 大 車 和 小 車 的 拖 動 下 處 于 傳 送帶 A的 1號 位 的 上 方 。243。208。212。208。181。239。210。210。A180。178。178。178。243。203。189。243。243。188。186。174。248。205。219。219。 完 成 對 產(chǎn) 品 零 件 的 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘 處 理 所需 的 時 間 分 別 為 5分 鐘 、 2分 鐘 、 10分 鐘 、 15分 鐘 、 20分 鐘 。第 2 章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 電鍍行車概述 電 鍍 行 車 的 用 途本 電 鍍 行 車 是 某 企 業(yè) 電 鍍 車 間 為 了 提 高 工 作 效 率 ， 促 進 生 產(chǎn) 自 動 化 和 減輕 勞 動 強 度 而 制 造 的 一 臺 起 吊 設 備 。 我 們 還 有 很 多 單 體 化 、 一 體 化 的 設 備 ， 現(xiàn) 在 越 來 越 微 型化 離 散 的 控 制 也 在 同 步 進 行 。 可 編 程 序 控 制 器 控 制 系 統(tǒng)一 、 可 編 程 序 控 制 器 的 特 點（ 1） 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強 ；（ 2） 適 應 性 強 ， 應 用 靈 活 ；（ 3） 編 程 方 便 ， 易 于 使 用 ；（ 4） 功 能 強 ， 擴 展 能 力 強 ； （ 5） PLC控 制 系 統(tǒng) 設 計 、 安 裝 、 調 試 方 便 ；（ 6） 維 修 方 便 ， 維 修 工 作 量 少 ；（ 7） PLC體 積 小 ， 重 量 輕 ， 易 于 實 現(xiàn) 機 電 一 體 化 。 因 為 它 的 自 動 控 制 功 能 是 靠 繼 電 器 的 輔 助 觸 點 動 作 來 實 現(xiàn) ，而 觸 點 動 作 一 次 需 要 幾 十 毫 秒 ， 所 以 控 制 速 度 慢 ； 由 于 需 要 改 變 控 制 邏 輯 就要 改 變 各 觸 點 間 的 連 線 ， 故 技 改 難 度 大 ， 同 時 體 積 大 ， 耗 能 高 。s overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line39。本文首先分析和制定了該生產(chǎn)線的整體設計思想和方案，確保了該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備真正的自動化生產(chǎn)能力且結構簡單。關鍵詞：自動電鍍生產(chǎn)線；自動控制技術；可編程控制器（PLC）。 輸 出 單 元 包 括 各 種 閥 門 的 控 制 線 圈 、 各 類 接 觸 器控 制 線 圈 及 信 號 指 示 等 執(zhí) 行 元 件 。 單 片 機 的 控 制 邏 輯 由 軟 件組 成 ， 同 時 軟 件 的 編 寫 和 修 改 方 便 ， 設 計 安 裝 接 線 工 作 量 相 對 較 少 ， 設 計 周期 較 短 ， 其 適 應 性 較 強 。 PLC已 不 在 是 局 限 在 邏 輯 上 ， 應 該 理 解 成 過 程 控 制 器 ， 如 西 門 子 全 集 成 自 動 化TIA的 概 念 。 這 些 功 能 使 PLC應 用 于 模 擬 量 的 閉 環(huán) 控 制 、 運 動 控 制 、 速 度 控 制等 具 有 了 硬 件 基 礎 ； PLC具 有 輸 出 和 接 收 高 速 脈 沖 的 功 能 ， 配 合 相 應 的 傳 感器 及 伺 服 裝 置 ， PLC可 以 實 現(xiàn) 數(shù) 字 量 的 智 能 控 制 ； PLC配 合 可 編 程 終 端 設 備（ 如 觸 摸 屏 ） ， 可 以 實 時 顯 示 采 集 到 的 現(xiàn) 場 數(shù) 據(jù) 及 分 析 結 果 ， 為 分 析 、 研 究系 統(tǒng) 提 供 依 據(jù) ； 利 用 PLC的 自 檢 信 號 可 實 現(xiàn) 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 ； PLC具 有 較 強 的 通 信功 能 ， 可 與 計 算 機 或 其 他 智 能 裝 置 進 行 通 信 和 聯(lián) 網(wǎng) ， 從 而 能 方 便 地 實 現(xiàn) 集 散控 制 。 其 中 ， 大 車 、小 車 和 吊 鉤 在 電 動 機 的 拖 動 下 可 分 別 作 前 后 、 左 右 、 上 下 運 動 ， 行 車 的 起 吊重 量 在 500kg以 下 ， 起 吊 物 品 是 待 進 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 2186。 4186。180。203。 199。 184。210。185。179。182。179。207。210。219。219。205。248。174。186。188。243。243。189。203。243。（ 3） 電 鍍 行 車 小 車 最 大 載 重 為 Mmax =1500kg， 其 小 車 與 大 車 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 小 車 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。吊 鉤 將 吊 籃 提 升 到 位 后 ， 大 車 向 前 (小 車 不 動 )， 將 吊 籃 送 到 1號 槽 的 1號 位 的 上 方 。上 升 到 位 后 ， 大 車 不 動 ， 小 車 向 左 ， 拖 動 吊 鉤 回 到 1號 槽 的 1號 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應 使 吊 鉤 回 到 3號 槽 的 1號 位 的 上方 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應 使 吊 鉤 回 到 5號 槽 的 1號 位的 上 方 。（ 3） 為 了 避 免 程 序 混 亂 ， 應 能 避 免 在 同 一 時 間 內 電 鍍 行 車 按 兩 種 或 兩種 以 上 的 工 作 方 式 運 行 。 對 信 號 顯 示 和 故 障 報 警 的 設 計 要 求（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 及 其 傳 送 帶運 行 的 全 過 程 。在 附 圖 示 主 電 路 中 ， 根 據(jù) 前 面 所 確 定 的 控 制 方 案 ， 各 主 軸 電 機 的接 觸 器 KM1～ KM10的 線 圈 由 PLC控 制 。用 于 檢 測 傳 送 帶 吊 籃 位 置 的 光 電 開 關 為 SP SP SP3， 它 們 共 占 用PLC的 3個 輸 入 點 。在 吊 鉤 拖 動 電 機 轉 子 回 路 中 ， 用 于 接 入 和 切 除 三 段 附 加 電 阻 的 接 觸 器 為KM1 KM1 KM13， 用 于 防 止 三 臺 接 觸 器 同 時 通 電 動 作 的 中 間 繼 電 器 為KA， KM1 KM1 KM13和 KA的 線 圈 與 PLC輸 出 點 的 連 接 關 系 如 圖 示 ，由 該 圖 可 知 ， KM1 KM1 KM13和 KA的 線 圈 共 占 用 PLC的 2個 輸 出 點 。 PLC型 號 的 確 定查 閱 我 國 各 大 企 業(yè) 使 用 較 多 的 PLC生 產(chǎn) 廠 家 生 產(chǎn) 的 PLC的 技 術 手 冊 ， 確認 日 本 三 菱 公 司 生 產(chǎn) 的 FX2N128MR型 基 本 單 元 完 全 能 過 滿 足 上 述 要 求 ， 因此 本 課 題 控 制 系 統(tǒng) 的 PLC選 用 FX2N128MR型 基 本 單 元 1臺 。連 續(xù) 程 序 是 軟 件 中 最 重 要 的 部 分 。171。165。164。208。247。242。190。168。188。204。189。（ 2） 為 了 避 免 程 序 混 亂 和 發(fā) 生 機 械 碰 撞 事 故 ， 應 能 避 免 在 同 一 時 間 內電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 有 兩 種 或 兩 種 以 上 的 工 作 方 式 運 行 為 滿 足 上 述 要 求 ， 從程 序 的 總 體 結 構 上 來 說 ， 應 采 用 跳 步 法 設 計 基 于 PLC的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng)的 用 戶 程 序 ， 即 將 手 動 程 序 、 單 周 程 序 和 連 續(xù) 程 序 分 隔 在 不