【正文】 （ 2） 向 高 速 度 、 大 容 量 和 智 能 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 3） PLC編 程 工 具 與 編 程 語(yǔ) 言 的 多 樣 化 、 高 級(jí) 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ；（ 4） 向 網(wǎng) 絡(luò) 化 方 向 發(fā) 展 ；（ 5） 發(fā) 展 容 錯(cuò) 技 術(shù) 和 故 障 診 斷 。第 2 章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 電鍍行車概述 電 鍍 行 車 的 用 途本 電 鍍 行 車 是 某 企 業(yè) 電 鍍 車 間 為 了 提 高 工 作 效 率 ， 促 進(jìn) 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化 和 減輕 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 而 制 造 的 一 臺(tái) 起 吊 設(shè) 備 。 該 設(shè) 備 采 用 遠(yuǎn) 距 離 控 制 ， 起 吊 物 品 是 有待 進(jìn) 行 電 鍍 或 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 另 外 ， 本 電 鍍 行 車 擁 有 手 動(dòng) 、 單周 和 連 續(xù) 3種 工 作 方 式 ， 用 戶 可 根 據(jù) 實(shí) 際 需 要 選 擇 其 中 工 作 方 式 進(jìn) 行 電 鍍 產(chǎn)品 零 件 ， 這 樣 就 大 大 增 加 了 對(duì) 電 鍍 行 車 操 作 的 靈 活 性 。 電 鍍 行 車 的 基 本 組 成 結(jié) 構(gòu)本 電 鍍 行 車 機(jī) 械 部 分 由 傳 送 帶 A、 傳 送 帶 B、 行 車 和 電 鍍 槽 等 4部 分 組成 ， 而 行 車 又 由 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 等 部 分 組 成 ， 如 圖 示 。 傳 送 帶A、 傳 送 帶 B、 大 車 、 小 車 和 吊 鉤 分 別 由 電 動(dòng) 機(jī) M1～ M5拖 動(dòng) 。 其 中 ， 大 車 、小 車 和 吊 鉤 在 電 動(dòng) 機(jī) 的 拖 動(dòng) 下 可 分 別 作 前 后 、 左 右 、 上 下 運(yùn) 動(dòng) ， 行 車 的 起 吊重 量 在 500kg以 下 ， 起 吊 物 品 是 待 進(jìn) 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 各 種 產(chǎn) 品 零 件 。 用來(lái) 進(jìn) 行 電 鍍 和 表 面 處 理 的 容 器 是 1～ 5號(hào) 槽 ， 每 個(gè) 槽 內(nèi) 從 左 到 右 都 有 5個(gè) 位置 依 次 稱 為 1號(hào) 位 、 2號(hào) 位 ……5號(hào) 位 ， 每 個(gè) 位 置 都 可 以 放 置 一 個(gè) 吊 籃 ， 因 此 ，每 個(gè) 槽 內(nèi) 共 可 以 放 置 5個(gè) 吊 藍(lán) 。 1～ 5號(hào) 槽 內(nèi) 依 次 裝 有 酸 液 、 清 水 、 鋅 液 、 鉻液 、 鎳 鎘 液 ， 可 分 別 用 來(lái) 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘等 處 理 （ 但 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) ， 只 需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 或 鍍 鉻 或圖 電 鍍 車 間 平 面 示 意 圖鍍 鎳 鎘 處 理 ） 。 完 成 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 的 除 銹 、 清 洗 、 鍍 鋅 、 鍍 鉻 和 鍍 鎳 鎘 處 理 所需 的 時(shí) 間 分 別 為 5分 鐘 、 2分 鐘 、 10分 鐘 、 15分 鐘 、 20分 鐘 。 電 鍍 行 車 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)根 據(jù) 工 廠 生 產(chǎn) 實(shí) 際 情 況 可 得 ：12345123451234512345123451186。197。178。219。 2186。197。178。219。 3186。197。178。219。 4186。197。178。219。 5186。197。178。219。180。171。203。205。180。248。A180。171。203。205。180。248。B203。225。210。186。 199。229。203。174。 208。191。210。186。 184。245。210。186。 196。248。239。211。210。186。1234512345181。188。185。236。181。188。185。236。180。243。 179。181。208。161。179。181。180。243。179。181。212。203。182。175。189。207。242。208。161。179。181。212。203。182。175。189。207。242。..186。243。 199。176。243。211。210。12345123451234512345123451186。197。178。219。 2186。197。178。219。 3186。197。178。219。 4186。197。178。219。 5186。197。178。219。180。171。203。205。180。248。A180。171。203。205。180。248。B203。225。210。186。 199。229。203。174。 208。191。210。186。 184。245。210。186。 196。248。239。211。210。186。1234512345181。188。185。236。181。188。185。236。180。243。 179。181。208。161。179。181。180。243。179。181。212。203。182。175。189。207。242。208。161。179。181。212。203。182。175。189。207。242。..186。243。 199。176。243。211。210。（ 1） 電 鍍 行 車 傳 送 帶 A和 傳 送 帶 B最 大 載 重 為 Mmax=2500kg， 其 傳 送 帶摩 擦 系 數(shù) ? =， 傳 送 帶 速 度 要 求 為 v =15m/min。 （ 2） 電 鍍 行 車 大 車 最 大 載 重 為 Mmax =5000kg， 其 大 車 與 導(dǎo) 軌 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 大 車 的 速 度 要 求 為 v =30m/min。（ 3） 電 鍍 行 車 小 車 最 大 載 重 為 Mmax =1500kg， 其 小 車 與 大 車 的 摩 擦 系數(shù) ? =， 小 車 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。（ 4） 電 鍍 行 車 吊 鉤 最 大 負(fù) 重 為 Mmax =500kg， 其 吊 繩 的 摩 擦 系 數(shù) 可 忽 略不 計(jì) ， 吊 鉤 上 升 與 下 降 的 速 度 要 求 為 v =15m/min。 電 鍍 行 車 的 工 作 原 理要 求 本 電 鍍 行 車 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 的 傳 送 過(guò) 程 如 下 ：（ 1） 將 吊 籃 從 傳 送 帶 A送 到 1號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。在 電 鍍 行 車 啟 動(dòng) 前 的 初 始 狀 態(tài) 下 ， 吊 鉤 在 大 車 和 小 車 的 拖 動(dòng) 下 處 于 傳 送帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。當(dāng) 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 后 ， 傳 送 帶 A向 前 ， 將 裝 滿 待 電 鍍 和 表 面 處 理 的 產(chǎn) 品 零件 的 吊 籃 送 到 1～ 5號(hào) 位 。 傳 送 到 位 后 ， 吊 鉤 下 降 。下 降 到 位 后 ， 小 車 向 右 一 小 段 距 離 ， 以 使 吊 鉤 鉤 住 吊 籃 。鉤 住 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。吊 鉤 將 吊 籃 提 升 到 位 后 ， 大 車 向 前 (小 車 不 動(dòng) )， 將 吊 籃 送 到 1號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。將 吊 籃 送 到 位 后 ， 吊 鉤 下 降 ， 將 吊 籃 送 到 1號(hào) 槽 中 的 1號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 除 銹 處 理 。吊 鉤 下 降 到 位 后 ， 小 車 向 左 一 小 段 距 離 ， 以 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 。吊 鉤 脫 離 吊 籃 后 ， 吊 鉤 上 升 。上 升 到 位 后 ， 大 車 向 后 ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 到 傳 送 帶 A的 2號(hào) 位 的 上方 。吊 鉤 到 達(dá) 傳 送 帶 A的 2號(hào) 位 的 上 方 后 ， 吊 鉤 下 降 。以 后 重 復(fù) 上 述 過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 傳 送 帶 A的 2～ 5號(hào) 位 送 到 1號(hào) 槽 的2～ 5號(hào) 位 。當(dāng) 行 車 將 第 5個(gè) 吊 藍(lán) 送 到 1號(hào) 槽 的 5號(hào) 位 后 ， 重 復(fù) 上 述 第 （ 7） 、 （ 8） 步的 過(guò) 程 ， 使 吊 鉤 脫 離 吊 籃 并 上 升 。上 升 到 位 后 ， 大 車 不 動(dòng) ， 小 車 向 左 ， 拖 動(dòng) 吊 鉤 回 到 1號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 2） 將 吊 籃 從 1號(hào) 槽 送 到 2號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。當(dāng) 1號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 酸 液 進(jìn) 行 了 5分 鐘 的 除 銹 處 理 后 ，重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 1號(hào) 槽 中 的1～ 5號(hào) 位 送 到 2號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 清 洗 。 將 各 吊 籃 送 到 位后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 2號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上 方 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 3） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 3號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò)程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 3號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鋅 處 理 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 3號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 4） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 4號(hào) 槽 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò)程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 4號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn) 品零 件 進(jìn) 行 鍍 鉻 處 理 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 4號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 上方 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 5） 將 吊 籃 從 2號(hào) 槽 送 到 5號(hào) 槽 ， 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。當(dāng) 2號(hào) 槽 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 清 水 進(jìn) 行 了 2分 鐘 的 清 洗 后 ， 若需 對(duì) 產(chǎn) 品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 ， 則 應(yīng) 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的過(guò) 程 ， 依 次 將 各 吊 籃 從 2號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 5號(hào) 槽 的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 對(duì) 產(chǎn)品 零 件 進(jìn) 行 鍍 鎳 鎘 處 理 。 將 各 吊 籃 送 到 位 后 ， 應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 5號(hào) 槽 的 1號(hào) 位的 上 方 。 等 待 下 一 步 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。（ 6） 將 吊 籃 從 3或 5號(hào) 槽 送 到 傳 送 帶 B， 以 將 經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘處 理 過(guò) 的 產(chǎn) 品 零 件 運(yùn) 走 。當(dāng) 3或 5號(hào) 槽 的 1號(hào) 位 的 吊 籃 中 的 產(chǎn) 品 零 件 經(jīng) 過(guò) 了 10或 1 20分 鐘 的鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 處 理 后 ， 重 復(fù) 類 似 于 上 述 （ 1） ～ （ 13） 步 的 過(guò) 程 ，依 次 將 各 吊 籃 從 3或 5號(hào) 槽 中 的 1～ 5號(hào) 位 送 到 傳 送 帶 B的 1～ 5號(hào) 位 ， 以 將經(jīng) 鍍 鋅 或 鍍 鉻 、 鍍 鎳 鎘 處 理 過(guò) 的 產(chǎn) 品 零 件 運(yùn) 走 。 將 各 吊 籃 送 到 傳 送 帶 B后 ，應(yīng) 使 吊 鉤 回 到 傳 送 帶 A的 1號(hào) 位 的 上 方 。 等 待 下 一 個(gè) 循 環(huán) 的 傳 送 工 作 的 進(jìn) 行 。 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 對(duì) 工 作 方 式 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 為 了 適 應(yīng) 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 調(diào) 試 、 檢 查 和 操 作 方 便 的 需 要 ， 應(yīng)使 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 具 備 手 動(dòng) 、 單 周 和 連 續(xù) 三 種 工 作 方 式 。（ 2） 應(yīng) 具 有 對(duì) 上 述 三 種 工 作 方 式 的 自 由 選 擇 功 能 。（ 3） 為 了 避 免 程 序 混 亂 ， 應(yīng) 能 避 免 在 同 一 時(shí) 間 內(nèi) 電 鍍 行 車 按 兩 種 或 兩種 以 上 的 工 作 方 式 運(yùn) 行 。 對(duì) 單 機(jī) 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過(guò) 程 中 ， 要 求 能 按 下 某 一 步 就 運(yùn) 行 某 一 步 ， 即 當(dāng) 遇 到電 鍍 特 殊 工 藝 要 求 時(shí) 能 實(shí) 現(xiàn) 人 工 單 步 操 作 。 對(duì) 全 機(jī) 控 制 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 在 單 周 和 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 當(dāng) 下 述 初 始 條 件 中 的 任 何 一 個(gè) 不 具 備時(shí) ， 應(yīng) 避 免 電 鍍 行 車 啟 動(dòng) 運(yùn) 行 ：① 行 車 大 車 在 初 始 位 置 ；② 行 車 小 車 在 初 始 位 置 ；③ 吊 鉤 在 初 始 位 置 。（ 2） 在 單 周 和 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 應(yīng) 能 使 電 鍍 行 車 按 照 預(yù) 先 規(guī) 定 的 工 藝流 程 運(yùn) 行 。（ 3） 在 電 鍍 產(chǎn) 品 零 件 的 過(guò) 程 中 ， 如 遇 到 任 何 一 步 不 能 正 常 完 成 ， 應(yīng) 能使 電 鍍 行 車 立 即 自 動(dòng) 停 車 。（ 4） 在 連 續(xù) 工 作 方 式 下 ， 應(yīng) 能 對(duì) 電 鍍 行 車 工 作 循 環(huán) 次 數(shù) 和 一 個(gè) 循 環(huán) 完成 時(shí) 間 進(jìn) 行 累 計(jì) ， 具 備 計(jì) 數(shù) 和 計(jì) 時(shí) 功 能 。（ 5） 應(yīng) 能 保 證 操 作 人 員 隨 時(shí) 都 能 使 電 鍍 行 車 緊 急 停 車 。 對(duì) 控 制 系 統(tǒng) 保 護(hù) 的 要 求為 了 能 夠 保 障 電 鍍 行 車 及 其 控 制 系 統(tǒng) 的 安 全 ， 應(yīng) 使 控 制 系 統(tǒng) 具 備 以 下 保護(hù) 功 能 ：（ 1） 短 路 保 護(hù) ；（ 2） 過(guò) 載 保 護(hù) ；（ 3） 失 壓 保 護(hù) ；（ 4） 吊 鉤 緊 急 制 動(dòng) 。 對(duì) 信 號(hào) 顯 示 和 故 障 報(bào) 警 的 設(shè) 計(jì) 要 求（ 1） 在 任 何 工 作 方 式 下 ， 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 都 能 顯 示 電 鍍 行 車 及 其 傳 送 帶運(yùn) 行 的 全 過(guò) 程 。（ 2） 信 號(hào) 顯 示 系 統(tǒng) 應(yīng) 能 顯 示 控 制 系 統(tǒng) 的 電 源 的 工 作 狀 態(tài) ， 電 動(dòng) 機(jī) 的 工作 狀 態(tài) ， 控 制 系 統(tǒng) 的 工 作 方 式 。（ 3） 當(dāng) 任 何 一 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 的 過(guò) 載 保 護(hù)